车辆的油泵电机的控制方法、驱动装置、升降系统及车辆

    公开(公告)号:CN118328060B

    公开(公告)日:2024-10-18

    申请号:CN202410719365.3

    申请日:2024-06-05

    摘要: 本发明公开了一种车辆的油泵电机的控制方法、驱动装置、升降系统及车辆。车辆的油泵电机的控制方法包括:在车辆的操作杆被释放时,根据初始比例系数和初始积分系数,按照比例积分控制策略,控制油泵电机减速;在油泵电机的实际转速小于或等于转速阈值时,控制初始积分系数为零,将初始比例系数更新为目标比例系数;其中,目标比例系数大于初始比例系数;控制比例积分控制策略中的积分项逐步减小为零,并根据目标比例系数,按照比例积分控制策略控制油泵电机减速;在油泵电机的转速为零时,停止对油泵电机的控制。本实施例的技术方案可以降低油泵电机的反转速度和反转时间,有利于降低对油泵电机和齿轮泵的损坏程度。

    一种控制油缸和轨道车辆转向控制系统

    公开(公告)号:CN118757476A

    公开(公告)日:2024-10-11

    申请号:CN202411041771.5

    申请日:2024-07-31

    摘要: 本发明公开了一种控制油缸和轨道车辆转向控制系统,控制油缸包括油缸筒体和设置在油缸筒体内的活塞,该油缸筒体的两端部分别设有第一外端盖和第二外端盖;所述活塞靠近第二外端盖一侧端部上设有第一活塞杆,第一活塞杆外端部贯穿第二外端盖并与第二外端盖滑动密封连接;其结构特点是:所述活塞靠近第二外端盖一侧端部上还设有第二伸缩组件,活塞另一侧端部上设有第一伸缩组件,第一伸缩组件和第二伸缩组件设置在油缸筒体内。本发明的控制油缸解决了活塞移动到两端部时出现强烈硬冲击的技术问题。

    具有电信号流量控制功能的斜盘式柱塞泵

    公开(公告)号:CN118757361A

    公开(公告)日:2024-10-11

    申请号:CN202411240396.7

    申请日:2024-09-05

    摘要: 本发明公开了一种具有电信号流量控制功能的斜盘式柱塞泵,包括:本体(100)以及安装在本体(100)上的功率控制阀(200)、功能集成控制阀(300)和电信号流量控制装置(400),电信号流量控制装置(400)包括:阀体(410)和阀芯(420),其中,阀体(410)内开设有安装接口(411)、阀芯孔(412)和变量腔(413),阀体(410)的侧面依次开设有控制腔(414)、高压腔(415)以及变量腔流道(416);阀芯(420)安装在阀芯孔(411)内,阀芯(420)上依次设置有第一控制槽(421)、第二控制槽(422)以及第三控制槽(423)。由此,能够实现在对斜盘式柱塞泵进行电信号流量控制的同时兼容其他控制组合。

    液压系统及其控制系统和方法、工程机械

    公开(公告)号:CN109931304B

    公开(公告)日:2024-10-11

    申请号:CN201910310714.5

    申请日:2019-04-18

    IPC分类号: F15B11/08 F15B21/08 F15B19/00

    摘要: 本公开提供了一种液压系统及其控制系统和方法、工程机械,涉及工程机械技术领域。所述液压系统包括:调平油缸,用于对工程机械的工作平台进行调平;自动调平换向阀,包括:与所述调平油缸的无杆腔连通的第一工作油口、与所述调平油缸的有杆腔连通的第二工作油口、第一回油口和通过第一分支进油油路与主进油油路连通的第一进油口;手动调平换向阀,包括:与所述调平油缸的无杆腔连通的第三工作油口、与所述调平油缸的有杆腔连通的第四工作油口、第二回油口和通过第二分支进油油路与所述主进油油路连通的第二进油口;和第一切断控制阀,设置在所述第一分支进油油路上。

    一种自适应摆线马达能效优化和控制系统及方法

    公开(公告)号:CN118293130B

    公开(公告)日:2024-10-01

    申请号:CN202410722581.3

    申请日:2024-06-05

    IPC分类号: F15B21/08 F15B19/00

    摘要: 本发明涉及电机能效优化的技术领域,公开了一种自适应摆线马达能效优化和控制系统及方法,包括用于采集液压摆线马达各项参数的数据采集模块,用于对液压摆线马达进行参数监测的参数监测模块,用于对液压摆线马达的能效进行监测并且对能效优化进行控制的能效参数监测模型,用于接收控制指令并对液压摆线马达运行进行控制的模糊控制模块,用于用户远程控制和远程监控并且将监测数据上传云端的远程监控与云端联网模块,实现了液压摆线马达能效优化,大大节约了人工维护成本。

