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公开(公告)号：CN111133276A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201880062189.3
申请日：2018-09-11
申请人： 罗伯特·博世有限公司
摘要： 本发明涉及一种用于确定(340)高精度位置(210)和用于运行(350)自动化车辆(200)的方法(300)和设备(110)，该方法包括以下步骤：感测(310)周围环境数据值，其中，所述周围环境数据值代表所述自动化车辆(200)的周围环境(220)，其中，所述周围环境(220)包括至少两个周围环境特征(221,222)；根据所述至少两个周围环境特征(221,222)确定(320)一个图样；读取(330)地图数据值，其中，所述地图数据值代表地图，其中，所述地图至少代表所述自动化车辆(200)的周围环境(220)，其中，所述地图包括参考图样；基于所述图样与所述参考图样的比较确定(340)所述自动化车辆(200)的高精度位置(210)；根据所述高精度位置(210)运行(350)所述自动化车辆(200)。
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公开(公告)号：CN110631556A
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201910917395.4
申请日：2019-09-26
申请人： 湖州南太湖智能游艇研究院
摘要： 本发明是一种异构立体视觉系统的测距方法。全景相机可以监控到360度视野范围内的物体，但由于分辨率的限制，不能对特定的物体进行近距离的观察。普通相机却能够做到这一点。普通相机有着优越的移动性能和变焦能力，可以弥补全景相机的缺点。二者的结合，不但能够对监控区域进行全方位的观察，还能够看到特定目标的具体细节部分。虽然这种特殊的结构能够带来如此大的优势，但由于成像模型不同也为后续立体图像的处理提出了挑战。本发明通过对全景图像进行透视展开和超分辨率重建使其与普通图像成像一致。同时，对统一后的图像对进行立体校准。最后根据三角定位原理，我们能够从校正后的图像对中解算出目标和系统的距离。
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公开(公告)号：CN107504960B
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201710630494.5
申请日：2017-07-28
申请人： 西安电子科技大学
摘要： 本发明提供一种车辆定位方法和系统。该方法包括：车辆定位系统对多个信号光源进行拍摄处理，得到拍摄照片；车辆定位系统根据拍摄图片，得到各信号光源的图像特征数据和各信号光源的当前位置，图像特征数据包括各信号光源的图像在拍摄照片上的覆盖范围和覆盖范围的中心位置；车辆定位系统根据拍摄照片上各信号光源的图像特征数据，确定拍摄照片上信号光源的个数以及各信号光源的图像位置；车辆定位系统根据各信号光源的当前位置、各信号光源的图像位置以及预设叠加误差，得到车辆的当前位置。本发明能够实时获取高精度和高可靠性的车辆定位信息，解决了现有车辆定位方法精度低、可靠性较差的弊端。
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公开(公告)号：CN109443319A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811570292.7
申请日：2018-12-21
申请人： 联创汽车电子有限公司
CPC分类号： G01C11/02 , G01C11/30 , G05D1/0246
摘要： 本发明公开了一种基于单目视觉的障碍物测距系统，包括：图像摄取模块拍摄障碍物单幅图像发送至于图像处理模块；图像处理模块对单幅图像进行预处理后将单幅图像转化为待分析图像发送至距离计算模块；距离计算模块将待分析图像进行数字化描述完成障碍物高度信息恢复，确定障碍物的高度、尺寸和底部在相平面上的位置信息后，根据图像摄取模块焦距、图像摄取模块离地面高度以及障碍物底部在相平面上的位置，通过光学相似三角计算获得障碍物距离。本发明还公开了一种基于单目视觉的障碍物测距方法。
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公开(公告)号：CN109416251A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201780017015.0
申请日：2017-12-13
申请人： 广州艾若博机器人科技有限公司
发明人： 李北辰
摘要： 一种基于色块标签的虚拟墙构建方法及装置、地图构建方法、可移动电子设备，其中，基于色块标签的虚拟墙构建方法通过直接在需要构建虚拟墙的位置设置色块标签，并定义色块标签的特征直线或特征点，则可移动电子设备在遍历房间的过程中，在摄像头的广角范围内获取到包含特定色块标签的图像时，即可通过预先定义好的特征直线和特征点计算虚拟墙的位置信息，自动构建虚拟墙，具有简单实用、可靠性强的优点；此外，使用色块标签具有易于拆装的特点，当用户需要改变虚拟墙的位置或者撤消虚拟墙时，仅需将色块标签撕掉即可。
