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公开(公告)号:CN105833453B
公开(公告)日:2017-02-22
申请号:CN201610293477.2
申请日:2016-05-06
Applicant: 江苏恒达动力科技发展股份有限公司
Inventor: 戴国俊
Abstract: 本发明公开了管道旋转连接器、炮管方向调整机构及水炮。其中,水炮用于消防或舰艇上,其上设有炮管方向调整机构。炮管方向调整机构则通过两个安装在管道上的管道旋转连接器实现,并设有用于抵消水流侧向冲击力的管道折弯机构。管道旋转连接器包括母接头、公接头、环盖、涡杆以及电机。母接头和公接头通过环盖卡在一起,内部设有管腔,相互之间能够旋转。公接头上设有齿轮。涡杆和电机安装在母接头上。电机通过涡杆外螺纹和齿轮的啮合作用能够带动公接头旋转。
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公开(公告)号:CN105833453A
公开(公告)日:2016-08-10
申请号:CN201610293477.2
申请日:2016-05-06
Applicant: 江苏恒达动力科技发展股份有限公司
Inventor: 戴国俊
Abstract: 本发明公开了管道旋转连接器、炮管方向调整机构及水炮。其中,水炮用于消防或舰艇上,其上设有炮管方向调整机构。炮管方向调整机构则通过两个安装在管道上的管道旋转连接器实现,并设有用于抵消水流侧向冲击力的管道折弯机构。管道旋转连接器包括母接头、公接头、环盖、涡杆以及电机。母接头和公接头通过环盖卡在一起,内部设有管腔,相互之间能够旋转。公接头上设有齿轮。涡杆和电机安装在母接头上。电机通过涡杆外螺纹和齿轮的啮合作用能够带动公接头旋转。
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公开(公告)号:CN113008080B
公开(公告)日:2023-01-13
申请号:CN202110106204.3
申请日:2021-01-26
Applicant: 河北汉光重工有限责任公司(CN)
Abstract: 本发明的一种基于刚性原理对近海目标进行火控解算方法,由于无人艇体积较小,近海目标通常高于机枪发射点水平面,计算瞄准角时应修正目标高于发射点而产生的影响;当仰角和高低角较大时,弹道弯曲程度发生变化,若使用水平距离角a0对目标射击将会产生较大的距离偏差,需在高低瞄准角内加入一个修正量,此修正量称之为目标高低角的距离修正量,可以大幅提高无人艇火控解算的精度。
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公开(公告)号:CN112923791B
公开(公告)日:2022-12-02
申请号:CN202110082129.1
申请日:2021-01-21
Applicant: 武汉科技大学
Abstract: 本发明提供一种运动载体上射流装置打击目标的方法,该方法包括:根据射流装置上相机拍摄到的目标图片,获取目标的实时位置;根据目标的实时位置,获取所述射流装置中射流本体的电机的初始旋转角度;根据射流装置中三轴陀螺仪监测到的运动载体的运动状态、三轴陀螺仪的初始值、三轴陀螺仪的坐标变换矩阵,获取电机的补偿角度;根据电机的初始旋转角度和电机的补偿角度,获取电机的最终旋转角度,以使得根据最终旋转角度,控制射流本体对目标进行打击。本发明通过相机和陀螺仪两个方面对射流装置进行控制补偿,保证了射流平稳射出,提高了击打目标的准确性。
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公开(公告)号:CN112923791A
公开(公告)日:2021-06-08
申请号:CN202110082129.1
申请日:2021-01-21
Applicant: 武汉科技大学
Abstract: 本发明提供一种运动载体上射流装置打击目标的方法,该方法包括:根据射流装置上相机拍摄到的目标图片,获取目标的实时位置;根据目标的实时位置,获取所述射流装置中射流本体的电机的初始旋转角度;根据射流装置中三轴陀螺仪监测到的运动载体的运动状态、三轴陀螺仪的初始值、三轴陀螺仪的坐标变换矩阵,获取电机的补偿角度;根据电机的初始旋转角度和电机的补偿角度,获取电机的最终旋转角度,以使得根据最终旋转角度,控制射流本体对目标进行打击。本发明通过相机和陀螺仪两个方面对射流装置进行控制补偿,保证了射流平稳射出,提高了击打目标的准确性。
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公开(公告)号:CN112179210B
公开(公告)日:2022-09-02
申请号:CN202010892864.4
申请日:2020-08-31
Applicant: 河北汉光重工有限责任公司
