本发明属于永磁同步电机控制领域，公开了一种永磁同步电机的可变直流链电压和考虑铁耗的最小损耗控制方法。针对传统最小损耗控制中考虑铁耗参数误差对效率提升效果的影响，本发明提出一种仅忽略铁耗参数的最小损耗控制方法，实现较高的损耗抑制效果并提高电机效率。针对传统的通过实验整定逆变器损耗的高成本问题，本发明提出一种可变直流链电压控制方法，在提高逆变器效率的同时保证电机性能。本发明充分的考虑了电机和逆变器整体损耗，并形成一套整体的控制策略，进而提高驱动系统的效率。