本发明公开了一种控制油缸和轨道车辆转向控制系统，控制油缸包括油缸筒体和设置在油缸筒体内的活塞，该油缸筒体的两端部分别设有第一外端盖和第二外端盖；所述活塞靠近第二外端盖一侧端部上设有第一活塞杆，第一活塞杆外端部贯穿第二外端盖并与第二外端盖滑动密封连接；其结构特点是：所述活塞靠近第二外端盖一侧端部上还设有第二伸缩组件，活塞另一侧端部上设有第一伸缩组件，第一伸缩组件和第二伸缩组件设置在油缸筒体内。本发明的控制油缸解决了活塞移动到两端部时出现强烈硬冲击的技术问题。