    一种大型双炉门升降驱动的液压回路及操作方法

    公开(公告)号:CN111734702B

    公开(公告)日:2024-09-27

    申请号:CN202010509141.1

    申请日:2020-06-07

    摘要: 本发明公开一种大型双炉门升降驱动的液压回路,包括第一液压缸、第一平衡缓冲系统、第一有杆腔管路、第一无杆腔管路、第二液压缸、第二平衡缓冲系统、第二有杆腔管路、第二无杆腔管路、进油管和出油管,第一平衡缓冲系统包括第一主阀台组和第一平衡缓冲阀组,第一主阀台组与第一平衡缓冲阀连接,第一平衡缓冲阀与一液压缸连接;第二平衡缓冲系统包括第二主阀台组和第二平衡缓冲阀组,第二主阀台组与第二平衡缓冲阀连接,第二平衡缓冲阀二液压缸连接。本发明还公开了大型双炉门升降驱动的液压回路的方法,本发明大型双炉门升降驱动的液压回路及操作方法,可以调节炉门的速度,减少了设备停止时的冲击,保证了其同步平稳上升和下降。

    节能液压驱动调节系统
    28.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118669393A

    公开(公告)日:2024-09-20

    申请号:CN202410949207.7

    申请日:2024-07-16

    发明人: 刘建民

    IPC分类号: F15B21/02 F15B19/00 F15B21/08

    摘要: 本发明公开了节能液压驱动调节系统,包括:传感检测模块内设置有多组传感器单元用于获取液压驱动装置的物理数据;驱动控制模块用于控制所述液压驱动装置的运行参数;云端规划模块根据所述传感检测模块检测的物理数据和所述液压驱动装置执行的任务类型选择所述驱动控制模块的工作模式;远程管理模块用于设置所述液压驱动装置的任务和选择所述液压驱动装置的任务类型。本发明通过云端规划模块控制液压驱动装置在不同的工作任务中选择对应输出功率的工作模式,节约能源,通过云端规划模块同时控制多个液压驱动装置进行不同工作模式的作业,提高节能效果。

    一种单轨吊驱动轮自适应夹紧系统及其控制方法

    公开(公告)号:CN115258955B

    公开(公告)日:2024-09-17

    申请号:CN202210933980.5

    申请日:2022-08-04

    摘要: 本发明公开了一种单轨吊驱动轮自适应夹紧系统及其控制方法,属于矿山机械设备电液系统领域。包括油箱、切驱夹紧液压缸和常驱夹紧液压缸,切驱夹紧液压缸和常驱夹紧液压缸分别设置在单轨吊的成对驱动轮之间用以夹紧驱动轮,单轨吊设有多对驱动轮,每对驱动轮之间根据需要设有切驱夹紧液压缸和常驱夹紧液压缸,切驱夹紧液压缸和常驱夹紧液压缸提供的夹紧力不同,单轨吊运行时的总夹紧力根据实际载重需要进行调节,控制部分切驱夹紧液压缸和常驱夹紧液压缸夹紧驱动轮以提供足够的夹紧力。其结构简单,使用方便,能够,在保证单轨吊的工作安全基础上,防止过剩的夹紧力对单轨吊轨道的磨损和不必要的能量损耗。

    用于履带式起重机自由落钩装置的柔性控制方法及其装置

    公开(公告)号:CN115258948B

    公开(公告)日:2024-09-17

    申请号:CN202210946482.4

    申请日:2022-08-08

    摘要: 本发明提供一种用于履带式起重机中自由落钩装置的柔性控制方法,包括:控制器对脚踏板的变化信号进行非线性和滞后性处理;控制器根据重物的重量得到离合器制动腔的压力,同时将离合器离合腔的压力设为定值,通过换算得到比例减压阀的实时电流;将电流信号和控制器选择电流进行作差,并将偏差送入控制器的反馈环节,得到反馈环节中的电流信号;将控制器中前馈环节的电流信号和反馈环节的电流信号相加,并给电流叠加震颤,得到修正的电流信号;控制器通过脚踏板控制比例减压阀,从而进行柔性自由落钩。本发明柔性控制方法及其装置对自由落钩装置的控制方法进行了滞环补偿,减小控制电流中输出压力的非线性,从而减少了非线性带来的制动冲击。