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公开(公告)号：CN119425061A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411386676.9
申请日：2024-09-30
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: A63F13/245 , A63F13/218 , A63F13/57 , A63F13/803
Abstract: 本申请提供了一种车载游戏的控制方法、控制装置及车辆，该方法应用于车辆控制技术领域，该方法包括：若检测到车辆中游戏模式的开启指令，控制车辆中的转向管柱与转向器解耦；获取车辆中方向盘的转角；其中，方向盘与转向管柱连接；基于方向盘的转角与游戏模式的目标参数，确定转向器的反馈力；基于转向器的反馈力，控制车辆的方向盘输出目标转角对应的反馈阻力。该方法能够提升用户的游戏体验感。
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公开(公告)号：CN119190176A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411221274.3
申请日：2024-09-02
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D15/02 , B62D137/00
Abstract: 本申请提供了一种齿条位置的控制方法、装置、车辆和存储介质，该方法应用于车辆领域，该方法包括：在确定车辆的后轮转向系统存在故障的情况下，控制该车辆的前轮转向执行器中的齿条从初始位置开始进行齿条位置补偿；获取该车辆的后轮转向执行器中齿条的位置；在确定该后轮转向执行器中齿条的位置回位至预设位置的情况下，控制该前轮转向执行器中的齿条停止进行齿条位置补偿，并控制该前轮转向执行器中的齿条回位至该初始位置；其中，该预设位置为该车辆的后轮转向功能关闭时该后轮转向执行器中齿条所处位置。该方法能够通过调整前轮转向执行器的齿条位置，补偿一定的后轮转向角度，有助于维持车辆的稳定性。
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公开(公告)号：CN118991822A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411152401.9
申请日：2024-08-21
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种基于线控转向系统控车的方法、装置、车辆和存储介质，该方法应用于线控转向领域，该方法包括：根据驾驶员图像，判断驾驶员是否为疲劳驾驶；在驾驶员为疲劳驾驶的情况下，控制车辆的自动驾驶功能开启并控制线控转向系统的管柱和转向执行器解耦，以使车辆通过转向执行器进行转向；在基于自动驾驶功能控车的情况下，若检测到车辆行驶至预设安全位置，控制车辆驻车。该方法能够在驾驶员疲劳驾驶时，使车辆自行停靠至安全区域，保证了车辆的安全以及驾驶员的人身安全，避免了车辆发生危险事故。
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公开(公告)号：CN118810905A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410829457.7
申请日：2024-06-25
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B62D6/00 , B62D15/02 , B60W30/18 , B60W40/06 , B60W40/10 , B60W40/105 , B60W50/00 , G01L5/00 , G01B21/22 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D137/00
Abstract: 本申请提供了一种模拟负载扭矩的方法、装置、车辆和存储介质，该方法包括：获取车辆当前计算的手感模拟电机的基础扭矩；在确定车辆处于低附路面的情况下，计算目标补偿扭矩；将目标补偿扭矩与基础扭矩求和，得到负载扭矩，以使手感模拟电机基于负载扭矩对方向盘输出阻力模拟驾驶手感。该方法能够在车辆处于低附路面的情况下，计算目标补偿扭矩对基础扭矩进行补偿，减小低附路面对基础扭矩的影响，可以提升驾驶舒适性，提高驾驶的安全性。
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公开(公告)号：CN118665571A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410829330.5
申请日：2024-06-25
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B62D1/04 , B62D1/16 , B60R21/00 , B60R21/02 , B60R16/023
Abstract: 本申请提供了一种车辆方向盘的控制方法及其系统、控制装置、车辆。所述方向盘通过锁定机构与转向柱连接，所述车辆方向盘的控制方法包括：获取所述车辆的当前入水深度；判断所述当前入水深度与预设深度的大小关系；若所述当前入水深度大于等于所述预设深度，控制所述锁定机构处于解锁状态，以使所述方向盘和所述转向柱之间能够相互分离。本申请的车辆方向盘的控制方法，可以控制方向盘与转向柱之间的连接关系，车内人员可及时将方向盘从转向柱上拔出，并将方向盘作为破窗工具来砸碎车窗，从而使车内人员可以从车内进行紧急逃生。如此，有利于提高人员的行车安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118665570A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410829087.7
