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公开(公告)号：CN111693725A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010486182.3
申请日：2020-06-01
申请人： 中光智控(北京)科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种瞄准目标运动角速率测量方法及装置，所述方法包括以下步骤：获取枪械与瞄准目标的目标距离；在所述目标距离满足第一条件时，根据瞄准视场的图像信息确定所述瞄准目标的角速率；在所述目标距离满足第二条件时，根据瞄准视场的图像信息和枪械运动的角速率确定所述瞄准目标的角速率。为了准确的锁定瞄准目标的移动轨迹，通过测量模块对瞄准目标进行确认和锁定，方便计算模块实时获取瞄准目标的准确数据，包括移动距离、移动速度和移动时间等，且计算模块对获取的准确数据进行计算，从而能够计算出瞄准目标的运动角速率，增加了智能枪械的命中率。
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公开(公告)号：CN111609759B
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202010486781.5
申请日：2020-06-01
申请人： 中光智控(北京)科技有限公司(CN)
IPC分类号： F41G3/00
摘要： 本发明公开了一种智能枪械瞄具射击控制方法，包括如下步骤：锁定目标，形成目标锁定框，并跟踪目标；获取基本弹道信息；获取弹道修正量；根据所述基本弹道信息和弹道修正量，获取预设瞄准角；获取瞄准角补偿量；利用瞄准角补偿量，对所述预设瞄准角进行补偿，获得射击瞄准角；根据射击瞄准角，获取相对于瞄准基准线的瞄准点高低及方向坐标(Z0，Y0)并生成瞄准点；计算瞄准点和目标锁定框的距离，若小于设定射击域半径R0，生成射击指令。本发明中提出的陀螺仪和目标图像跟踪相结合的目标运动速率测量方法，在近距离，使用陀螺仪数据与目标图像跟踪速率数据融合，在满足运动补偿的前提下具备较高的测量速度。
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公开(公告)号：CN111609753B
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202010486179.1
申请日：2020-06-01
申请人： 中光智控(北京)科技有限公司
IPC分类号： F41A17/48
摘要： 本发明一种扳机控制方法及系统，所述方法包括如下步骤：步骤1、生成并发送决策指令；步骤2、接收决策指令并对其进行判断，根据判断结果控制扳机动作；其中，控制电路控制扳机动作的决策指令包括锁止指令和射击指令；若所述控制指令为锁止指令时，则作动器限制控制杆运动，扳机锁止；若所述控制指令为射击指令时，则控制电路驱动作动器，带动控制杆运动，下压扳机，进行射击。本发明提供的一种扳机控制方法及系统，相较于现有技术能够在瞄准目标前锁止扳机，防止误发射；以及瞄准目标时，根据射击指令，自动下压扳机，完成射击。
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公开(公告)号：CN111609760A
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN202010486782.X
申请日：2020-06-01
申请人： 中光智控(北京)科技有限公司
IPC分类号： F41G3/00
摘要： 本发明公开了一种智能瞄准镜射击时机判定方法，所述方法包括：测距机、环境传感器、运动传感器分别测量目标距离参量、气象诸元参量、枪械姿态及运动参量；所述弹道计算模块进行弹道计算，形成瞄准点数据；图像传感器获取目标图像参量；所述图像处理模块形成锁定框实时跟踪目标；所述射击决策模块实时判定瞄准点与目标锁定点之间的位置关系，形成射击指令；所述射击控制模块控制枪械进行射击。本发明的射击时机判定方法可有效降低瞄准点及目标相对运动、射击指令响应滞后等因素所带来的判定误差，可显著提高智能瞄准镜射击时机判定精度。
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公开(公告)号：CN111692916B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202010486783.4
申请日：2020-06-01
申请人： 中光智控(北京)科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种瞄准装置及瞄准方法，所述瞄准装置包括瞄具本体和红外镜组件，所述瞄具本体和所述红外镜组件可拆卸连接，其中，所述红外镜组件用于探测目标物发射的红外线并生成强化红外图像。所述瞄准方法包括：开启瞄具本体和外红外镜组件，红外镜组件观测采集目标物发射的红外线，并处理生成强化红外图像；瞄具本体接收、处理所述强化红外图像，并计算瞄准坐标。本发明的瞄准装置将瞄具本体与红外镜组件组合使用，实现瞄准装置全天时使用，并可实现图像融合增强功能，提高了对目标物的识别概率。
