公开(公告)号：CN107351071B

公开(公告)日：2019-06-28

申请号：CN201710770505.X

申请日：2017-08-31

Applicant: 安徽马钢表面技术股份有限公司

Inventor： 葛良水 ,  王硕煜 ,  耿培涛 ,  商莹 ,  周永 ,  胡雯雯 ,  程旭辉 ,  吴星星

IPC: B25J9/04 ,  B25J15/02

Abstract: 本发明公开了一种重载机械手夹持车轮翻转机构，所述抓取夹具包括两个抓夹臂、两个夹紧臂、丝杆、直线导轨和安装板，所述直线导轨和丝杆分别固定到安装板上，所述夹紧臂的一端连接在直线导轨上，另一端连接抓夹臂，所述丝杆转动带动夹紧臂开合，所述两个抓夹臂之间形成用于抓取车轮的空间，所述夹紧臂与抓夹臂之间通过轴承连接；所述夹紧臂上设有齿轮传动机构，所述第三驱动机构连接在齿轮传动机构的输入端，所述齿轮传动机构的输出端连接至抓夹臂并带动抓夹臂旋转。夹持过程中不会有旋转扭矩产生，受力合理，车轮可实现X轴和Z轴移动，夹具可实现抱紧、旋转功能。