一种内河枢纽河段船舶会遇预测及预警方法

    公开(公告)号:CN117636688B

    公开(公告)日:2025-01-14

    申请号:CN202311366354.3

    申请日:2023-10-20

    Abstract: 本发明公开了一种内河枢纽河段船舶会遇预测及预警方法,包括:历史航线数据提取、过滤和融合处理:历史轨迹挖掘:利用步骤1融合处理后的数据,得到历史的航线集合;轨迹匹配:获取船舶实时动态数据以及航道运行相关数据,从历史的航线集合中找出一条与当前实时船舶轨迹最匹配的航线轨迹;推算出船舶未来一段时间的航行轨迹;轨迹预测优化:缓存预测的航行轨迹,采用迭代式算法不断优化后续航点的预计抵达时间;会遇识别:基于预测轨迹进行空间分割,当分割区域会遇到其他船的预测轨迹时,预估会遇的区域、船舶和对应时间,并进行会遇和警告提示;视频监控与多源数据相结合,关键区域预警更可靠,提高了内河枢纽船舶航行安全性和航道通航效率。

    基于卡尔曼滤波和PDA算法的多源船舶定位数据融合方法

    公开(公告)号:CN117848341A

    公开(公告)日:2024-04-09

    申请号:CN202311731024.X

    申请日:2023-12-15

    Abstract: 本发明涉及基于卡尔曼滤波和PDA算法的多源船舶定位数据融合方法,包括:求解船舶定位数据的马氏距离,对同一船舶位置点的定位数据进行筛选;建立离散系统的状态方程;构建卡尔曼滤波迭代方程,得到当前时刻估计#imgabs0#和本次状态估计的不确定性#imgabs1#的计算式;将概率数据关联算法与卡尔曼滤波方法结合,对当前时刻估计#imgabs2#和本次状态估计的不确定性#imgabs3#的计算式进行修改调整;得到关联概率的计算式;若当前时刻定位系统得到的位置点与相应的船舶轨迹的关联性满足关联要求,则该位置点与已有船舶轨迹进行融合。本发明实现了对北斗定位数据、AIS定位数据、GPS定位数据、VTS定位数据等多种定位数据的融合,提升了船舶定位数据的准确性和精度。

    一种船用探照灯控制器装置

    公开(公告)号:CN216700605U

    公开(公告)日:2022-06-07

    申请号:CN202123199193.2

    申请日:2021-12-20

    Abstract: 本实用新型属于船载照明配件技术领域,尤其为一种船用探照灯控制器装置,包括控制器和操作面板,所述操作面板上下两侧均固定连接有阻隔夹板,所述操作面板的一侧外壁四角均设置有用于安装定位的卡固部件;通过顶入销贯穿操作面板插入安装座的内侧,使顶升楔块带动活动块沿安装座的内壁推动顶起,通过抵接块和阻隔夹板分别位于船艇操作板的两侧实现防脱支撑安装,后期维护拆卸时只需将顶入销从安装座的内侧抽出,使活动块在拉簧的收缩作用下带动活动块收入安装座的内侧,解除对控制器的定位,之后即可将操作面板抽动使操控制器从船操作板预留槽内取出,实现快速拆卸,方便于后续拆卸维护操作的进行。

    一种船用北斗天线保护装置

    公开(公告)号:CN216698729U

    公开(公告)日:2022-06-07

    申请号:CN202123199194.7

    申请日:2021-12-20

    Abstract: 本实用新型属于船用北斗天线技术领域,尤其为一种船用北斗天线保护装置,包括用于保护北斗天线的防护罩,所述防护罩外侧壁底端固设有连接架,所述连接架包括用于连接所述防护罩的连接环和三个环形等距固定在所述连接环内侧壁的竖板;本实用新型中,设置能够套在北斗天线外侧并将北斗天线完全包裹住的防护罩,保护北斗天线免受损坏,防护罩的外侧壁底端通过螺栓和螺母的配合安装有连接架,组装效率高,三个弧形抵板配合能够从三个方向抵住用来安装北斗天线的外部支杆,固定套螺接固定到三个弧形抵板的外侧壁上,将三个弧形抵板紧固在外部支杆上,达到了组合固定装置整体与外部支杆的目的,装置整体易安装,易更换。

    一种船用CCTV架设装置
    29.
    实用新型

    公开(公告)号:CN216692873U

    公开(公告)日:2022-06-07

    申请号:CN202123199195.1

    申请日:2021-12-20

    Abstract: 本实用新型属于设备安装连接技术领域,尤其为一种船用CCTV架设装置,包括CCTV安装座与起到支撑作用的支撑组件,所述支撑组件的上端部安装有便于所述CCTV安装座进行快速拆装的螺纹安装座,所述支撑组件的上端部通过用于调节所述CCTV安装座在使用中方向的调向弯头与所述螺纹安装座相连接,所述支撑组件靠近所述调向弯头的一端设有对所述调向弯头在转动后进行加固的加固组件;能够形成了一个与安装面以及CCTV安装座之间能够进行快速连接安装的架设装置,同时对安装条件要求低,适用性强,既可安装在金属结构上,又可安装在混凝土结构上,另外能够在使用过程中根据使用的需求调整CCTV安装座的倾斜角度,从而使得CCTV安装座的使用更加灵活。

    一种太阳能电池板受光角度自动调整装置

    公开(公告)号:CN217157148U

    公开(公告)日:2022-08-09

    申请号:CN202220502506.2

    申请日:2022-03-09

    Abstract: 本实用新型属于太阳能电池板技术领域,尤其为一种太阳能电池板受光角度自动调整装置领域,包括装置底座与置物板,装置底座的内部设置有储水区,且装置底座的内部水平角度调解装置,转动板的上方焊接有支撑板,支撑板的左侧安装有竖直角度调解装置,置物板的内部安装有超声波发生器与太阳能电池板本体,转动板的左侧安装有输水装置,置物板的内部安装有刷洗装置,置物板的上表面安装有热敏电阻,通过水泵、输水管道与喷嘴将水注入置物槽的内部,通过超声波发生器对太阳能电池板本体进行超声波清洗,再通过电机三、往复丝杆与滑块带动海绵刷板对太阳能电池板本体进行清理,可以达到方便快速的对太阳能电池板外表面进行清理的目的。

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