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公开(公告)号：CN116485767A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310466763.4
申请日：2023-04-26
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种基于图像分类与分割的路面裂缝图像检测方法及系统，通过将待检子图数据集输入至预训练好的图像分类神经网络模型，获得待检子图数据集中每张待检子图的类别概率，取概率高者的类别为当前子图标签，并按照标签将待检子图数据集划分成裂缝子图数据集以及非裂缝子图数据集，将裂缝子图数据集输入至预训练好的裂缝分割神经网络，遍历每张裂缝子图的每个像素并计算其类别概率，取概率高者类别为当前像素标签，可以检测大尺寸路面裂缝图像，解决了因计算机算力不足而无法对大尺寸路面裂缝图像进行裂缝检测的问题，同时减少分割模型对非裂缝区域进行的冗余分割操作，进而提高裂缝图像的处理效率。
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公开(公告)号：CN115655073A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211388187.8
申请日：2022-11-09
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种道路质量检测装置及检测方法，涉及道路养护技术领域，包括机车，机车的滚筒端安装有用于检测道路平整度的检测组件，机车的工作端固定连接有用于安装检测组件的固定组件，检测组件通过连接组件安装在固定组件上，所述固定组件包括用于固定连接组件的安装辊，本发明设置有与多组压力传感器去检测接触点与地面的压力，利用无线电波将数据在显示器上形成波形信号，在平整度高的道路上波形信号平稳，反之波形上下跨度大，用于检测道路质量，且多组传感器组件利用连接组件与机车连接，便于后续的拆卸，在某个组件损坏时，可以快速进行更换，整体组件检测面积大，随着车机一同运作，对道路的检查效率高，速度快，不会妨碍交通。
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公开(公告)号：CN115613429A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211403205.5
申请日：2022-11-09
Applicant: 长安大学
IPC: E01C23/01
Abstract: 本发明公开了一种沥青路面芯样智能处理装置，涉及沥青路面检测技术领域，包括工作台以及设置于工作台上的横移机构、升降机构以及取样机构，所述工作台的顶端对称设置有两组支撑板，两组所述支撑板相对靠近的一侧均设置有横移机构，所述横移机构之间与升降机构相连接，所述升降机构的下方通过自动推料机构与取样机构相连接；所述取样机构包括设置于自动推料机构下方的取样筒；本发明在钻芯筒对沥青芯样取样完毕后可通过装置自身的自动推料机构将沥青芯样从钻芯筒推出，即使沥青芯样的表面部分受到高温融化，通过自动推料使得将沥青芯样整体依旧能够从钻芯筒内推出，从而降低了钻芯筒内芯样的取出难度，方便对沥青芯样的取出进行检测工作。
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公开(公告)号：CN115063376A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210734163.7
申请日：2022-06-14
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种检测车偏移对沥青路面磨耗的误差修正方法及系统，包括通过检测车获取沥青路面的高程数据点云，绘制路段平均断面构造深度MPD热力图，计算得到检测车轨迹未偏移磨耗和检测车不同轨迹偏移后磨耗率，分别计算检测车不同轨迹偏移前后路面磨耗率的绝对误差和相对误差，从而修正检测车轨迹偏移误差；检测车轨迹未偏移磨耗率与路段最大磨耗率值之间的差值，得到检测车的系统误差，从而修正检测车磨耗检测系统误差。本发明能更好的模拟实际路面磨耗检测过程中车辆轨迹偏移情况，以精确的修正车辆系统误差和车辆轨迹偏移误差，以减小检测车轨迹偏移所带来的影响，提高道路检测准确性，确定养护时机，延长路面寿命。
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公开(公告)号：CN113295609A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202110564607.2
申请日：2021-05-24
Applicant: 长安大学
IPC: G01N19/00
Abstract: 本发明提供一种基于智能感知集料的沥青混合料压实质量评价系统及方法，属于沥青混合料性能检测技术领域，智能感知集料模块采集沥青混合料压实过程中三维空间坐标系内各个坐标方向上的加速度和姿态角；计算模块根据加速度和姿态角数据，计算空间加速度和空间姿态角；判断模块判断空间加速度和空间姿态角在一定的压实次数内是否达到稳定状态；若达到，则沥青混合料的压实质量达到最优，否则，未达到最优。本发明以智能感知集料替代传统集料，对沥青混合料中集料的姿态数据实时采集，根据采集的姿态数据计算智能感知集料的空间加速度和空间姿态角，建立了压实质量评价标准，能够准确评价沥青混合料的压实质量，为沥青路面压实质量评估提供了新手段。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110080195A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910487850.1
申请日：2019-06-05
