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公开(公告)号:CN105452678A
公开(公告)日:2016-03-30
申请号:CN201480044536.1
申请日:2014-07-22
Applicant: 住友重机械工业株式会社
Inventor: 吴春男
CPC classification number: F15B11/08 , E02F9/123 , E02F9/2217 , E02F9/2296 , F15B1/024 , F15B1/04 , F15B21/14 , F15B2201/00 , F15B2211/20546 , F15B2211/212 , F15B2211/611 , F15B2211/6306 , F15B2211/6309 , F15B2211/6313 , F15B2211/7053 , F15B2211/7058 , F15B2211/7128 , F15B2211/7135 , F15B2211/88
Abstract: 本发明提供一种挖土机。本发明的实施例所涉及的挖土机具备:主泵(14);液压驱动器(1A、1B、7、8、9、21),通过主泵(14)吐出的工作油被驱动;及蓄能器部(41),蓄积从液压驱动器(1A、1B、7、8、9、21)排出的工作油,且能够向主泵(14)的吸入侧放出工作油。
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公开(公告)号:CN102704513B
公开(公告)日:2016-03-23
申请号:CN201210085565.5
申请日:2012-03-23
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: E02F9/2217 , B60K6/12 , B60K6/48 , B60W2300/17 , E02F9/123 , E02F9/2075 , E02F9/2095 , E02F9/2235 , E02F9/2296 , Y02T10/6208 , Y02T10/6221 , Y02T10/6282
Abstract: 本发明提供一种混合动力式工程机械,在并用液压马达和电动机来驱动上部旋转体的工程机械中,能够将停止时的能量作为电力再生并在驱动时用于辅助,并且在电动机不动作的情况下,也能够确保良好的操作感和作业能力。控制器(51),在旋转用电动机(25)为非驱动时控制液压回路装置(40)(更详细的是旋转用方向及流量控制阀(37)、中间旁通换向阀(38)和调节器(64)),使得与旋转用电动机(25)的驱动时相比,旋转用液压马达(27)的输出转矩增加旋转用电动机(25)为非驱动时的量。
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公开(公告)号:CN103052810B
公开(公告)日:2016-03-16
申请号:CN201180038432.6
申请日:2011-07-26
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: F15B11/028 , E02F9/22 , F15B11/00
CPC classification number: F16H61/4043 , E02F3/962 , E02F9/123 , E02F9/128 , E02F9/2282 , E02F9/2285 , E02F9/2296 , F15B11/0406 , F15B2211/20546 , F15B2211/50527 , F15B2211/613 , F15B2211/7058 , F16H61/4052 , F16H61/4061
Abstract: 一种液压作业机的液压驱动装置,无冲击功能的构造保持不变,能够容易地变更液压旋转马达的驱动/制动压力,能够变更液压旋转马达的最大驱动扭矩/制动扭矩。在旋转马达单元(4)内配置以使液压旋转马达(40)的驱动/制动压力不超过第一设定压力的方式进行限制的带无冲击功能的第一旋转溢流阀(44a、44b);和以使液压旋转马达的驱动/制动压力不超过比第一设定压力低的第二设定压力的方式进行限制的第二旋转溢流阀(46a、46b),通过操作溢流压变更指示开关(8)并切换切换阀(47a、47b),能够选择使第一旋转溢流阀的溢流特性保持有效的模式、和能够得到使第一旋转溢流阀的溢流特性的第一设定压力降低到第二旋转溢流阀的第二设定压力的溢流特性的模式的一方。
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公开(公告)号:CN105317073A
公开(公告)日:2016-02-10
申请号:CN201510300995.8
申请日:2015-06-03
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: E02F9/22