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公开(公告)号：CN111693725B
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202010486182.3
申请日：2020-06-01
申请人： 中光智控(北京)科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种瞄准目标运动角速率测量方法及装置，所述方法包括以下步骤：获取枪械与瞄准目标的目标距离；在所述目标距离满足第一条件时，根据瞄准视场的图像信息确定所述瞄准目标的角速率；在所述目标距离满足第二条件时，根据瞄准视场的图像信息和枪械运动的角速率确定所述瞄准目标的角速率。为了准确的锁定瞄准目标的移动轨迹，通过测量模块对瞄准目标进行确认和锁定，方便计算模块实时获取瞄准目标的准确数据，包括移动距离、移动速度和移动时间等，且计算模块对获取的准确数据进行计算，从而能够计算出瞄准目标的运动角速率，增加了智能枪械的命中率。
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公开(公告)号：CN111609753A
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN202010486179.1
申请日：2020-06-01
申请人： 中光智控(北京)科技有限公司
IPC分类号： F41A17/48
摘要： 本发明一种扳机控制方法及系统，所述方法包括如下步骤：步骤1、生成并发送决策指令；步骤2、接收决策指令并对其进行判断，根据判断结果控制扳机动作；其中，控制电路控制扳机动作的决策指令包括锁止指令和射击指令；若所述控制指令为锁止指令时，则作动器限制控制杆运动，扳机锁止；若所述控制指令为射击指令时，则控制电路驱动作动器，带动控制杆运动，下压扳机，进行射击。本发明提供的一种扳机控制方法及系统，相较于现有技术能够在瞄准目标前锁止扳机，防止误发射；以及瞄准目标时，根据射击指令，自动下压扳机，完成射击。
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公开(公告)号：CN111609760B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202010486782.X
申请日：2020-06-01
申请人： 中光智控(北京)科技有限公司
IPC分类号： F41G3/00
摘要： 本发明公开了一种智能瞄准镜射击时机判定方法，所述方法包括：测距机、环境传感器、运动传感器分别测量目标距离参量、气象诸元参量、枪械姿态及运动参量；所述弹道计算模块进行弹道计算，形成瞄准点数据；图像传感器获取目标图像参量；所述图像处理模块形成锁定框实时跟踪目标；所述射击决策模块实时判定瞄准点与目标锁定点之间的位置关系，形成射击指令；所述射击控制模块控制枪械进行射击。本发明的射击时机判定方法可有效降低瞄准点及目标相对运动、射击指令响应滞后等因素所带来的判定误差，可显著提高智能瞄准镜射击时机判定精度。
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公开(公告)号：CN111692916A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010486783.4
申请日：2020-06-01
申请人： 中光智控(北京)科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种瞄准装置及瞄准方法，所述瞄准装置包括瞄具本体和红外镜组件，所述瞄具本体和所述红外镜组件可拆卸连接，其中，所述红外镜组件用于探测目标物发射的红外线并生成强化红外图像。所述瞄准方法包括：开启瞄具本体和外红外镜组件，红外镜组件观测采集目标物发射的红外线，并处理生成强化红外图像；瞄具本体接收、处理所述强化红外图像，并计算瞄准坐标。本发明的瞄准装置将瞄具本体与红外镜组件组合使用，实现瞄准装置全天时使用，并可实现图像融合增强功能，提高了对目标物的识别概率。
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公开(公告)号：CN111678381A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN202010486216.9
申请日：2020-06-01
申请人： 中光智控(北京)科技有限公司
摘要： 本发明提出一种透射式AR镜装置，显示器，用于显示瞄具输出的视频，析光镜，用于反射显示器显示的图像光和透射环境光，反射后的图像光与透射后的环境光平行，所述视频和所述环境光是对同一场景获取的图像信息，所述视频中有瞄准点和用于锁定所述场景内目标物的锁定框；图像光中的瞄准点和锁定框与环境光中的现实场景融合，实现枪械近距离目标快速搜索瞄准功能。
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