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公开(公告)号：CN101407164A
公开(公告)日：2009-04-15
申请号：CN200810209565.5
申请日：2008-11-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 六轮星球探测车可伸缩悬架机构，它涉及一种六轮星球探测车悬架机构。针对星球探测车着陆内的体积与工作状态的体积之间发生冲突问题。两个单侧独立摇臂悬架对称设置在车体的两侧，伸缩驱动机构设置在车体内部，伸缩驱动机构由两个变速离合机构、差动装置、蜗杆、蜗轮和电机组成；两个变速离合机构对称设置在差动装置的两侧，每个单侧独立摇臂悬架与相邻的变速离合机构固接，变速离合机构与差动装置连接，蜗杆与电机的转子固接，电机的定子与车体固接，蜗杆与蜗轮啮合，蜗轮与差动装置固接，蜗杆、蜗轮与车体组成转动副。本发明通过单侧独立摇臂悬架的收缩，缩小星球探测车所占包络空间；通过单侧独立摇臂悬架的伸展，将星球探测车展开到工作状态。
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公开(公告)号：CN101363529A
公开(公告)日：2009-02-11
申请号：CN200810137186.X
申请日：2008-09-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F16H48/00 , B62D57/024
Abstract: 探测车用绳索式差速器，它涉及一种探测车用差速器。本发明解决了现有的探测车用齿轮差速器采用锥齿轮传动，加工成本较高，质量大，差速器外壳安装于载荷平台内部，占据载荷平台内部存放空间，发射有效载荷小的问题。本发明由同向传动单元、反向传动单元和空心轴(22)组成，同向传动单元和反向传动单元分别安装在空心轴的两端，同向驱动钢丝轮(4)的正下方设有同向从动钢丝轮(7)，同向驱动钢丝轮(4)和同向从动钢丝(7)轮通过同向钢丝绳(6)连接，反向驱动钢丝轮(13)的正下方设有反向从动钢丝轮(17)，反向驱动钢丝轮(13)和反向从动钢丝轮(17)通过反向钢丝绳(19)连接。本发明降低载荷平台的空间占用且结构易于布置，本发明还具有质量小和应用范围广的优点。
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公开(公告)号：CN101303055A
公开(公告)日：2008-11-12
申请号：CN200810064821.6
申请日：2008-06-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 多孔材料填充杯形薄壁结构的组合式缓冲器，它涉及一种缓冲器。本发明的目的是为解决现有组合式缓冲器存在在缓冲的开始阶段，其冲击力很大以及不方便应用在工作空间为圆柱或类似于圆柱形的场合的问题。本发明方案一：薄壁的金属杯形外壳的杯口端与薄壁底板固定连接，多孔缓冲材料设置在薄壁的金属杯形外壳与薄壁底板之间的空间内。本发明方案二：第一薄壁的金属杯形外壳的杯口端与第二薄壁的金属杯形外壳的杯口端固定连接，多孔缓冲材料设置在第一薄壁的金属杯形外壳与第二薄壁的金属杯形外壳之间的空间内。本发明当输入外部冲击力时，薄壁杯形结构、多孔缓冲材料同时起作用，通过塑性屈曲和坍塌来吸收冲击能量，可用于汽车及高速列车领域中。
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公开(公告)号：CN101251588A
公开(公告)日：2008-08-27
申请号：CN200810064196.5
申请日：2008-03-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01S1/02 , G01S5/02 , F16L55/48 , F16L101/30
Abstract: 金属管道内移动载体全程示踪定位装置，它涉及一种定位装置，它为了解决现有技术存在的因金属管道信号屏蔽及电磁信号传播距离受限而无法实现长距离管外全程示踪定位的缺点而提出的，它包括移动载体，装设在金属管道内运行的移动载体上甚低频功率电磁脉冲信号发射器，装设在移动装载装置上移动天线阵系统，装设在地下或水中的各检测基站中的信号识别与GPS通讯模块接收甚低频功率电磁脉冲信号发射器发射的信号来识别移动载体通过与否并把信号发给通讯卫星。移动天线阵系统通过接收甚低频功率电磁脉冲信号发射器发射的信号来精确定位移动载体在金属管道内的位置，本发明的有益效果在于实现了管外人员对移动载体进行远、近距离管外全程示踪定位。
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公开(公告)号：CN101187437A
公开(公告)日：2008-05-28
申请号：CN200710193562.2
申请日：2007-12-10
IPC: F16L55/32 , F16L101/10
Abstract: 本发明是一种三轴差动式管道爬行器，其特点是：它包括具有结构相同的三个差速器I、II、III，一分动器，结构相同的三个爬行轮随动机构，一预紧变径机构和一驱动机构，能够与之配套的诸多管道作业装置连接，沿管道内壁爬行作业，可根据自身姿态和管道环境状态实时调整各爬行轮的爬行速度，实现自适应调节，避免现有轮式管道爬行器通过弯管或通过出现内部几何尺寸变化的管道时而产生的运动干涉现象，从而提高了传动效率和拖动能力，减小了输入功率及运动过程中传动副的摩擦与磨损；爬行轮由一个电机的驱动机构就能实现全主驱动；具有结构简单，驱动效率高，功率体积比小，成本低，使用寿命长，适用范围广等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN100344471C