申请日：2024-06-25
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B62D1/04 , B60R16/023
Abstract: 本申请提供了一种车辆控制的方法、装置、车辆和计算机可读存储介质，该方法应用于车辆领域，该方法包括：响应于针对车辆中方向盘的无线模式切换指令，控制该方向盘与该车辆进行无线配对连接，响应于该方向盘从该车辆的线控转向管柱上移除，断开该方向盘与该车辆之间的导线连接，得到无线方向盘，基于无线方向盘与车辆的无线配对连接，接收该方向盘采集的操作数据，根据该操作数据确定车辆控制数据，基于该车辆控制数据控制该车辆，通过提供无线方向盘减小了在特殊场景的驾驶难度，提升了驾驶便利性。
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公开(公告)号：CN118651214A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410833439.6
申请日：2024-06-26
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60W30/04 , B60W30/045
Abstract: 本申请适用于汽车技术领域，提供了一种车辆控制方法、装置、线控转向系统及车辆，该方法包括：在检测到车辆的当前车速大于第一设定车速，且目标车轮爆胎时，获取车辆的当前横摆角速度、车辆的方向盘的转向速度以及转向角速度；基于当前横摆角速度和期望横摆角速度，计算得到目标前轮转角；若转向速度大于第一阈值，且转向角速度大于第二阈值，则基于当前横摆角速度、当前车速、转向速度以及转向角速度确定方向盘的目标反作用力；将车辆的前轮转角调整至目标前轮转角，并将方向盘的反作用力调整至目标反作用力。本方法避免了车辆爆胎导致的车辆突然转向，避免了驾驶员应激反应猛打方向盘引起的横摆角速度过大导致的车辆侧翻，提高了车辆的安全性。
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公开(公告)号：CN221240168U
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202322666920.4
申请日：2023-09-28
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: H02J9/00 , B60L1/00 , B60L3/00 , H02J9/06 , H02J1/00 , H02J1/10 , H02J7/00 , G01R31/40 , G08B21/18
Abstract: 本实用新型提供一种电源系统及车辆，该电源系统应用于车辆供电领域，包括：与第一EMB控制器相连的第一供电电源，为第一EMB控制器供电；与第二EMB控制器相连的第二供电电源，为第二EMB控制器供电；设置于第一与第二供电电源之间的隔离组件；分别与第一和第二供电电源相连的检测组件，检测第一或第二供电电源是否故障；分别与第一、第二供电电源、隔离组件和检测组件相连的控制组件，检测到第一或第二供电电源故障时，控制隔离组件断开，隔离第一供电电源与第二供电电源。该电源系统能够解决因第一供电电源或第二供电电源故障使得制动系统无法正常工作，导致车辆失控的问题，减小系统设计及维护成本，提高整车的可靠性。
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公开(公告)号：CN222482637U
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202421382087.9
申请日：2024-06-17
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: G05G5/02
Abstract: 本申请提供了一种车辆的操作组件、线控系统及车辆。车辆的操作组件包括：底座；操纵杆，与所述底座连接，所述操纵杆能够相对于所述底座以第一方向为轴线转动，以控制车辆的转向，所述操纵杆还能够相对于所述底座以第二方向为轴线转动，以控制车辆的行驶状态，第一角度传感器，用于检测所述操纵杆相对于所述底座以所述第一方向为轴线转动时的角度；第二角度传感器，用于检测所述操纵杆相对于所述底座以所述第二方向为轴线转动时的角度；以及控制器，所述控制器分别与所述第一角度传感器和所述第二角度传感器电连接，所述第一方向、所述第二方向以及所述车辆的高度方向两两垂直。本申请有利于提高人员驾驶的舒适性以及驾驶舱布局的便利性。
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公开(公告)号：CN222921633U
公开(公告)日：2025-05-30
申请号：CN202422133689.7
申请日：2024-08-30
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种方向盘组件、线控系统及车辆，进而利于提高车辆的安全性和可靠性。方向盘组件包括：底座，所述底座上设有第一限位件；方向盘管柱，设于所述底座且能够相对于所述底座转动，所述方向盘管柱远离所述底座的一端设有第二限位件；多个限位结构，沿所述方向盘管柱的轴线方向依次以可转动的方式套设于所述方向盘管柱上，每一所述限位结构设有一第三限位件；沿所述方向盘管柱至所述底座的方向，所述第二限位件能够与第一个所述限位结构的所述第三限位件周向抵接，相邻两个所述限位结构的两个所述第三限位件之间能够周向抵接，最后一个所述限位结构的所述第三限位件能够与所述第一限位件周向抵接。
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