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公开(公告)号：CN101823484A
公开(公告)日：2010-09-08
申请号：CN201010109077.4
申请日：2010-02-11
申请人： 上海交通大学
IPC分类号： B60V3/02 , B62D57/032
摘要： 一种交通运输技术领域的内藏式气垫车，包括：驱动电机、机械足、车体、控制机构、曲轴连杆机构、气垫围裙、风机电机和离心式风机，曲轴连杆机构分别与机械足和驱动电机相连，车体外包覆设有气垫围裙，驱动电机、曲轴连杆机构和控制机构设置在车体的内部，机械足包覆于气垫围裙内，风机电机和离心式风机相连，离心式风机的出口和气垫围裙相连，驱动电机、机械足、气垫围裙、车体和风机电机分别和控制机构相连。通过合理安排气垫围裙的压力，使车辆的大部分载荷由气垫围裙来承担，使用寿命大大增加，载重能力因气垫围裙而得以提高，通过控制气垫围裙与机械足承受的载荷比，使本发明能够行驶于湿软路面，并且能耗较低，运输过程平稳、操控性强。
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公开(公告)号：CN117465407A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311730326.5
申请日：2023-12-15
申请人： 杨春冬
发明人： 杨春冬
摘要： 本发明提供一种两栖电动气垫摩托车，包括：摩托车车体，摩托车车体上安装有座椅；可充气支撑机构，可充气支撑机构安装在摩托车车体的底部，可充气支撑机构为船型结构；充气机构，充气机构安装在可充气支撑机构上，位于摩托车本体内部的头部位置，充气机构用于向可充气支撑机构内部充气；函道风扇，函道风扇安装在摩托车车体的尾部，函道风扇用于推动摩托车车体行进；方向控制机构，方向控制机构安装在摩托车车体上，用于控制摩托车车体的行进方向；动力机构，动力机构安装在摩托车本体内，动力机构与充气机构和推进机构电连接。
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公开(公告)号：CN112009447A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202010996977.9
申请日：2020-09-21
申请人： 北京北方车辆集团有限公司
摘要： 本发明提出一种履带式车辆动力气垫行走装置，包括在履带式车辆的车体前部设置发动机短舱，在发动机短舱内安装涵道风扇发动机，使得涵道风扇发动机喷出的气流经过履带式车辆的倾斜装甲转向压缩后，在履带式车辆的底甲板、两条履带和地面之间形成动力气垫并向后喷出，利用地面效应中动力气垫增压现象，降低车体对地面的压强。本发明的动力气垫行走装置能够较好地平衡履带式车辆在松软冰雪面和沼泽滩涂上的行动能力以及垂直越障能力，并且使得履带式车辆具有较好地两栖能力，还能保证相对简单的结构。
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公开(公告)号：CN109109853A
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201810958632.7
申请日：2018-08-22
申请人： 北京卫星环境工程研究所
IPC分类号： B60V3/02
CPC分类号： B60V3/02
摘要： 本发明公开了一种级联式多功能气浮式转运车，包括支撑平板、若干气浮式转运平台，每个气浮转运平台主要包含结构分系统、气浮分系统、驱动分系统和综合控制系统四个部分，其中，综合控制系统包含液晶显示屏，遥控手柄和级联控制器，能够实现气浮车运行状态显示、工作模式设定及多个气浮转运平台的级联控制。本发明突破了传统转运方法单一的转运模式，应用气驱动自行走功能和多平台级联控制方法转运大型航天器，解决了不同尺寸规格和不同载荷的航天器的转运难题，实现了工装的通用化、模块化、智能化，提高了工装利用率。
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公开(公告)号：CN102712430B
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201080059174.5
申请日：2010-12-07
申请人： 维美德技术有限公司
CPC分类号： B65H19/126 , B65H2301/4148 , B65H2405/4228
摘要： 本发明涉及一种用于使纤维幅材机的机器卷（4）转向的设备（10），该设备具有在机器卷的卷绕阶段与退卷阶段之间用于机器卷的支撑装置，该支撑装置被支撑到地面并且可转向，该设备包括转向载车（10），至少在机器卷（4）的转向运动期间，该转向载车的支撑于地面的支撑部设置有至少一个气垫元件（40），该设备还包括转向装置，该转向装置用于大体上在适当位置执行转向载车（10）的转向运动。本发明还涉及用于使机器卷（4）转向的方法。