Abstract: 本发明提供一种舰炮弹丸命中偏差的修正方法,首先得到弹丸命中目标时,弹丸的海面理论落水点在视频画面上的理论位置,并以目标在视频画面上的弧度αm为度量单位,将弹丸在视频画面上的理论位置量化为视频画面上弹丸落水点与目标在水平方向上的距离N水平和竖直方向上的距离N高低;然后,获取弹丸真实打击目标时,弹丸的真实落水点在视频画面上的真实位置;最后,通过比对真实位置和理论位置之间的偏差,调整舰炮的水平角和高低角;由此可见,本发明能够估算弹丸命中目标使的理论落水位置,并通过对比理论落水位置和实战中炮弹的真实落水位置调节舰炮的发射角度,由此节约了弹丸的数量,提高了弹丸的命中率,还可为舰炮武器系统的精度验证提供依据。
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公开(公告)号:CN113008080A
公开(公告)日:2021-06-22
申请号:CN202110106204.3
申请日:2021-01-26
Applicant: 河北汉光重工有限责任公司
Abstract: 本发明的一种基于刚性原理对近海目标进行火控解算方法,由于无人艇体积较小,近海目标通常高于机枪发射点水平面,计算瞄准角时应修正目标高于发射点而产生的影响;当仰角和高低角较大时,弹道弯曲程度发生变化,若使用水平距离角a0对目标射击将会产生较大的距离偏差,需在高低瞄准角内加入一个修正量,此修正量称之为目标高低角的距离修正量,可以大幅提高无人艇火控解算的精度。
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公开(公告)号:CN112179210A
公开(公告)日:2021-01-05
申请号:CN202010892864.4
申请日:2020-08-31
Applicant: 河北汉光重工有限责任公司
Abstract: 本发明提供一种舰炮弹丸命中偏差的修正方法,首先得到弹丸命中目标时,弹丸的海面理论落水点在视频画面上的理论位置,并以目标在视频画面上的弧度αm为度量单位,将弹丸在视频画面上的理论位置量化为视频画面上弹丸落水点与目标在水平方向上的距离N水平和竖直方向上的距离N高低;然后,获取弹丸真实打击目标时,弹丸的真实落水点在视频画面上的真实位置;最后,通过比对真实位置和理论位置之间的偏差,调整舰炮的水平角和高低角;由此可见,本发明能够估算弹丸命中目标使的理论落水位置,并通过对比理论落水位置和实战中炮弹的真实落水位置调节舰炮的发射角度,由此节约了弹丸的数量,提高了弹丸的命中率,还可为舰炮武器系统的精度验证提供依据。
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公开(公告)号:CN110637514B
公开(公告)日:2014-08-20
申请号:CN201010048891.X
申请日:2010-06-30
Applicant: 河南平原光电有限公司
Abstract: 本发明提供一种昼夜观瞄稳定转台装置,包括操纵台、陀螺稳定转台、控制箱,所述的控制箱方位向控制电路增加了自动搜索控制电路,所述的自动搜索控制电路由单片机、数模转换器、电位器、加法器的串联电路组成;所述的电位器是可变电位器。所述的自动搜索控制电路还并联电压操纵控制电路和并联漂移控制电路,本发明实现了在舰艇动态情况下对方位向固定海域自动搜索或对方位向全范围自动搜索功能,充分满足了舰艇近区防卫昼夜观瞄需求,确保舰艇能够可靠执行护航任务充分满足了舰艇近区防卫作战需求,拓宽了舰艇观瞄视野,消除近区防卫死角,其自动搜索功能有效减轻了舰艇作战时的操作负荷,提高了舰艇近区作战和护航执勤能力。
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公开(公告)号:CN216205678U
公开(公告)日:2022-04-05
申请号:CN202122945452.5
申请日:2021-11-29
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一三研究所
Abstract: 本实用新型提供一种自整角机的调零工装,包括用于夹持自整角机的夹具以及精调机构,所述夹具与所述精调机构的输出轴固定连接;精调机构包括第一输入轴,第一输入轴和所述输出轴之间通过齿轮机构调节转动比,使得所述输出轴的转速低于所述第一输入轴的转速。所述第一输入轴上固定设置第一齿轮,第一齿轮与固定设置在第二输入轴上的第二齿轮啮合;所述第二输入轴上还固定设置第三齿轮,所述输出轴上固定设置第四齿轮,所述第四齿轮与第三齿轮啮合;所述第一齿轮齿数小于第二齿轮,所述第三齿轮齿数小于第四齿轮。本实用新型的集夹具、精调机构于一体,具备夹握可靠,调整精度高的特点,结构简单,操作便捷,工作效率较高。
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