CPC classification number: F15B11/042 , E02F9/123 , E02F9/2095 , E02F9/2203 , E02F9/2228 , E02F9/2282 , E02F9/2296 , F15B11/08 , F15B2211/20515 , F15B2211/30525 , F15B2211/3059 , F15B2211/6306 , F15B2211/6346 , F15B2211/6355 , F15B2211/6654 , F15B2211/7058 , F15B2211/7135 , F15B2211/75
Abstract: 在作为旋转体的驱动源而具有液压马达和电动马达双方的混合动力式工程机械中,能够良好地保持旋转复合动作时的操作员的操作感。具有:旋转体(50);液压泵(1);通过来自液压泵的工作油来驱动旋转体的液压旋转马达(3);与液压旋转马达一起驱动旋转体的电动旋转马达(14);存在与旋转体同时动作的情况且通过来自液压泵的工作油而驱动的动臂液压缸(16);控制从液压泵向液压旋转马达供给的液压油的流动的第1方向控制阀(28);控制来自液压旋转马达的返回油的流动的第2方向控制阀(29);和在动臂液压缸与旋转体同时动作时,使第2方向控制阀无法动作的控制器(13)及电磁减压阀(30、31)。
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公开(公告)号:CN103429825B
公开(公告)日:2016-01-06
申请号:CN201180069355.0
申请日:2011-03-23
Applicant: 沃尔沃建造设备有限公司
Inventor: 金知伦
CPC classification number: H02P3/02 , B60W20/00 , B60W2300/17 , B60Y2200/412 , E02F9/123 , E02F9/128 , E02F9/2075 , E02F9/2095
Abstract: 本发明涉及混合动力挖掘机的电回转系统中的抗回弹控制装置和方法。抗回弹控制装置包括:抗回弹控制器(101),在转速指令值输入为零时,在电马达的转速小于上阈值并大于下阈值的情况下,抗回弹控制器输出用于将扭矩极限值设定到零的第一指令,并且,在电马达的转速小于下阈值的情况下,则抗回弹控制器输出用于将扭矩极限值设定到最大值的第二指令,使得电力重新供应到所述电马达;扭矩调节器(102),当输入第一指令时,扭矩调节器将扭矩极限值设定到零,并且当输入第二指令时,扭矩调节器将扭矩极限值设定到最大值;以及电马达逆变器(103),当扭矩极限值设定到零时,电马达逆变器截断被供应到电马达(104)的电力,并且当扭矩极限值设定到最大值时,则电马达逆变器将电力重新供应到电马达(104)。因此,在诸如混合动力(或电动)挖掘机等使用电马达的系统中,也可实现与现有液压挖掘机的回转系统中使用的抗回弹系统的性能相同的性能。
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公开(公告)号:CN105008728A
公开(公告)日:2015-10-28
申请号:CN201480009311.2
申请日:2014-02-12
Applicant: 卡特彼勒公司
CPC classification number: E02F9/22 , E02F9/123 , E02F9/2217 , E02F9/2292 , E02F9/2296 , F15B1/024 , F15B21/14 , F15B2211/20507 , F15B2211/20546 , F15B2211/212 , F15B2211/7058 , F15B2211/7135 , F15B9/00
Abstract: 本发明公开一种用于液压机(10)的能量回收系统(50)。所述能量回收系统可以具有罐(60)、配置为从所述罐中抽取流体并对所述流体加压的泵(58)、致动器(28)和可移动以将加压流体从所述泵引导至所述致动器并且从所述致动器引导至所述罐以移动所述致动器的致动器控制阀(202)。所述能量回收系统还可以具有机械地连接到旋转装置(58、59)并配置为选择性地接收从所述致动器排出的流体的马达(241),以及可移动以选择性地将从所述马达排出的流体重新引导回所述致动器的至少一个阀(254、256)。
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公开(公告)号:CN103562564B
公开(公告)日:2015-10-14
申请号:CN201280024245.7
申请日:2012-05-17
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: F15B11/00 , E02F9/22 , F15B11/02 , F15B11/024 , F15B11/17
CPC classification number: F15B15/20 , E02F9/123 , E02F9/2217 , E02F9/2242 , E02F9/2285 , E02F9/2292 , E02F9/2296
