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公开(公告)号：CN113507241B
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202110807000.2
申请日：2021-07-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本申请涉及电机控制技术领域，具体涉及一种用于永磁同步电机驱动系统的逆变器非线性补偿方法，获取输入电流环的第一电流指令，获取第一电流指令对应的初始电压指令；对第一电流指令进行坐标转换，得到三相静止坐标系中各相对应的第二电流指令；根据各第二电流指令确定待补偿电压指令；对待补偿电压指令和初始电压指令进行SVPWM空间矢量脉宽调制，生成脉冲调制信号，并根据脉冲调制信号进行逆变器非线性精确补偿。由于电流指令不存在幅值衰减和相位滞后，因此不需要添加任何幅值和相位补偿，使永磁同步电机驱动系统的逆变器非线性补偿更为精确与简便。
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公开(公告)号：CN114759851A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210552268.0
申请日：2022-05-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P21/14 , H02P21/22 , H02P25/022 , H02P27/08 , H02P29/024
Abstract: 一种无电解电容永磁同步电机驱动系统防过压控制方法，属于电机控制技术领域。本发明针对现有电机驱动系统直流侧电解电容替换成小容值薄膜电容后，随着电容容值的降低，直流侧储存能量的能力变弱，易发生过电压的问题。包括：采用电压控制器基于检测获得的母线电压和母线电压限幅值计算获得限幅电流；并在实际q轴电流小于或者等于0时，将限幅电流作为电压控制器的一号q轴电流给定输出；在实际q轴电流大于0时，将0作为电压控制器的一号q轴电流给定输出；在矢量控制环节基于转子实际转速和转子给定转速计算获得二号q轴电流给定；由一号q轴电流给定和二号q轴电流给定获得给定q轴电流。本发明用于驱动系统防过压控制。
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公开(公告)号：CN114710073A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210386129.5
申请日：2022-04-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 永磁同步电机高转速下转子初始位置和转速检测方法，属于电机控制技术领域。本发明针对传统零电压矢量脉冲法在转子初始位置和转速的检测中依赖电机参数的问题。包括对永磁同步电机数学模型施加第一个零电压矢量脉冲，计算获得第一个脉冲零点处转子实际位置角；再在第二个选定时间点施加第二个零电压矢量脉冲，获得第二个脉冲零点处转子实际位置角；进一步计算获得第一阶段转子转速；同理获得第三个脉冲零点处转子实际位置角；在此基础上获得第二阶段转子转速；根据前两阶段转子转速确定选定投切时间点的转子转速；再由第二和第三个脉冲零点处转子实际位置角确定选定投切时间点的转子实际位置角。本发明可脱离开电机参数获得转子初始位置和转速。
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公开(公告)号：CN109713725B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN201910130265.6
申请日：2019-02-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02J3/38
Abstract: 风电并网三电平变换器的并联控制方法，涉及风电并网变换器领域。本发明是为了解决传统并联控制方式难以在提高输出电流质量的同时减小环流的问题。本发明利用三电平变换器状态在合成五电平输出时所具有的冗余特点，将五电平开关序列分配给并联三电平变换器。把一个开关周期内的电流纹波分散到连续的两个开关周期内，因此对于相同的开关周期来说，减小输出电流纹波，改善输出电流质量。交替作用的三电平状态组合还能使环流不至于始终朝向一个方向变化，从而确保环流平均值为零，减小并联运行过程中的高频环流大小。在风电并网应用中，既能提高并联输出电流质量，又能减小产生的高频环流大小。
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公开(公告)号：CN112994446B
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202110171950.0
申请日：2021-02-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种LC滤波桥式不控整流电路的改进方法，属于桥式不控整流技术领域。本发明针对现有LC滤波桥式整流电路在负载较小时，输入阻抗呈现明显容性，电路无功分量增加的问题。所述方法以传统LC滤波桥式不控整流电路为基础，在传统LC滤波桥式不控整流电路的一个输入端串联辅助电感LAd，得到改进后LC滤波桥式不控整流电路；所述辅助电感LAd在负载阻值过小而使整流电路工作在断续导通模式时，使输入电流不会发生突变，而存在换流过程；同时使输入电压不等于零。本发明可提高系统传输效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114204538A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111434356.2