Applicant: 信息产业部电子综合勘察研究院 , 长安大学
IPC: E02D1/00
Abstract: 本发明公开了一种黄土填方地基浸水试验装置及方法，该装置包括上位监测终端、土体变形监测装置和竖向加载装置，土体变形监测装置包括数据采集器和M个沿圆周方向均匀布设的组合式检测装置；每个组合式检测装置均包括N个由下至上布设的检测件，待测试填土层中位于同一水面上的N个检测件组成一个横向检测装置，每个组合式检测装置中所处的竖直面为一个土体监测面，待测试填土层通过M个土体监测面分为M个土体检测区域；该方法包括步骤：一、土层回填及组合式检测装置埋设；二、浸水前土体变形监测；三、土层继续回填；四、浸水；五、加载。本发明设计合理且使用效果好，能全面对黄土填土层的湿陷性进行简便、快速且准确测试。
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公开(公告)号：CN120006649A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510150755.8
申请日：2025-02-11
Applicant: 长安大学
IPC: E01H1/08 , B25J11/00 , B25J9/16 , G01B11/00 , G06T17/05 , G06V20/58 , G06T7/246 , G06T7/80 , G06T7/73 , G06Q10/047 , G06T7/11 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明属于机场道面FOD检测与治理技术领域，涉及一种机场道面FOD清理设备及机械臂跟踪定位FOD方法、运动控制方法。设备包括移动车体、作业单元、采集单元和控制单元；作业单元包括机械臂、FOD存储器、真空泵和FOD吸附机构；采集单元包括目标识别用视觉传感器；控制单元包括数据处理系统、第一控制器和第二控制器；第一控制器与机械臂、数据处理系统和真空泵连接，用于控制机械臂的运动；第一控制器通过机械臂控制FOD吸附机构移动至目标识别用视觉传感器识别到FOD的位置，和控制真空泵利用FOD吸附机构吸取FOD并传输至FOD存储器中；第二控制器与移动车体和数据处理系统连接，用于控制移动车体的移动。克服机场道面FOD检测清理过程中灵活性差，精度低的问题。
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公开(公告)号：CN119107770A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202411440290.1
申请日：2024-10-15
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明涉及高边坡状态监测技术领域，公开了一种基于智慧物联感知的高边坡状态预警系统，所述预警系统包括划分模块、多个数据采集模块、全息监测模块和分析模块；所述数据采集模块包括表层数据采集单元和深部数据采集单元；通过划分模块将高边坡划分为若干个监测区域；再通过多个数据采集模块采集高边坡表层的实时表层数据和实时深部数据；再通过全息监测模块建立高边坡的整体全息三维视图；使工作人员可以远程了解高边坡的实时情况，再通过分析模块对实时表层数据和实时深部数据进行分析，获得各监测区域的安全风险系数，并对各监测区域状态进行评级；并判断是否进行预警；使对各监测区域的状态分析的更准确，使各监测区域的评级结果更准确。
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公开(公告)号：CN118915423A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410960807.3
申请日：2024-07-17
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明一种基于交叉熵的道路裂缝跟踪自适应模糊控制方法及装置，该包括使用移动机器人采集道路裂缝图像；从道路裂缝图像中获得道路裂缝掩膜图像，从道路裂缝掩膜图像中提取出道路裂缝设定区域内的特征像素信息点，获取所述特征像素信息点的横向像素误差，通过横向像素误差计算横向像素误差变化率；将横向像素误差和横向像素误差变化率输入至模糊PID控制器，对所述移动机器人进行建模，并对其进行自适应模糊控制；控制后的移动机器人构成无人移动机器人，所述无人移动机器人对道路裂缝轨迹进行道路跟踪，采用交叉熵优化迭代来调优跟踪控制器的参数，并构建模糊逻辑来探索鲁棒性的改进，在道路裂缝场景下进行了广泛的评估，取得了先进的高效性能。
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公开(公告)号：CN110080195B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN201910487850.1
申请日：2019-06-05
Applicant: 信息产业部电子综合勘察研究院 , 长安大学
IPC: E02D1/00
Abstract: 本发明公开了一种黄土填方地基浸水试验装置及方法，该装置包括上位监测终端、土体变形监测装置和竖向加载装置，土体变形监测装置包括数据采集器和M个沿圆周方向均匀布设的组合式检测装置；每个组合式检测装置均包括N个由下至上布设的检测件，待测试填土层中位于同一水面上的N个检测件组成一个横向检测装置，每个组合式检测装置中所处的竖直面为一个土体监测面，待测试填土层通过M个土体监测面分为M个土体检测区域；该方法包括步骤：一、土层回填及组合式检测装置埋设；二、浸水前土体变形监测；三、土层继续回填；四、浸水；五、加载。本发明设计合理且使用效果好，能全面对黄土填土层的湿陷性进行简便、快速且准确测试。
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