混合动力挖掘机的电回转系统中的抗回弹控制装置和方法

    公开(公告)号:CN103429825B

    公开(公告)日:2016-01-06

    申请号:CN201180069355.0

    申请日:2011-03-23

    Inventor: 金知伦

    Abstract: 本发明涉及混合动力挖掘机的电回转系统中的抗回弹控制装置和方法。抗回弹控制装置包括:抗回弹控制器(101),在转速指令值输入为零时,在电马达的转速小于上阈值并大于下阈值的情况下,抗回弹控制器输出用于将扭矩极限值设定到零的第一指令,并且,在电马达的转速小于下阈值的情况下,则抗回弹控制器输出用于将扭矩极限值设定到最大值的第二指令,使得电力重新供应到所述电马达;扭矩调节器(102),当输入第一指令时,扭矩调节器将扭矩极限值设定到零,并且当输入第二指令时,扭矩调节器将扭矩极限值设定到最大值;以及电马达逆变器(103),当扭矩极限值设定到零时,电马达逆变器截断被供应到电马达(104)的电力,并且当扭矩极限值设定到最大值时,则电马达逆变器将电力重新供应到电马达(104)。因此,在诸如混合动力(或电动)挖掘机等使用电马达的系统中,也可实现与现有液压挖掘机的回转系统中使用的抗回弹系统的性能相同的性能。

    混合动力式工程机械
    28.
    发明授权

    公开(公告)号:CN103348065B

    公开(公告)日:2015-10-14

    申请号:CN201280007457.4

    申请日:2012-01-05

    Abstract: 本发明提供一种混合动力式工程机械。在对旋转体的驱动使用液压马达和电动马达的混合动力式工程机械中,当进行旋转体和其他执行机构的复合动作时,无论电动马达的工作状况如何都能够确保该复合动作的操作性。进行当旋转操作杆装置被操作时以电动马达与液压马达的扭矩的合计进行旋转体的驱动的液压电动复合旋转控制和仅以液压马达的扭矩进行旋转体的驱动的液压单独旋转控制的某一控制的控制装置,以在液压电动复合旋转控制状态下,旋转操作杆装置及第二操作杆装置同时被操作的复合动作时的、相对于旋转体的旋转角或者旋转速度的第二液压执行机构的位置或者速度的关系与液压单独旋转控制状态下进行复合动作时的上述二者的关系大致相等的方式,对电动马达及液压马达及第二液压执行机构的各自的驱动扭矩或者驱动力进行控制。

    上部回转体
    29.
    发明公开

    公开(公告)号:CN104929181A

    公开(公告)日:2015-09-23

    申请号:CN201510124863.4

    申请日:2015-03-20

    Inventor: 植田登志郎

    Abstract: 本发明提供一种上部回转体(1),其具有上框架(10)、发动机(31)、连结于该发动机(31)的液压泵(33)、位于发动机(31)的前侧且回转中心轴的后侧的控制阀(60)、及发动机(31)与控制阀(60)之间的后侧箱(50)。控制阀(60)相对于框架左右方向倾斜,使得外侧端部(65)位于内侧端部(67)的后侧。后侧箱(50)具有沿与控制阀(60)的后侧面(63R)相同的方向倾斜并与该后侧面(63R)相对向的后侧对向侧面(53)。据此,既能抑制液压配管的必要长度,又能将各要素紧凑地设置在上框架上。

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