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公开(公告)号：CN103389721A
公开(公告)日：2013-11-13
申请号：CN201310339473.X
申请日：2013-08-07
Applicant: 长春工业大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种汽车安全气囊生产线折袋工序质量追溯系统，是由信息采集装置、PLC系统和计算机处理系统构成，信息采集装置实时获取来自气囊生产线折袋工序中各工位的各项参数，并将信息传到计算机处理系统中，通过基于多传感器信息融合的故障诊断系统对数据进行故障判断与预警，采集到的数据与故障信息存放在SQL Server 2005数据库，软件设计中的算法由Java语言编写，前台界面为HTML、DIV、CSS、Jsp代码实现的动态网页形式；将故障统计结果以图表的形式显示，同时网页形式的折袋过程信息统计与查询提供了更为方便的浏览模式；该追溯系统利用条码信息作为产品的唯一标识，实现产品在折袋工序历史数据追溯功能，从而实现整个气囊折袋过程的动态调节。
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公开(公告)号：CN102707713A
公开(公告)日：2012-10-03
申请号：CN201210199420.8
申请日：2012-06-15
Applicant: 长春工业大学
Abstract: 汽车安全气囊装配工序的故障诊断系统及其诊断方法涉及汽车气囊检测领域，该系统包括现场信息采集装置、信号调理电路、计算机处理子系统、故障输出单元和上位机；现场信息采集装置采集气囊装配工序故障诊断所需的数据信息，并将采集的数据信息传送给信号调理电路进行调理，然后计算机处理子系统对接收到的数据信息进行处理与融合分析，并将处理与分析得到的诊断结果传送给故障输出单元进行显示和输出，同时将故障诊断结果传送给上位机存储，更新故障数据样本库。本发明有效提高了汽车安全气囊布袋装配工序故障诊断的准确率，避免了虚警和漏警情况的发生，使故障诊断的结果更加合理，更具有实用性。
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公开(公告)号：CN119131446A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202410545641.9
申请日：2024-05-06
Applicant: 长春工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于加权旋转深度森林的高光谱遥感图像分类方法，其特点是该方法包括：S1、获取高光谱卫星遥感数据进行预处理操作，并划分为训练集和测试集；S2、基于深度森林技术构建成一个具有加权旋转功能的高光谱遥感图像分类模型。这一模型由多粒度扫描和级联森林两个主要模块组成，每层级联森林中包括旋转森林和完全随机森林各两个；S3、在训练过程中，训练数据被送入该加权旋转遥感图像分类模型，模型利用多粒度扫描对数据进行细致的滑动窗口分析，从而产生不同粒度大小并进行加权处理后的子样本，随后对子样本进行池化操作；S4、这些加权池化子样本逐层通过级联森林，每层的输出都是一个预测结果，最终形成经过训练的高光谱遥感图像分类模型。本发明与现有技术相比在多粒度扫描阶段加入了加权层和池化层，在级联森林阶段加入了旋转森林，有效提升了对稀有类别样本的识别能力，提高模型的训练速度，准确度和稳定性，增强了模型的泛化能力。
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公开(公告)号：CN118938899A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202410971313.5
申请日：2024-07-19
Applicant: 长春工业大学
Abstract: 四轮驱动智能电动汽车的快速路径跟踪控制方法涉及智能电动汽车路径跟踪控制领域。本发明首先根据车辆的动力学运动机理建立路径跟踪系统的数学模型；然后考虑四个车轮的滑转状态、轨迹跟踪误差及横摆稳定性，重新定义路径跟踪系统的输出，通过输入输出线性化将路径跟踪系统分解输入输出子系统和零动态子系统。针对输入输出子系统，权衡系统性能和计算效率，提出基于多智能体的分布式自适应滑模控制策略，使输入输出子系统的状态快速跟随其理想值；针对零动态子系统，通过合理选取控制器的设计参数，使零动态子系统在平衡点附近渐近稳定。本发明提高了智能电动汽车的路径跟踪能力，保证了其在极限工况下的动力学稳定性。
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公开(公告)号：CN116780959A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310765037.2
申请日：2023-06-27
Applicant: 长春工业大学
IPC: H02P21/00 , H02P27/08 , H02P25/024 , H02P25/022