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公开(公告)号：CN108981674A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810971023.5
申请日：2018-08-24
申请人： 国家海洋局北海环境监测中心
摘要： 为了解决浒苔生物量依然不能够准确获得问题，本发明提供一种漂浮浒苔生物量监测方法。本发明采用如下技术方案：一、测量现场观测影响因素的确认。二、将快速监测工具组装完毕并调整好角度。三、调查船在选定的调查断面上匀速行驶并使用第二步中的快速监测工具进行面积记录。四、分三种情况记录监测面积。五、分三种情况计算浒苔面积。六、计算某一特定区域内的浒苔生物量。本发明采用船舶监测面积以及专用测量工具实现了对漂浮浒苔生物量的测量，更加准确地获得了浒苔生物量，为后续浒苔的预警和打捞工作提供了数据支撑，可以准确的准备人力和物力进行浒苔的打捞和预警。
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公开(公告)号：CN108253941A
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201711443854.7
申请日：2017-12-27
申请人： 达索系统公司
CPC分类号： G06T5/002 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06T7/75 , G06T7/85 , G06T2207/10028 , G06T2207/20081 , G06T2207/20084 , G01C11/30 , G01C2011/36 , G01S11/12 , G06F17/5009
摘要： 本发明尤其涉及一种用于学习被配置用于针对一类真实对象根据该类的实例的深度图来重建表示该实例的3D建模对象的函数的计算机实现的方法。该方法包括提供(S10)该类别的参数模型，创建数据库，并且利用该数据库来学习(S30)该函数。该方法改善了根据深度图对真实对象的3D重建。
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公开(公告)号：CN108120427A
公开(公告)日：2018-06-05
申请号：CN201711398164.4
申请日：2017-12-21
申请人： 苏州临点三维科技有限公司
发明人： 刘建立
摘要： 本发明涉及一种非接触式不规则物体的测量方法及系统，该测量方法，包括如下步骤：S1：不规则物体图形采集；S2：不规则物体三维模型重建；S3：不规则物体中心线提取，由S2中所获得的该不规则物体的三维点云数据进行封装对其进行三角面片化并进一步进行实体化，以得到该不规则物体的三维实体模型，并从该三维实体模型中提取中心线数据；或者，对S2中所获得的三维点云数据分段切割，并对其截面上的各点进行圆拟合并得到各个截面圆的圆心，所得的各截面圆的圆心即为该不规则物体中心线上一系列的离散点，然后对这些离散点用最小二乘法进行曲线拟合，以提取出中心线数据；S4：将不规则物体进行多次翻转，并重复步骤S1至S3，直到完成所有部位的测量。
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公开(公告)号：CN107907107A
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201711071187.4
申请日：2017-11-03
申请人： 武汉资联虹康科技股份有限公司
摘要： 本发明创造公开了一种基于TMS导航的拍子定位系统及方法，包括：拍子和TMS导航设备内的导航相机，所述导航相机用于拍摄所述拍子。所述本发明创造所述的提供了一种基于TMS导航的拍子定位系统及方法，其能利用TMS导航设备原有的导航相机，通过多位置的导航相机对拍子多角度的拍摄照片，得出拍子到各个导航相机的距离，从而获得拍子所处的空间位置，简单方便。
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公开(公告)号：CN107504961A
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201710779905.7
申请日：2017-09-01
申请人： 南京恩博科技有限公司
IPC分类号： G01C11/30
CPC分类号： G01C11/30
摘要： 本发明公开了一种基于数字云台与地图的森林火情定位方法，在森林火情林火发生时，依据数字云台返回参数与数字地形数据，通过地理信息技术软件的空间分析功能，测算火情的x坐标、y坐标和海拨高度，并在地图场景中定位出火情坐标。本发明的基于数字云台与地图的森林火情定位方法，只通过单个数字云台在第一时间就可快速精确定位森林火情，为扑灭森林火灾的“早发现、早出动、早扑灭”三原则提供了有效的技术支撑，是森林防火指挥中心迅速采取行动扑灭山火的关键，具有很好的实用性。
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