本发明公开了一种智能瞄准镜射击时机判定方法，所述方法包括：测距机、环境传感器、运动传感器分别测量目标距离参量、气象诸元参量、枪械姿态及运动参量；所述弹道计算模块进行弹道计算，形成瞄准点数据；图像传感器获取目标图像参量；所述图像处理模块形成锁定框实时跟踪目标；所述射击决策模块实时判定瞄准点与目标锁定点之间的位置关系，形成射击指令；所述射击控制模块控制枪械进行射击。本发明的射击时机判定方法可有效降低瞄准点及目标相对运动、射击指令响应滞后等因素所带来的判定误差，可显著提高智能瞄准镜射击时机判定精度。