申请日：2021-11-29
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 黑龙江省工业技术研究院
Abstract: 本发明提出一种直流微电网互联变换器及其功率协调控制方法，该变换器由交错并联型三端口变换器和全桥DC‑DC变换器级联而成，可实现直流微电网互联变换器的低损耗运行和公共储能接入。进一步，提出互联变换器的功率协调控制方法，该控制方法允许三个端口独立运行，以实现两直流微电网和公共储能之间的潮流控制。所发明的互联变换器及其功率协调控制方法能够平抑系统功率波动，提高系统可靠性和降低运营成本。公共储能端口的并行竞争控制策略使控制变量的过渡更加平滑，避免变换器出现剧烈的暂态变化或震荡，提高控制系统的稳定性。
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公开(公告)号：CN112904073B
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202110082947.1
申请日：2021-01-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种无电解电容永磁压缩机驱动系统母线电容容值估计方法，属于电机控制技术领域。本发明针对在线测量方法中母线电容容值估算结果的准确率无法保证的问题。包括采集永磁电机相电流，根据三相逆变器上桥臂占空比信号，重构三相逆变器输入电流；将网侧电流与三相逆变器输入电流的差值作为母线电容电流；对母线电容电流通过二阶广义积分器提取电流100Hz谐波，计算获得电流100Hz谐波幅值；采集母线电压，通过二阶广义积分器提取母线电压100Hz谐波，然后通过微分处理得到其变化率，进一步得到母线电压100Hz谐波变化率幅值；将电流100Hz谐波幅值与母线电压100Hz谐波变化率幅值的比值作为母线电容估计容值。本发明可实现无电解电容永磁压缩机驱动系统母线电容容值在线估计。
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公开(公告)号：CN113659909A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202110965965.4
申请日：2021-08-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P21/22
Abstract: 本申请涉及电机控制技术领域，公开一种用于抑制转矩/转速脉动的方法，包括：计算电机控制系统的第k次q轴电流反馈中电频率基频处对应幅值，k＝1，2，3…；根据计算结果，对q轴电流反馈进行偏置补偿；判断所述偏置补偿是否满足所述预设的停止条件。通过计算电机控制系统的q轴电流反馈中电频率基频处对应幅值，并根据偏置补偿方向对ab相电流采样进行偏置补偿，从而完成对转矩/转速脉动的抑制。在抑制转矩/转速脉动的过程中，无需提前获知被控电机转动惯量与电机粘滞系数等参数，而是根据电机控制系统反馈信息完成判断，从而提高了电机控制系统转矩/转速脉动抑制策略的兼容性与智能化程度。本申请还公开一种用于抑制转矩/转速脉动的装置及电机控制系统。
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公开(公告)号：CN113655759A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202110957455.2
申请日：2021-08-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B19/414
Abstract: 本申请涉及信号处理与电机系统参数整定技术领域，公开一种用于伺服系统刚度整定的方法，包括：重构伺服系统的特征信号；根据所述特征信号，计算所述伺服系统的振动特征协方差系数；根据计算获得的振动特征协方差系数，调整所述伺服系统刚度。通过重构伺服系统特征信号，确定系统参数与系统特征信号的关系，进而通过计算系统振动特征协方差系数，完成系统刚度调节。伺服系统刚度整定的过程中无需依赖特殊轨迹，而是根据系统自身参数完成调整判断，从而提高了算法的兼容性与智能化程度。本申请还公开一种用于伺服系统刚度整定的装置和伺服系统。
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公开(公告)号：CN113507238A
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202110802400.4
申请日：2021-07-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本申请涉及信号处理与电机系统参数整定技术领域，公开一种用于双环伺服系统刚度整定方法，包括：构建双环伺服系统的系统参数模型；根据所述系统参数模型，确定系统参数模型的最大截止频率；确定所述双环伺服系统的随动误差指标；根据所述随动误差指标与所述最大截止频率，调节所述双环伺服系统的刚度。通过确定系统最大截止频率与随动误差指标，实现了不依赖于特殊轨迹或阈值参数的系统稳定状态的判断，进而根据系统稳定状态调整系统的刚度，弥补了双环控制架构整定算法的缺失，提升了算法的兼容性与智能化程度，有效的缩短了整定时间，从而为双环伺服系统提供更好的保护。本申请还公开一种用于双环伺服系统刚度整定装置及双环伺服系统。
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