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发明公开
CN111133276A 用于确定高精度位置和运行自动化车辆的方法和设备 审中-实审

用于确定高精度位置和运行自动化车辆的方法和设备
摘要：
本发明涉及一种用于确定(340)高精度位置(210)和用于运行(350)自动化车辆(200)的方法(300)和设备(110)，该方法包括以下步骤：感测(310)周围环境数据值，其中，所述周围环境数据值代表所述自动化车辆(200)的周围环境(220)，其中，所述周围环境(220)包括至少两个周围环境特征(221,222)；根据所述至少两个周围环境特征(221,222)确定(320)一个图样；读取(330)地图数据值，其中，所述地图数据值代表地图，其中，所述地图至少代表所述自动化车辆(200)的周围环境(220)，其中，所述地图包括参考图样；基于所述图样与所述参考图样的比较确定(340)所述自动化车辆(200)的高精度位置(210)；根据所述高精度位置(210)运行(350)所述自动化车辆(200)。
摘要（英）：

The invention relates to a method (300) and a device (110) for determining (340) a highly precise position (210) and for operating (350) an automated vehicle (200), the method comprising: a step of detecting (310) environment data values, said environment data values representing an environment (220) of the automated vehicle (200) and the environment (220) comprising at least two environment features (221, 222); a step of determining (320) a pattern according to the at least two environment features (221, 222); a step of reading in (330) map data values, the map data values representing a map and said map representing at least the environment (220) of the automated vehicle (200) and comprising a reference pattern; a step of determining (340) the highly precise position (210) of the automated vehicle (200), starting from a comparison of the pattern with the reference pattern; and a step of operating (350) the automated vehicle (200) according to the highly precise position (210).

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