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公开(公告)号：CN110794821B
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN201910073984.9
申请日：2019-01-25
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及自动控制技术领域，提供一种车载控制装置、场端定位装置、车辆控制系统及车辆。本发明所述的车载控制装置包括：车载定位单元，用于生成并输出车端定位信息；主控单元用于：根据车辆的方向、车速以及初始定位信息得到预期定位信息；在车辆行驶过程中，车端定位信息与预期定位信息的偏差大于等于预设值时，发送场端定位信息获取请求；或在车辆行驶过程中，预定时间内车端定位信息的更新频率小于等于预设频率时，发送场端定位信息获取请求；接收场端定位信息；以及使用场端定位信息进行定位和/或避障。本发明可以根据周边环境决定控制策略，可以避免周边环境对定位和/或避障造成的不良影响，实现精准的全程定位和/或避障。
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公开(公告)号：CN108528322B
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN201710124420.4
申请日：2017-03-03
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种前照灯控制系统及车辆。前照灯控制系统包括：检测装置，用于检测路况信息和车辆状态；前照灯，前照灯具有LVDS接口，前照灯包括DMD芯片、调节机构和驱动件，调节机构包括并置的前楔角片和后楔角片，前楔角片和后楔角片均为楔形且具有薄端和厚端，驱动件驱动前楔角片和后楔角片绕自身的旋转轴线转动；控制器，控制器具有LVDS接口，控制器的LVDS接口与前照灯的LVDS接口通信，用于根据路况信息对所述DMD芯片中多个微镜进行控制，并根据车辆状态控制驱动件驱动前楔角片和后楔角片转动以偏转目标光型。本发明的系统中控制器通过LVDS接口与前照灯进行通信，可以满足高分辨率的前照灯的传输数据量需求，提升前照灯的稳定性和可靠性。
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公开(公告)号：CN110962738B
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN201811166855.6
申请日：2018-09-30
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60Q1/24
Abstract: 本发明提供了一种车辆的引导方法、系统及车辆。车辆的引导方法包括以下步骤：在车辆熄火时，确定车辆位置；获取车辆位置周边的环境信息；根据环境信息和车辆位置生成引导路径；车辆的车灯模块向路面上投射对应于引导路径的图像，以引导用户。本发明的车灯模块能够在锁车后继续为用户提供路线指引，照亮用户的行走路径，为用户在夜间下车后的一段步行距离提供安全保障，方便用户更快地到达目的地。
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公开(公告)号：CN112863225A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN201911193102.9
申请日：2019-11-28
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: G08G1/14 , G08G1/0967
Abstract: 本发明涉及自动驾驶技术领域，提供一种用于代客泊车的方法及装置。所述的用于代客泊车的方法包括：接收针对车辆的目标停车位的位置信息；根据所述目标停车位的位置信息为所述车辆确定泊车行驶路线，所述泊车行驶路线为从代客泊车起始点至所述目标停车位的路线；将所述泊车行驶路线发送至所述车辆，以使所述车辆按照所述泊车行驶路线行驶；在所述车辆按照所述泊车行驶路线行驶过程中，检测所述车辆是否行驶至所述目标停车位处；以及在所述车辆行驶至所述目标停车位处的情况下，向所述车辆发送关于开始进行停车位泊车的第一指示。用于代客泊车的方法及装置能够实现停车场端与车辆端结合来完成自动代客泊车，并且能够显著降低成本。
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公开(公告)号：CN110962738A
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201811166855.6
申请日：2018-09-30
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60Q1/24
Abstract: 本发明提供了一种车辆的引导方法、系统及车辆。车辆的引导方法包括以下步骤：在车辆熄火时，确定车辆位置；获取车辆位置周边的环境信息；根据环境信息和车辆位置生成引导路径；车辆的车灯模块向路面上投射对应于引导路径的图像，以引导用户。本发明的车灯模块能够在锁车后继续为用户提供路线指引，照亮用户的行走路径，为用户在夜间下车后的一段步行距离提供安全保障，方便用户更快地到达目的地。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110962732A
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201811160678.0
申请日：2018-09-30
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种车辆的防炫目控制方法、系统及车辆。其中，车辆的防炫目控制方法，包括以下步骤：获取目标车辆的图像；检测目标车辆所在路面的坡度；根据目标车辆的图像确定目标车辆的灯光影响区域；根据车窗位置和路面的坡度实时地调整主车辆的大灯照射至目标车辆上的防炫目区域，以使防炫目区域对应于灯光影响区域。本发明的车辆的防炫目控制方法可以根据车窗位置和路面的坡度实时地调整主车辆的大灯照射至目标车辆上的防炫目区域，有效避免目标车辆受到炫目的影响，提升驾驶安全。
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公开(公告)号：CN110871734A
公开(公告)日：2020-03-10
申请号：CN201811014640.2
申请日：2018-08-31
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60Q9/00
Abstract: 本发明提供了一种行车间距提示方法、系统及车辆。其中，行车间距提示方法，包括以下步骤：获取路况信息；根据所述路况信息及当前车速，确定对应于当前路况的跟车安全车距；当所述车辆的跟车距离小于所述安全车距时，向所述车辆的前方投射车距图标，以提示驾驶员跟车距离过小。本发明的行车间距提示方法可以在跟车距离较小存在安全隐患时，及时地在车前投射车距图标，以提示驾驶员跟车距离过小，从而避免追尾等事故，提升行车安全。
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公开(公告)号：CN110827572A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201910074200.4
申请日：2019-01-25
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及自动驾驶技术领域，提供一种用于代客泊车的路径规划方法及装置。本发明所述的用于代客泊车的路径规划方法可以包括：获取目标停车位的位置信息；获取当前车辆的位置信息；根据所述目标停车位的位置信息、所述当前车辆的位置信息和停车场的地图信息为所述当前车辆规划到达所述目标停车位的一条或多条路径；从所述一条或多条路径中选择一特定路径；以及将选择出的所述特定路径发送至所述当前车辆。其能够使得所述当前车辆能够以最短的时间、且油耗或耗电量也最少的方案行驶至目标停车位。
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公开(公告)号：CN110466419A
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201811285448.7
申请日：2018-10-31
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60Q1/04
Abstract: 本发明提供了一种车辆的控制方法、系统及车辆。其中，车辆的控制方法包括以下步骤：检测车辆行驶前方的图像；对图像进行识别，以确定车辆行驶前方是否包括目标场景；如果是，则从图像中提取目标场景，并计算目标场景的环境照度，以及在车辆进入目标场景之前，根据车辆当前位置的环境照度和目标场景的环境照度得到相应的补光量，并根据相应的补光量开启并调节车辆的前照灯的亮度。本发明的车辆的控制方法可以使车辆在进入目标场景之前提前开启前照灯，并可以实时控制前照灯的亮度，避免驾驶者在进入目标场景之后由于照明的缺失造成安全隐患，可以适应多种不同亮度的目标场景，从而提升驾驶体验以及驾驶的安全性。
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公开(公告)号：CN110371021A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201811166851.8
申请日：2018-09-30
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种行人指示线的投影方法、系统及车辆。其中，行人指示线的投影方法，包括以下步骤：检测车辆前方是否有行人；如果有，则进一步检测车速和车辆加速度；根据车速和车辆加速度判定是否避让行人；如果是，则向行人所在的区域投射行人指示线，以引导行人优先通行。本发明的行人指示线的投影方法可以确定驾驶员是否有意愿礼让行人，并在驾驶员有意愿礼让行人时投射行人指示线，以引导车辆前方的行人优先通过马路，从而提升了车辆和行人的安全。
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