Abstract: 不设置节流部而能实施动臂提升、斗杆挖掘复合操作,而且能够实施与设置了具有节流部的再生回路的情况相同的斗杆挖掘操作。本发明的液压挖掘机的液压驱动装置具备:第一液压泵(11);相对于该第一液压泵(11)并联连接的第一动臂用方向控制阀(19)及第二斗杆用方向控制阀(18);第二液压泵(12);相对于该第二液压泵(12)并联连接的第二动臂用方向控制阀(22)及第一斗杆用方向控制阀(23),并且具备:第三液压泵(13);与该第三液压泵(13)连接,控制供给到动臂缸(7)的压力油的流动的第三动臂用方向控制阀(33);以及与该第三动臂用方向控制阀(33)串联连接,控制供给到斗杆缸(8)的压力油的流动的第三斗杆用方向控制阀(34)。
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公开(公告)号:CN103348065B
公开(公告)日:2015-10-14
申请号:CN201280007457.4
申请日:2012-01-05
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: E02F9/123 , E02F9/2037 , E02F9/2095 , Y10S903/903 , Y10S903/93
Abstract: 本发明提供一种混合动力式工程机械。在对旋转体的驱动使用液压马达和电动马达的混合动力式工程机械中,当进行旋转体和其他执行机构的复合动作时,无论电动马达的工作状况如何都能够确保该复合动作的操作性。进行当旋转操作杆装置被操作时以电动马达与液压马达的扭矩的合计进行旋转体的驱动的液压电动复合旋转控制和仅以液压马达的扭矩进行旋转体的驱动的液压单独旋转控制的某一控制的控制装置,以在液压电动复合旋转控制状态下,旋转操作杆装置及第二操作杆装置同时被操作的复合动作时的、相对于旋转体的旋转角或者旋转速度的第二液压执行机构的位置或者速度的关系与液压单独旋转控制状态下进行复合动作时的上述二者的关系大致相等的方式,对电动马达及液压马达及第二液压执行机构的各自的驱动扭矩或者驱动力进行控制。
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公开(公告)号:CN104929181A
公开(公告)日:2015-09-23
申请号:CN201510124863.4
申请日:2015-03-20
Applicant: 神钢建机株式会社
Inventor: 植田登志郎
CPC classification number: E02F9/123 , E02F9/0866 , E02F9/0875 , E02F9/0883 , E02F9/121 , E02F9/2267 , E02F9/2275
Abstract: 本发明提供一种上部回转体(1),其具有上框架(10)、发动机(31)、连结于该发动机(31)的液压泵(33)、位于发动机(31)的前侧且回转中心轴的后侧的控制阀(60)、及发动机(31)与控制阀(60)之间的后侧箱(50)。控制阀(60)相对于框架左右方向倾斜,使得外侧端部(65)位于内侧端部(67)的后侧。后侧箱(50)具有沿与控制阀(60)的后侧面(63R)相同的方向倾斜并与该后侧面(63R)相对向的后侧对向侧面(53)。据此,既能抑制液压配管的必要长度,又能将各要素紧凑地设置在上框架上。
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公开(公告)号:CN103339328B
公开(公告)日:2015-08-19
申请号:CN201280006643.6
申请日:2012-01-16
Applicant: 神钢建设机械株式会社
Inventor: 山下耕治
CPC classification number: E02F9/20 , B60K11/00 , B60K11/02 , B60K2001/003 , B60K2001/005 , B60K2001/006 , B60K2015/03427 , B60Y2200/41 , B60Y2200/412 , E02F9/0866 , E02F9/123 , E02F9/2075 , E02F9/2091 , E02F9/2095 , E02F9/226 , F01P7/165 , F01P2025/32 , F01P2050/24 , Y10S903/903
Abstract: 本发明提供一种能够简化且小型化用于将发动机、蓄电器和混合动力设备保持为适当温度的回路结构的混合动力工程机械。该混合动力工程机械包括:蓄电器温度调整回路(13);发动机冷却回路(11),利用第一制冷剂冷却发动机(1),并且能够在将冷却发动机后的第一制冷剂导入蓄电器温度调整回路(13)的状态与停止向蓄电器温度调整回路(13)导入第一制冷剂的状态之间进行切换;设备冷却回路(12),利用第二制冷剂对需冷却设备进行冷却,并且能够在将第二制冷剂导入蓄电器温度调整回路(13)的状态与停止向蓄电器温度调整回路(13)导入第二制冷剂的状态之间进行切换;以及管理器(17),根据蓄电器(6)的暖机或冷却的需要与否,来控制发动机冷却回路(11)、设备冷却回路(12)、和导出切换阀(19)的动作,使得第一制冷剂或第二制冷剂选择性地在蓄电器温度调整回路(13)内流动。
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