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公开(公告)号：CN113390603B
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202110672529.8
申请日：2021-06-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01M9/06
Abstract: 本发明公开一种用于低压高速火星风洞风速测量装置及其精度提高方法。装置包括激光器(1)、L型皮托管(2)、CCD相机(3)、砂尘(4)、火星风洞(5)和透镜(6)，火星风洞(5)中均匀布撒砂尘(4)，火星风洞(5)的顶端固定设置激光器激光器(1)，激光器(1)的下方固定设置透镜(6)，火星风洞(5)的上方斜插入L型皮托管(2)，L型皮托管(2)的全压孔对准来流方向，CCD相机(3)安装于片光平面的垂直方向，CCD相机(3)安装后拍摄区域为L型皮托管(2)的前方区域。本发明用以解决现有技术中不能满足低压高速火星风洞试验风速测量需求的问题。
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公开(公告)号：CN112441257B
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202011375559.4
申请日：2020-11-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/16
Abstract: 本发明提供了一种星球探测车，包括悬挂结构、车架和驱动轮：所述悬挂结构包括转向立柱，其适于与驱动轮连接；连杆组件，所述连杆组件包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的两端分别转动式连接于所述第二连杆和所述转向立柱；所述第一驱动组件适于安装于车架上。所述第一驱动组件适于与所述第二连杆驱动连接，所述第一驱动组件适于驱动所述第二连杆和所述第一连杆运动以使转向立柱处于驱动轮折叠的第一状态和驱动轮走行的第二状态。本发明中，悬挂结构能够实现驱动轮的折叠，避免对星球车的折叠带来干涉，从而使星球车形成良好的空间包络。
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公开(公告)号：CN114791149A
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202210480300.9
申请日：2022-05-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种过滤净化与高温消杀复合式空气消毒机，包括：入风管，入风管一端为进气口，另一端与高温消杀腔室连通，负压风机，负压风机位于入风管内，红外辐射加热板，红外辐射加热板位于高温消杀腔室内，高效过滤器，高效过滤器位于高温消杀腔室内，并设置于出气口与红外辐射加热板之间；该设备同时兼具空气净化和病毒消杀的功能，感染者所在区域的空气可由进气口吸入入气管内，经红外辐射加热消毒、高效过滤器吸附气溶胶及空气中的杂质颗粒后再排放至外界环境中；红外辐射加热消毒的消杀时间小于5s，能有效消除病毒，避免了病毒通过气溶胶传播；同时，感染者所在区域可自动完成室内换风，具有良好的适用范围和应用前景。
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公开(公告)号：CN108999571B
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN201810827962.2
申请日：2018-07-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出一种电磁电机辅助的回转冲击式超声波钻探器，该钻探器的传动轴和采样钻具固定连接，传动轴外周套有夹心式压电换能器和自由质量块，自由质量块位于夹心式压电换能器和采样钻具之间，前壳体与后壳体连接形成一个壳体，回转电机位于后壳体后方并与传动轴连接；采样钻具的尾端套有回复弹簧和轴承套，回复弹簧与轴承套连接，用于提供采样钻具运动过程中的回复力，采样钻具从前壳体头部穿出。本发明解决了冲击式超声波钻探器的钻探效率不高，排屑性能不好的问题，利用电磁电机驱动钻具作回转运动，提出了一种电磁电机辅助的回转冲击式超声波钻探器，相较于冲击式超声波钻探器，回转冲击式超声波钻探器具有更高的钻探效率及优良的排屑性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111376235B
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202010244363.5
