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公开(公告)号：CN113494869A
公开(公告)日：2021-10-12
申请号：CN202010266146.6
申请日：2020-04-07
Applicant: 北京理工大学 , 中国北方工业有限公司 , 西北工业集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种实现落角约束的飞行器制导系统和方法，该系统可以首先可以通过输入期望落角和目标距离坐标，设定飞行器的发射角；通过弹目视线角测量模块在飞行器启控后实时测量飞行器的弹目视线角，并将测得的弹目视线角实时传输至制导律解算模块；所述制导律解算模块在飞行器启控后根据测量得到的弹目视线角实时解算制导律，并将解算出的制导律信息实时传输至执行模块；所述执行模块可按解算出的制导律信息控制飞行器运动，进而完成本发明实现飞行器的落角约束。
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公开(公告)号：CN111981905B
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN201910433105.9
申请日：2019-05-23
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: F41G3/00
Abstract: 本发明涉及一种抗高重频激光有源干扰的方法，包括在选通波门前打开取样波门；根据取样波门内的信号数量判断是否受到高重频干扰，记录取样波门内最后一个信号的特征定义为参照信号；若没有受到高重频干扰则直接处理选通波门内的制导信号；若受到高重频干扰则逐个计算当前选通波门内信号的脉冲宽度并与预先设定的制导信号比较，直到找到脉宽相同的信号并判断当前信号为可疑信号；将当前可疑信号与参照信号的特征进行比较，若相同则判断当前可疑信号为高重频信号，否则判断为待提取的制导信号。本发明根据制导信号频率选择开放选通波门，优先排除大量高重频干扰信号，以脉冲宽度作为筛选制导信号的特征初次提取制导信号并二次验证提高准确率。
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公开(公告)号：CN112923791A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110082129.1
申请日：2021-01-21
Applicant: 武汉科技大学
Abstract: 本发明提供一种运动载体上射流装置打击目标的方法，该方法包括：根据射流装置上相机拍摄到的目标图片，获取目标的实时位置；根据目标的实时位置，获取所述射流装置中射流本体的电机的初始旋转角度；根据射流装置中三轴陀螺仪监测到的运动载体的运动状态、三轴陀螺仪的初始值、三轴陀螺仪的坐标变换矩阵，获取电机的补偿角度；根据电机的初始旋转角度和电机的补偿角度，获取电机的最终旋转角度，以使得根据最终旋转角度，控制射流本体对目标进行打击。本发明通过相机和陀螺仪两个方面对射流装置进行控制补偿，保证了射流平稳射出，提高了击打目标的准确性。
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公开(公告)号：CN112256055A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011086110.6
申请日：2020-10-12
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及航空航天技术领域，公开了一种采用不动点优化的三体对抗防御预测制导方法，包括：建立三体对抗防御的运动预测模型，建立预测拦截点位置的积分方程并将预测拦截点转换至以防御导弹为原点的极坐标系，建立防御导弹向预测拦截点制导的时间函数，选取优化区间，使用不动点迭代法求解时间函数的不动点得到最优剩余拦截时间，采用运动预测模型数值积分得到预测拦截点位置，以预测位置为目标生成防御导弹的制导指令。本方法给出了防御导弹向预测拦截点制导时间的解析解表达式，从而能够快速优化在线高效生成制导指令，且能够令防御制导的能量最优，能够有效提升三体对抗防御任务的拦截概率。
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公开(公告)号：CN110095021B
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN201910309834.3
申请日：2019-04-17
Applicant: 哈尔滨新光光电科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于大视场红外光学系统的像方扫描方法，属于红外成像领域。本发明采用了大视场的红外光学系统，利用基于滚珠丝杠传动原理的高精度像方扫描机构带动红外探测器进行二维运动，实时响应系统指令，扫描角速度可以预置，运动位置精度优于1′，可实现红外光学系统大视场范围内的成像要求，本发明提出的像方扫描技术，可以实现大视场红外光学系统的成像要求，满足红外制导系统的大视场扫描搜索功能，且整体结构简单、可靠，有效解决了红外制导系统小型化、轻量化的难题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111693725A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010486182.3
申请日：2020-06-01
Applicant: 中光智控(北京)科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种瞄准目标运动角速率测量方法及装置，所述方法包括以下步骤：获取枪械与瞄准目标的目标距离；在所述目标距离满足第一条件时，根据瞄准视场的图像信息确定所述瞄准目标的角速率；在所述目标距离满足第二条件时，根据瞄准视场的图像信息和枪械运动的角速率确定所述瞄准目标的角速率。为了准确的锁定瞄准目标的移动轨迹，通过测量模块对瞄准目标进行确认和锁定，方便计算模块实时获取瞄准目标的准确数据，包括移动距离、移动速度和移动时间等，且计算模块对获取的准确数据进行计算，从而能够计算出瞄准目标的运动角速率，增加了智能枪械的命中率。
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公开(公告)号：CN111561839A
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN201911141736.X
申请日：2019-11-20
Applicant: 西安恒天高科机电有限公司
Inventor： 不公告发明人
IPC: F41G3/00
Abstract: 本发明公开了一种高旋炮弹精确制导组件舵机转轴结构，涉及精确制导组件技术领域，具体为一种高旋炮弹精确制导组件舵机转轴结构，包括整流罩、第一轴段、第二轴段、锁紧螺母、第三轴段、第四轴段、第五轴段，具备最大利用精确制导组件内部空间以及结构稳固的优点，解决了现有技术中的不足填补了现有研究领域的空白。
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公开(公告)号：CN111480048A
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN201880067408.7
申请日：2018-07-11
Applicant: 赛峰电子与防务公司
Abstract: 一种用于控制目标指示的成像仪器，其使得有可能在场景(SC)中可视化目标指示点(SP)，同时仅使用一个图像传感器。为此，图像传感器中设置有滤波器，位于图像传感器的限制区域(ZC)。该滤波器使得有可能在产生错位(DP)时增加目标指示点的对比度和信噪比，以便将目标指示点带入滤波器的区域。
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公开(公告)号：CN111272012A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN202010091276.0
申请日：2020-02-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于Lambert变轨的空间电磁炮制导子弹导预瞄准方法。本发明的目的是为了解决电磁炮攻击空间目标的预瞄准问题(预瞄准时的打击时间，打击速度以及发射速度)。本发明所述的一种基于Lambert变轨的空间电磁炮制导子弹导预瞄准方案方法，包括：1、对Lambert问题进行描述；2、利用Battin方法求解Lambert问题：(1)计算制导子弹的起始点和终点的矢径夹角；(2)求解最小能量半长轴；(3)求Lagrange参数和Lagrange转移时间方程；(4)求起点和终点的速度。本发明属于航天技术领域。
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公开(公告)号：CN111189360A
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201911313237.4
申请日：2019-12-19
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: F41G3/00
Abstract: 本发明涉及一种基于双模协同的抗红外面源诱饵干扰方法，属于导弹制导抗干扰技术领域；步骤一、在导弹上红外系统对目标进行连续帧拍照；并根据照片判断目标是否投放干扰弹；步骤二、解析出目标和全部干扰弹，作为候选目标点；步骤三、判断候选目标点为疑似点或确定干扰点；保留疑似点，去除确定干扰点；步骤四、计算各疑似点的置信值；当超过阈值N，判断该疑似点为目标；步骤五、雷达系统关闭，采用红外系统继续对目标进行跟踪；本发明协同运用红外图像信号与雷达距离信号的不同特点，实现了抗红外干扰，特别是面源干扰的目的。
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