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公开(公告)号：CN101254595B
公开(公告)日：2010-06-09
申请号：CN200810064203.1
申请日：2008-03-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 垂直方向增力机构，它涉及一种增力机构。本发明的目的是为解决现有大型空间伸展臂根部锁紧后整个臂的轴向刚度较低的问题。本发明固定杆与直线导轨之间为直角形设置，滑套套设在直线导轨上，活动杆的一端与滑套固定连接，承力杆的下端与固定铰支架铰接，活动杆与滑套之间为直角形设置，驱动杆的一端与平动铰支架铰接，驱动杆的另一端与承力杆的中部铰接，承力杆上的承力杆插头与限位簧片相配合。本发明整个增力机构设计紧凑、质量轻、可实现垂直方向的增力限位作用。本发明只在特定位置有增力效应，而在其它的运动过程中只有运动副之间的摩擦阻力，因此耗能小。本发明还实现了重复增力功能，整个增力机构增力效果显著，结构组成简洁。
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公开(公告)号：CN100569591C
公开(公告)日：2009-12-16
申请号：CN200810064607.0
申请日：2008-05-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/22
Abstract: 星球探测车释放用摇臂式着陆梯，它涉及一种着陆梯。本发明解决了现有的着陆梯存在展开后尺寸大、展开后在着陆器和星球表面间形成连接斜面不利于探测车的平稳释放的问题。所述传动机构(31)位于载车平台(15)的下方，第二链轮或带轮(12)固装在载车平台(15)下侧端面的一端，第一链轮或带轮(6)、第二链轮或带轮(12)通过传动链或传动带(18)连接，主摇臂(4)的上端与被动轴(32)的两端铰接，主摇臂(4)的下端通过轴承安装在主动轴(19)上，驱动电机(1)的输出轴与谐波减速器(2)的中心轮固接，谐波减速器(2)的柔性轮与主动轴(19)的一端固接。本发明所述着陆梯展开后在着陆器和星球表面之间形成连接水平面，实现探测车的平稳释放。
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公开(公告)号：CN100569590C
公开(公告)日：2009-12-16
申请号：CN200810064460.5
申请日：2008-05-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/22
Abstract: 宇航空间顺序展开机构，它涉及一种宇航空间展开机构。针对宇航空间机构展开顺序不可控、展开速度、冲击、振动均较大问题。第三构件(9)的一端通过火工切割装置(13)和推力器(12)与空间机构机架(2)连接，第二构件(7)的两端与第三、第一构件铰接，第二、第一驱动部件分别设置在上述两个铰接点处，弹簧阻尼器(1)分别与第一构件(3)和空间机构机架(2)铰接，弯折形连杆(4)分别与第一构件(3)、第一连杆(6)铰接和与弧形拉杆(10)固接，滚轮(11)设置在弧形拉杆(10)的弧形导槽上，第一连杆(6)与第二构件(7)铰接，空间机构机架(2)与第一构件(3)铰接。本发明可实现空间机构顺序展开，展开速度及冲击和振动小。
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公开(公告)号：CN101424592A
公开(公告)日：2009-05-06
申请号：CN200810209652.0
申请日：2008-12-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01M17/013
Abstract: 车轮测试土槽的犁松平整机构，本发明涉及一种犁松平整机构。本发明为解决现有测试土槽采用人工方式，效率较低，土壤状态的一致性难以保证的问题。电机与传动机构固装在土槽支架的下端，主动转轴的两端装在传动机构一侧的两个支座内，从动转轴的两端装在另一侧的两个支座内，两个横向移动机构设置在土槽支架纵向的两侧，纵向移动机构设置在土槽支架的内部空间且两端分别与横向移动机构连接，移动齿架6设置在纵向移动机构的下端，两个行程开关分别固装在土槽支架横向两端的支架上，两个刮板相对设置在纵向移动机构的两侧。本发明能够取代人工操作，实现在一次往复工作过程中自动犁松并平整土壤两次，提高了工作效率，土壤状态的一致性得以保证。
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公开(公告)号：CN101413560A
公开(公告)日：2009-04-22
申请号：CN200810209507.2
申请日：2008-11-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 阵列式金属杯形薄壁结构吸能器，它涉及一种吸能器。本发明的目的是为解决现有铝蜂窝及泡沫铝等多孔材料填充在薄壁圆柱管的组合式吸能器，在缓冲的开始阶段，其冲击力很大，而过了这一阶段，缓冲力将趋于平稳的问题。本发明包含薄壁金属板(1)，在薄壁金属板(1)上的同一侧方向冲压有多个杯形凸起(2)，多个杯形凸起(2)呈阵列分布。本发明由于采用了变截面的薄壁杯形结构形式，可以使得本发明的冲击力更加平稳，从而使被保护对象能够得到很好的保护。工作可靠性高由于本发明可以分解成由多个子吸能器相加的形式，使得该吸能器的工作可靠性更高。可应用在汽车安全及高速列车的结构耐撞性领域中。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101407164A