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公开(公告)号：CN103754214A
公开(公告)日：2014-04-30
申请号：CN201310537974.9
申请日：2013-11-05
申请人： 上海大学
摘要： 本发明涉及一种气垫式越野机器人，具体涉及一种气垫与常规行走机构相结合的具有软地面自主导航能力的全电动气垫式越野机器人。它由车体、蓄电池、逆变器、风机电机、风机、风机支架、气垫围裙、围裙安装孔、气道、增压室、万向轮、视觉传感器、GPS、三维电子罗盘、超声波传感器、数据采集卡、车载计算机、风速仪、微气压传感器、扭矩传感器、转速传感器、振动传感器、减振弹簧、悬架、驱动轮、悬架结和轮毂电机组成，这些部件分别构成垫升系统、驱动系统和测控系统，使机器人具备了软地面自主导航所需要的通过能力、环境识别能力和自控能力。本发明对于各种软地面工况具有适应性和应用鲁棒性。
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公开(公告)号：CN103661350A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201310628030.2
申请日：2013-11-29
申请人： 中国空间技术研究院
IPC分类号： B60V3/02
摘要： 本发明公开了一种推拉和气垫两用运输车，包括车体、气浮系统、轮系、扶手、起吊环、对接法兰、转向牵引机构、支撑机构，其中车体底部安装气浮系统和轮系，车体底部四个角安装有支撑车体的支撑机构，车体顶部四个角安装有推拉的扶手，车体中心位置设置有与待运输物体对接的对接法兰，车体侧壁安装四个起吊环，车体前端安装有转向牵引机构；气浮系统包括气垫板、气垫圈、快速连接软管、控制箱，气浮系统为可拆卸结构并置于车体底部四个角，气垫圈置于气垫板内部，气垫板插入车体底部的槽中，快速连接软管由气垫板侧壁接入气垫圈，气垫圈上布有气孔。本发明实现了推拉和气垫两用的功能，大大节约了运输成本，安全稳定性更高。
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公开(公告)号：CN103600741A
公开(公告)日：2014-02-26
申请号：CN201310629801.X
申请日：2013-11-29
申请人： 北京卫星环境工程研究所
IPC分类号： B60V3/02
摘要： 本发明公开了一种用于航天器转运的轮式/气垫两用车，主要包括气管、气管卷盘、车体、脚轮、牵引机构、若干气垫安装座和相应安装的气垫、气动控制箱，车体由底盘和底盘上方设置的航天器支撑用托架，气管卷盘设置在底盘上方，底盘下方对称设置有若干气垫安装座，用于保证其上安装的气垫与地面距离为10－15mm，气动控制箱用于控制输入气源压力及气垫的输入气源开关状态和压力。车体前方设置有驱动用的牵引机构。本发明用于航天器转运的轮式/气垫两用车能够实现大重量、大尺寸航天器的转运，显著节省了转运时间和人力投入，能够快速、轻便地实现航天器的转运以满足航天器特殊工位及长距离转运调整要求。
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公开(公告)号：CN102442296A
公开(公告)日：2012-05-09
申请号：CN201010504813.6
申请日：2010-09-30
申请人： 葛振志
发明人： 葛振志
IPC分类号： B60V3/02
摘要： 气垫摩托车，是一种既能在路上用轮子行驶，又能利用气垫和推力风扇在水面和沼泽上行驶的摩托车。本车采用液压驱动的方式，由发动机带动油泵产生高压油，通过液压控制元件后，驱动多个马达及油缸工作，从而使车子做各种运动。本车前后轮分别由前后油缸控制升降，在路面行驶时，车轮下降，由后轮驱动前进，前轮控制方向，在水面或沼泽时，前后轮升起，充气风扇由油泵驱动开始工作，达到气压车子升起后，再由驱动风扇提供前进动力。本车适应范围广泛，是野外探险、考察的好工具。
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公开(公告)号：CN101668668A
公开(公告)日：2010-03-10
申请号：CN200880013723.8
申请日：2008-04-23
申请人： POSCO公司
发明人： 朴京万
IPC分类号： B60V3/02
CPC分类号： B62D55/06 , B62D55/26 , B62D55/265 , B65G7/06 , B65G41/008
摘要： 提供了一种利用空气悬浮方式的运输系统和利用空气悬浮方式的运输装置。所述利用空气悬浮方式的运输装置包括：一对或多对履带，每个履带在运动的同时拉拽轨道；多个空气轴承，设置在履带内侧并且通过空气的推斥力从履带的内部底表面悬浮；负载单元，结合到空气轴承，货物装载在所述负载单元上，其中，负载单元悬浮，并通过履带的运动与履带一起运动。
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