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公开(公告)号：CN108482645B
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN201810360306.6
申请日：2018-04-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于剪叉联动骨架与滑动蒙皮的变形翼机构，它涉及航空航天器材与设备技术领域。本发明解决了现有变形翼存在变形功能单一，只能实现变后掠、变面积和变展长中的一种变形，且无法实现机翼刚性蒙皮折叠的问题。本发明包括剪叉联动骨架、驱动装置和安装在剪叉联动骨架外部的滑动蒙皮，滑动蒙皮固定安装在剪叉联动骨架上，剪叉联动骨架带动滑动蒙皮实现逐层收拢或展开，驱动装置驱动剪叉联动骨架实现整个变形翼机构的收拢与展开。本发明通过此机构的动作能够实现机翼展长、面积以及后掠角的变化。所述变形翼机构可以用于飞行器机翼部分的变形。本发明可用于各类可变形飞行器的机翼结构。
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公开(公告)号：CN110341935B
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN201910684613.4
申请日：2019-07-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种展向伸缩式变形机翼，它涉及宇航空间飞行器领域。本发明为解决现有飞行器变形过程中机翼表面气动外形不光滑、不连续、气密性差的问题。本发明包括固定段机翼、前缘蒙皮展开机构、过渡段机翼、后缘蒙皮展开机构、展向伸缩机构、两个剪叉联动机构和两个主支撑蒙皮展开机构，过渡段机翼并列设置在固定段机翼的外侧，过渡段机翼通过展向伸缩机构与固定段机翼连接，且过渡段机翼通过展向伸缩机构实现伸出和收缩，主支撑蒙皮展开机构对称设置在展向伸缩机构的两侧，前缘蒙皮展开机构通过一个剪叉联动机构与一个主支撑蒙皮展开机构连接，后缘蒙皮展开机构通过另一个剪叉联动机构与另一个主支撑蒙皮展开机构连接。本发明用于飞行器。
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公开(公告)号：CN110341935A
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201910684613.4
申请日：2019-07-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种展向伸缩式变形机翼，它涉及宇航空间飞行器领域。本发明为解决现有飞行器变形过程中机翼表面气动外形不光滑、不连续、气密性差的问题。本发明包括固定段机翼、前缘蒙皮展开机构、过渡段机翼、后缘蒙皮展开机构、展向伸缩机构、两个剪叉联动机构和两个主支撑蒙皮展开机构，过渡段机翼并列设置在固定段机翼的外侧，过渡段机翼通过展向伸缩机构与固定段机翼连接，且过渡段机翼通过展向伸缩机构实现伸出和收缩，主支撑蒙皮展开机构对称设置在展向伸缩机构的两侧，前缘蒙皮展开机构通过一个剪叉联动机构与一个主支撑蒙皮展开机构连接，后缘蒙皮展开机构通过另一个剪叉联动机构与另一个主支撑蒙皮展开机构连接。本发明用于飞行器。
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公开(公告)号：CN108482645A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810360306.6
申请日：2018-04-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于剪叉联动骨架与滑动蒙皮的变形翼机构，它涉及航空航天器材与设备技术领域。本发明解决了现有变形翼存在变形功能单一，只能实现变后掠、变面积和变展长中的一种变形，且无法实现机翼刚性蒙皮折叠的问题。本发明包括剪叉联动骨架、驱动装置和安装在剪叉联动骨架外部的滑动蒙皮，滑动蒙皮固定安装在剪叉联动骨架上，剪叉联动骨架带动滑动蒙皮实现逐层收拢或展开，驱动装置驱动剪叉联动骨架实现整个变形翼机构的收拢与展开。本发明通过此机构的动作能够实现机翼展长、面积以及后掠角的变化。所述变形翼机构可以用于飞行器机翼部分的变形。本发明可用于各类可变形飞行器的机翼结构。
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