Abstract: 本发明属于永磁同步电机控制领域，公开了一种永磁同步电机的可变直流链电压和考虑铁耗的最小损耗控制方法。针对传统最小损耗控制中考虑铁耗参数误差对效率提升效果的影响，本发明提出一种仅忽略铁耗参数的最小损耗控制方法，实现较高的损耗抑制效果并提高电机效率。针对传统的通过实验整定逆变器损耗的高成本问题，本发明提出一种可变直流链电压控制方法，在提高逆变器效率的同时保证电机性能。本发明充分的考虑了电机和逆变器整体损耗，并形成一套整体的控制策略，进而提高驱动系统的效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116667724A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310645207.3
申请日：2023-06-02
Applicant: 长春工业大学
IPC: H02P21/13 , H02P21/18 , H02P21/14 , H02P25/026 , H02P27/08
Abstract: 本发明属于永磁同步电机控制领域，公开了一种基于改进扩展状态观测器的永磁同步电机直接转矩控制方法。针对永磁同步电机直接直接转矩控制在低速工况下转矩利用率低、转矩脉动较大等问题，本发明设计基于一阶数学模型的非线性控制器。该非线性控制器由线性跟踪微分器、线性扩展状态观测器和线性状态误差反馈组成。针对传统线性扩展状态观测器的估计误差利用率低、观测速度较慢、扰动估计不平滑等问题，本发明提出一种改进扩展状态观测器，该观测器中扰动估计项中添加了比例增益项和双曲正切函数，并增加了扰动导数的估计项，用以提高系统动静态特性。
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公开(公告)号：CN116588099A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310570571.8
申请日：2023-05-19
Applicant: 长春工业大学
IPC: B60W30/16 , B60W50/00 , B60W40/107 , B60W40/064
Abstract: 一种期望安全距离动态调节的汽车自适应巡航控制方法，其特征在于，该方法包括切换安全距离策略模块、MPC控制器、加速度控制转换模块和CarSim车辆模型；切换安全距离策略模块用于确定期望安全距离与期望速度；MPC控制器根据期望安全距离、期望速度以及汽车行驶状态，求解出汽车的加速度；CarSim车辆模型用于输出汽车的实际行驶状态，包括本车速度、本车加速度、相对速度、相对距离、挡位和发动机转速；加速度控制转换模块将MPC优化出的加速度转换为节气门开度和制动主缸压力，并输入给CarSim车辆模型，实现自适应巡航车辆与前车安全协同控制。
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公开(公告)号：CN116449815A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202210012092.X
申请日：2022-01-06
Applicant: 长春工业大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 一种考虑驾驶员驾驶状态的人机协同路径跟踪控制方法，其特征在于，该方法包括避撞路径规划模块、MPC控制器、权重分配控制器和CarSim车辆模型；避撞路径规划模块根据障碍物信息和反馈的车辆纵向位移计算出MPC控制器的期望侧向位移和横摆角；MPC控制器根据期望侧向位移和横摆角优化出前轮转角；CarSim车辆模型用于输出汽车的实际状态量，包括汽车侧向速度、横摆角速度、横摆角、纵向位移和侧向位移；权重分配控制器通过检测的驾驶员状态进行驾驶员信任度判定，得到驾驶员控制权重，实时动态分配驾驶员和MPC控制器的控制权，并将最终的汽车前轮转角并输入给CarSim车辆模型，解决驾驶员与控制器之间的冲突，控制汽车实现路径跟踪。
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公开(公告)号：CN114906213B
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202210310167.2
申请日：2022-03-28
Applicant: 长春工业大学
IPC: B62D6/00 , B62D113/00 , B62D101/00 , B62D137/00
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公开(公告)号：CN113861436A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202110065668.4
申请日：2021-01-19
Applicant: 长春工业大学
Abstract: 本发明涉及一种木质素基含氮和磷的阻燃剂及其制备方法和应用。所述阻燃剂由含有羟基的木质素、异氰尿酸三缩水甘油酯、氨基三亚甲基膦酸及苯甲酸反应制备得到。本发明阻燃剂含有磷酸酯结构，具有优良的阻燃效果；并且含有N元素，可提供阻燃剂中的氮源；而木质素作为成炭剂，形成具有协同作用的高效阻燃剂。增加木质素的利用率的同时木质素中含有的苯环可以增强材料的力学性能。
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