申请日：2020-03-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种重载四自由度四平行四连杆式执行机构，它涉及大型轴类零件机器人化生产线技术领域。本发明为解决现有重载物料转运机器人刚度强度不足、结构复杂、自重大、控制系统复杂的问题。本发明包括回转机构、大臂机构、小臂机构、竖直臂机构和直线运动机构，大臂机构的一端与回转机构转动连接，大臂机构的另一端与小臂机构的一端转动连接，小臂机构的另一端与竖直臂机构的一端转动连接，竖直臂机构的另一端与直线运动机构的一端转动连接。本发明用于重载物料转运机器人。
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公开(公告)号：CN110562484B
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN201910905766.7
申请日：2019-09-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 用于测试火星飞行器单轴旋翼系统的悬停特性测试装置，涉及航空航天域。现有的单轴旋翼飞行器中的旋翼无法实现火星环境的飞行及定点着陆，适用性差且飞行效率极低。本装置包括单轴旋翼模块、动力模块和测量模块，动力模块中的交流伺服电机通过挠性联轴器带动传动轴旋转，传动轴带动浆叶旋转，电机编码器对交流伺服电机的转速进行检测，通过自反馈调节电源电压并修正交流伺服电机的转速，保证浆叶运动转速与工作人员要求的转速值一致，拉力传感器用于测量旋翼的升力，扭矩传感器用于测量旋翼的扭矩。本发明主要用于优选出最适合火星的旋翼。
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公开(公告)号：CN110562483B
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN201910905758.2
申请日：2019-09-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种直立式火星飞行器共轴旋翼系统升阻特性测量装置，它涉及一种测量装置。本发明解决了现有的旋翼系统升阻特性测试装置没有针对火星飞行器系统提供充足的转速并精确获取旋翼系统工作时产生的升力与扭矩，难以满足实际的工程需求的问题。内轴的下端依次穿过外轴上齿轮、第一挡圈、内轴下齿轮、第二挡圈、第一深沟球轴承和第三挡圈，内轴的下端通过双螺母锁紧，外轴上齿轮通过一对第一深沟球轴承安装在内轴上且二者同轴连接，内轴上齿轮与内轴下齿轮相互啮合，外轴下齿轮与外轴上齿轮的下部外沿相互啮合，轴承外壳的下端安装在上支架的中心处，外轴上齿轮通过两个第二深沟球轴承安装在轴承外壳内。本发明用于火星飞行器共轴旋翼系统升阻特性测量。
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公开(公告)号：CN110341935B
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN201910684613.4
申请日：2019-07-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种展向伸缩式变形机翼，它涉及宇航空间飞行器领域。本发明为解决现有飞行器变形过程中机翼表面气动外形不光滑、不连续、气密性差的问题。本发明包括固定段机翼、前缘蒙皮展开机构、过渡段机翼、后缘蒙皮展开机构、展向伸缩机构、两个剪叉联动机构和两个主支撑蒙皮展开机构，过渡段机翼并列设置在固定段机翼的外侧，过渡段机翼通过展向伸缩机构与固定段机翼连接，且过渡段机翼通过展向伸缩机构实现伸出和收缩，主支撑蒙皮展开机构对称设置在展向伸缩机构的两侧，前缘蒙皮展开机构通过一个剪叉联动机构与一个主支撑蒙皮展开机构连接，后缘蒙皮展开机构通过另一个剪叉联动机构与另一个主支撑蒙皮展开机构连接。本发明用于飞行器。
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公开(公告)号：CN113086047B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202110366956.3
申请日：2021-04-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B62D57/028
Abstract: 本发明提供了一种多连杆式轮步复合多地形探测车，包括车体与适于设置在车体上的走行装置，走行装置包括车轮、多杆机构和驱动机构，多杆机构具有多个转动关节，且多杆机构在一个转动关节处与车轮转动连接；驱动机构适于设置在转动关节处，并通过驱动多杆机构来驱动车轮滚动或摆动。本发明通过设置多杆机构以及在多杆机构的相应转动关节处设置驱动机构，来实现多地形探测车的轮式行走或步式行走，使得多地形探测车既具备轮式行走时高速、运动平稳、控制简单的优点，又具备步式行走时环境适应性好、越障能力强的优点，提升了多地形探测车的环境适应能力与机动性，保证了多地形探测车用于例如行星探测等作业时的可靠性。
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