公开(公告)日：2007-10-24
申请号：CN200410043932.0
申请日：2004-10-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B60G5/00
Abstract: 八轮扭杆弹簧悬架式车载机构，它涉及一种悬架式车载机构结构的改进。本发明前悬架杆(6)的中端与前减振器(5)的下端铰接，前悬架杆(6)的上端与前扭杆弹簧(7)固接，前减振器(5)的上端与主车体(30)的侧壁铰接，前扭杆弹簧(7)与主车体(30)的侧壁固接，后悬架杆(9)的中端与后减振器(10)的下端铰接，后悬架杆(9)的上端与后扭杆弹簧(8)固接，后减振器(10)的上端与主车体(30)的侧壁铰接，后扭杆弹簧(8)与主车体(30)的侧壁固接。本发明主车体与两对主摇臂之间由减振器和扭杆弹簧的支撑，使移动过程中姿态平稳。本发明的悬架机构具有良好的拓展性，不仅可作为月球或行星探测车的车载机构，也可通过改变其几何尺寸参数，作为复杂地形移动车辆的车载移动机构或玩具车。
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公开(公告)号：CN1844695A
公开(公告)日：2006-10-11
申请号：CN200610010026.X
申请日：2006-05-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F16F3/04
Abstract: 三维减振器，它涉及一种减振器。为解决热力管道等设备的三维减振问题，进而提出一种三维减振器。本发明包括至少一根压缩弹簧(1)、上底板(2)和下底板(3)，压缩弹簧(1)的上、下端分别与上底板(2)的下表面和下底板(3)的上表面固定连接；本发明所述的压缩弹簧(1)可为两根，分别是大弹簧(1－1)和小弹簧(1－2)且两根弹簧的旋向相反，小弹簧(1－2)的大径小于大弹簧(1－1)的小径且小弹簧(1－2)套装在大弹簧(1－1)内。工作时，需减振的管道通过管箍与本发明所述的三维减振器的上底板(2)固接，三维减振器的下底板(3)与地基固接，当管道产生振动时，通过弹簧的变形来减小和吸收管道的三维振动，达到减振的目的，它具有较低的固有频率和较大的使用温度范围，具有结构简单可靠、安装方便、维护简便的优点。
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公开(公告)号：CN1715701A
公开(公告)日：2006-01-04
申请号：CN200510010187.4
申请日：2005-07-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 涡流磁阻尼式缓冲阻尼装置，它涉及的是涡流磁阻尼技术领域。它解决了现有液压缓冲阻尼装置存在容易泄漏、工作温度范围较窄、阻尼元件加工制造精度要求过高、阻尼元件使用寿命短的问题。金属壳体1内部开有圆柱形空腔1－1；圆形永磁体2的外圆面与1内部圆柱形空腔1－1的圆形腔壁1－2滑动连接，导杆3的左侧端面与2的右侧磁极端面相连接，导杆3的右端穿过1右端上的通孔1－3后并外露一段，圆形永磁体2为轴向充磁。本发明的结构简单、零件加工精度低、不需要任何液体，所以无漏液问题，它的制造成本仅为液压阻尼装置制造成本的50％，并具有工作温度范围宽，可在－80℃～+100℃之间正常工作，及零件使用寿命长的优点。
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公开(公告)号：CN119911441A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202510241866.X
申请日：2025-03-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种风、电场联驱的微型仿蜘蛛火星飞行探测机器人，无需额外驱动能源可携带不同类型传感器随火星车等大型装置一同登陆火星，实现参数探测。涉及微型机器人技术领域。探测器主体为蜘蛛仿生足结构起到支撑以及姿态控制作用；纤维带电系统使多根纤维细丝带电，使得多根纤维细丝带电后由于带同种电荷彼此排斥分散，且与火星大气中的异种电荷相作用，从而使所述纤维细丝能够竖立，增大阻力面积，为凭借风场起飞做好准备；姿态控制系统通过对仿生足施加电量使得所述仿生足实现屈伸，六条所述仿生足的不对称屈伸使得所受风阻力的改变从而导致受力变化，实现飞行方向的调整；本发明适用于探测火星等具有稀薄大气环境和电场环境星球的微型仿蜘蛛探测器。
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公开(公告)号：CN119901079A
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202510173777.6
申请日：2025-02-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出了一种用于月夜黑暗区供能的三反射式空间太阳能聚光器，属于月球供能技术领域。解决了现有聚光器无法有效解决球差导致的焦斑能量分布不均、中央遮挡问题，且缺乏复合轴光束跟踪技术的问题。它包括共轴聚光器、平行光转换镜、快速反射镜以及双轴跟踪器，所述平行光转换镜安装在共轴聚光器上方，所述快速反射镜安装在共轴聚光器下方，所述共轴聚光器安装在双轴跟踪器上。它主要用于月球供能。
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