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公开(公告)号：CN107351071B
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201710770505.X
申请日：2017-08-31
Applicant: 安徽马钢表面技术股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种重载机械手夹持车轮翻转机构，所述抓取夹具包括两个抓夹臂、两个夹紧臂、丝杆、直线导轨和安装板，所述直线导轨和丝杆分别固定到安装板上，所述夹紧臂的一端连接在直线导轨上，另一端连接抓夹臂，所述丝杆转动带动夹紧臂开合，所述两个抓夹臂之间形成用于抓取车轮的空间，所述夹紧臂与抓夹臂之间通过轴承连接；所述夹紧臂上设有齿轮传动机构，所述第三驱动机构连接在齿轮传动机构的输入端，所述齿轮传动机构的输出端连接至抓夹臂并带动抓夹臂旋转。夹持过程中不会有旋转扭矩产生，受力合理，车轮可实现X轴和Z轴移动，夹具可实现抱紧、旋转功能。
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公开(公告)号：CN111300375B
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202010179485.0
申请日：2020-03-13
Applicant: 安徽马钢表面技术股份有限公司
IPC: B25J5/02
Abstract: 本发明提供一种车轮检查台，通过驱动源旋转回转支撑进而带动第一框架，及其承载部转动；所述承载部上，设置有径向移动组件使得第一车轮支撑部上的车轮实现径向运动。因此，只通过一个驱动源即完成第一车轮支撑部的转动和伸缩，减少电气控制的复杂度，使用效率高，降低了成本，结构紧凑，能够使得车轮在狭小空间内转移到不同的工位，该发明运行简单可靠，效率高，满足车轮检测生产线的要求。
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公开(公告)号：CN113511501B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202110479655.1
申请日：2021-04-29
Applicant: 安徽马钢表面技术股份有限公司
IPC: B65G47/90
Abstract: 本发明公开一种箍环检测系统，包括上料解垛车、下料堆垛车、箍环搬运组件，所述上料解垛车拿取多个待检环件，并将待检环件逐一分离，所述箍环搬运组件抓取所述上料解垛车上的单一待检环件继续检测并运输至所述下料堆垛车，所述下料堆垛车将所述箍环搬运组件上的待检环件逐一拿取并将多个待检环件堆垛排列；本发明实现箍环产品检测过程中上、下料及输送过程的自动化，避免现有人工搬运所造成的劳动强度大、安全风险高、人员配置多的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113511501A
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202110479655.1
申请日：2021-04-29
Applicant: 安徽马钢表面技术股份有限公司
IPC: B65G47/90
Abstract: 本发明公开一种箍环检测系统，包括上料解垛车、下料堆垛车、箍环搬运组件，所述上料解垛车拿取多个待检环件，并将待检环件逐一分离，所述箍环搬运组件抓取所述上料解垛车上的单一待检环件继续检测并运输至所述下料堆垛车，所述下料堆垛车将所述箍环搬运组件上的待检环件逐一拿取并将多个待检环件堆垛排列；本发明实现箍环产品检测过程中上、下料及输送过程的自动化，避免现有人工搬运所造成的劳动强度大、安全风险高、人员配置多的问题。
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公开(公告)号：CN111300375A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010179485.0
申请日：2020-03-13
Applicant: 安徽马钢表面技术股份有限公司
IPC: B25J5/02
Abstract: 本发明提供一种车轮检查台，通过驱动源旋转回转支撑进而带动第一框架，及其承载部转动；所述承载部上，设置有径向移动组件使得第一车轮支撑部上的车轮实现径向运动。因此，只通过一个驱动源即完成第一车轮支撑部的转动和伸缩，减少电气控制的复杂度，使用效率高，降低了成本，结构紧凑，能够使得车轮在狭小空间内转移到不同的工位，该发明运行简单可靠，效率高，满足车轮检测生产线的要求。
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公开(公告)号：CN215591791U
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202120925419.3
申请日：2021-04-29
Applicant: 安徽马钢表面技术股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开一种上料解垛车，包括解垛地面导向组件、解垛车体、解垛竖直调节组件和支撑分离组件，所述解垛车体设置在所述解垛地面导向组件上，通过所述解垛地面导向组件可带动所述解垛车体在地面上直线移动，所述支撑分离组件通过所述解垛竖直调节组件连接在所述解垛车体上，通过所述解垛竖直调节组件可调节所述支撑分离组件的竖直高度；所述上料解垛车通过所述解垛地面导向组件、所述解垛竖直调节组件实现所述支撑分离组件对待检环件的批量拿取，并进一步的通过所述支撑分离组件将多个待检环件进行一一分离，便于后续机械手对单一待检环件的自动抓取检测。
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公开(公告)号：CN215591790U
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202120925400.9
申请日：2021-04-29
Applicant: 安徽马钢表面技术股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开一种下料堆垛车，包括堆垛地面导向组件、堆垛车体、堆垛竖直调节组件和堆垛组件，所述堆垛车体设置在所述堆垛地面导向组件上，通过所述堆垛地面导向组件可带动所述堆垛车体在地面上直线移动，所述堆垛组件通过所述堆垛竖直调节组件连接在所述堆垛车体上，通过所述堆垛竖直调节组件可调节所述堆垛组件的竖直高度；所述上料堆垛车通过所述堆垛地面导向组件、所述堆垛竖直调节组件实现所述堆垛组件对待检环件的逐一拿取，所述堆垛组件对多个待检环件进行堆垛整理，实现多个待检环件的整齐排列。
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公开(公告)号：CN215591958U
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202120925454.5
申请日：2021-04-29
Applicant: 安徽马钢表面技术股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开一种箍环搬运组件，包括运输架和抓取手，抓取手设置在运输架上，通过运输架带动抓取手移动，抓取手包括勾体、锁定杆和推动部，勾体设置为C型，勾体一端设置为平板座，推动部均设置在平板座上，且推动部和锁定杆连接，推动部可带动锁定杆轴向移动；勾体对应平板座设置有贯通孔，锁定杆设置在贯通孔内，并穿过贯通孔和推动部连接；箍环搬运组件实现对单一待检环件的抓取移动，抓取手保证移动过程中待检环件的位置稳定，同时运输架保证待检环件位置在空间上的自由调节，便于实现对上料解垛车上待检环件的抓取，以及待检环件向下料堆垛车上的放置。
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