公开(公告)日：2009-04-15
申请号：CN200810209565.5
申请日：2008-11-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 六轮星球探测车可伸缩悬架机构，它涉及一种六轮星球探测车悬架机构。针对星球探测车着陆内的体积与工作状态的体积之间发生冲突问题。两个单侧独立摇臂悬架对称设置在车体的两侧，伸缩驱动机构设置在车体内部，伸缩驱动机构由两个变速离合机构、差动装置、蜗杆、蜗轮和电机组成；两个变速离合机构对称设置在差动装置的两侧，每个单侧独立摇臂悬架与相邻的变速离合机构固接，变速离合机构与差动装置连接，蜗杆与电机的转子固接，电机的定子与车体固接，蜗杆与蜗轮啮合，蜗轮与差动装置固接，蜗杆、蜗轮与车体组成转动副。本发明通过单侧独立摇臂悬架的收缩，缩小星球探测车所占包络空间；通过单侧独立摇臂悬架的伸展，将星球探测车展开到工作状态。
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公开(公告)号：CN101363529A
公开(公告)日：2009-02-11
申请号：CN200810137186.X
申请日：2008-09-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F16H48/00 , B62D57/024
Abstract: 探测车用绳索式差速器，它涉及一种探测车用差速器。本发明解决了现有的探测车用齿轮差速器采用锥齿轮传动，加工成本较高，质量大，差速器外壳安装于载荷平台内部，占据载荷平台内部存放空间，发射有效载荷小的问题。本发明由同向传动单元、反向传动单元和空心轴(22)组成，同向传动单元和反向传动单元分别安装在空心轴的两端，同向驱动钢丝轮(4)的正下方设有同向从动钢丝轮(7)，同向驱动钢丝轮(4)和同向从动钢丝(7)轮通过同向钢丝绳(6)连接，反向驱动钢丝轮(13)的正下方设有反向从动钢丝轮(17)，反向驱动钢丝轮(13)和反向从动钢丝轮(17)通过反向钢丝绳(19)连接。本发明降低载荷平台的空间占用且结构易于布置，本发明还具有质量小和应用范围广的优点。
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公开(公告)号：CN101303055A
公开(公告)日：2008-11-12
申请号：CN200810064821.6
申请日：2008-06-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 多孔材料填充杯形薄壁结构的组合式缓冲器，它涉及一种缓冲器。本发明的目的是为解决现有组合式缓冲器存在在缓冲的开始阶段，其冲击力很大以及不方便应用在工作空间为圆柱或类似于圆柱形的场合的问题。本发明方案一：薄壁的金属杯形外壳的杯口端与薄壁底板固定连接，多孔缓冲材料设置在薄壁的金属杯形外壳与薄壁底板之间的空间内。本发明方案二：第一薄壁的金属杯形外壳的杯口端与第二薄壁的金属杯形外壳的杯口端固定连接，多孔缓冲材料设置在第一薄壁的金属杯形外壳与第二薄壁的金属杯形外壳之间的空间内。本发明当输入外部冲击力时，薄壁杯形结构、多孔缓冲材料同时起作用，通过塑性屈曲和坍塌来吸收冲击能量，可用于汽车及高速列车领域中。
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公开(公告)号：CN101251588A
公开(公告)日：2008-08-27
申请号：CN200810064196.5
申请日：2008-03-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01S1/02 , G01S5/02 , F16L55/48 , F16L101/30
Abstract: 金属管道内移动载体全程示踪定位装置，它涉及一种定位装置，它为了解决现有技术存在的因金属管道信号屏蔽及电磁信号传播距离受限而无法实现长距离管外全程示踪定位的缺点而提出的，它包括移动载体，装设在金属管道内运行的移动载体上甚低频功率电磁脉冲信号发射器，装设在移动装载装置上移动天线阵系统，装设在地下或水中的各检测基站中的信号识别与GPS通讯模块接收甚低频功率电磁脉冲信号发射器发射的信号来识别移动载体通过与否并把信号发给通讯卫星。移动天线阵系统通过接收甚低频功率电磁脉冲信号发射器发射的信号来精确定位移动载体在金属管道内的位置，本发明的有益效果在于实现了管外人员对移动载体进行远、近距离管外全程示踪定位。
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公开(公告)号：CN101187437A
公开(公告)日：2008-05-28
申请号：CN200710193562.2
申请日：2007-12-10
IPC: F16L55/32 , F16L101/10
Abstract: 本发明是一种三轴差动式管道爬行器，其特点是：它包括具有结构相同的三个差速器I、II、III，一分动器，结构相同的三个爬行轮随动机构，一预紧变径机构和一驱动机构，能够与之配套的诸多管道作业装置连接，沿管道内壁爬行作业，可根据自身姿态和管道环境状态实时调整各爬行轮的爬行速度，实现自适应调节，避免现有轮式管道爬行器通过弯管或通过出现内部几何尺寸变化的管道时而产生的运动干涉现象，从而提高了传动效率和拖动能力，减小了输入功率及运动过程中传动副的摩擦与磨损；爬行轮由一个电机的驱动机构就能实现全主驱动；具有结构简单，驱动效率高，功率体积比小，成本低，使用寿命长，适用范围广等优点。
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