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公开(公告)号：CN115185182A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210842333.3
申请日：2022-07-18
Abstract: 本发明公开了一种基于神经网络的液压缸速度控制方法，包括：S1.确定与液压缸速度相关的影响变量；S2.将不同工况下的影响变量作为样本集，并将样本集输入到神经网络模型进行网络模型的训练，使得神经网络模型的输出值处在设定范围内；其中，所述输出值为液压缸速度的预测值；S3.将步骤S2完成训练后的神经网络模型作为目标网络模型，并提取目标网络模型中影响变量的权重与偏置；S4.将所述权重与偏置配置给对应的影响变量，得到配置后的影响变量；S5.将配置后的影响变量作为控制输入参数，实现对液压缸输出速度的控制。本发明能够实现对速度的准确控制，稳定性强，控制过程简单易操作。
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公开(公告)号：CN111805284B
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202010642947.8
申请日：2020-07-06
Applicant: 重庆华中数控技术有限公司 , 重庆文理学院
Abstract: 本发明公开了一种分体传动的五轴高精度加工系统，驱动电机独立于机床基础设置，从而将动力源与机床本体分开设置，并且，单个方向的驱动采用双电机配合齿轮的驱动模式，可在驱动过程中消除回差，保证驱动精度，并同时避免动力源(电机)的运行所产生的的振动传到机床本身，在长周期使用后，电机驱动精度降低，依然能够保持直线运行和转动的精度，从而保证加工精度等五轴加工系统的优点，可以得到更高的动态特性、进给速度和切削速度，并可获得更好的加工表面质量，提高加工效率；能够自动、高速、高精、高效的连续完成零件多个平面、多种工序的复杂曲面加工，适合于航天、军工、汽车、船舶、医疗、模具等领域。
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公开(公告)号：CN111791211B
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202010686970.7
申请日：2020-07-16
Applicant: 重庆新登奇机电技术有限公司 , 重庆文理学院
Abstract: 本发明属于电机上的保护装置的技术领域，具体公开了一种机器人电机保护机构，包括电机，电机输出轴固定有驱动轮，电机侧壁固定连有挡板，挡板上开有通风孔，通风孔上转动连接有若干百叶，每个百叶顶端固定连接有第一齿轮，第一齿轮上啮合有齿条，齿条水平滑动连接于挡板，齿条侧壁固定连接有压簧，压簧远离齿条的一端固定连接于挡板，压簧在自由状态下时百叶将通风孔密封；电机输出轴同轴连接有蜗轮，蜗轮啮合有蜗杆，蜗杆固定单向转动轮，单向转动轮啮合于齿条；齿条能够在第二齿轮移动至齿条端部位置使第二齿轮原地打滑。本发明的目的在于解决电机在通风散热的过程中无法对电机保护的问题。
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公开(公告)号：CN109999439B
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN201910280239.1
申请日：2019-04-09
Applicant: 重庆文理学院
Abstract: 本发明公开了一种网球捡拾机器人，包括捡球组件及可调收集箱；所述捡球组件与可调收集箱之间通过运球组件传送捡拾到的网球；所述捡球组件包括贴近地面且平行地面设置的捡球叶轮及将网球扫入至运球组件的扫叶轮。本发明的网球捡拾机器人可以自动扫描和识别地上的网球，通过单片机控制系统调节行走轮的转动使机器人移动到网球位置，然后通过捡球机构对网球进行拾取，并将拾取的网球通过叶轮外壳传递给运球机构，再由运球机构将网球运送至收集箱内，需要再次使用网球时只需打开箱门取出网球即可，实现了自主操作拾取球类，具有占地面积小、无需人工操作、无卡球、无盲点、效率高等特点。
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公开(公告)号：CN111889701A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010686994.2
申请日：2020-07-16
Applicant: 重庆新登奇机电技术有限公司 , 重庆文理学院
Abstract: 本发明涉及机械加工技术领域，具体公开了一种加工机器人电机转子的工作台，工作台上设有支撑部，支撑部与机床夹具一起对电机转子形成支撑，电机转子两端的轴上均可拆卸连接有堵屑组件，堵屑组件均包括支撑环和若干个沿电机转子径向分布的弹性件，每个堵屑组件上的弹性件的数量与电机转子的线圈嵌入槽数量相同，每个线圈嵌入槽内均能够贯穿有弹性杆，弹性杆能够在线圈嵌入槽内移动，弹性杆能够将线圈嵌入槽朝向电机转子表面的开口堵住；每个弹性杆的两端分别与两个堵屑组件上的弹性件相连。本方案通过阻屑组件解决了现有技术中在机器人电机转子车削加工过程中存在的金属削进入到绕组上的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111799928A
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN202010681689.4
申请日：2020-07-15
Applicant: 重庆新登奇机电技术有限公司 , 重庆文理学院
Abstract: 本发明涉及电机领域，具体为一种具有散热功能的工业机器人电机箱体，包括箱体本体，箱体本体上安装有散热风机，箱体本体侧壁外竖直设置有散热通道，散热通道的底部与箱体本体内部连通，散热风机位于散热通道内且位于顶部，散热通道内竖直设置有除尘袋，除尘袋的袋口朝下，除尘袋下方设置有集尘组件。本发明能够解决现有技术中长期使用后，散热风机处会积灰，散热致果不好的问题。
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公开(公告)号：CN111498572A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010340115.0
申请日：2020-04-26
IPC: B65H29/58
Abstract: 本发明公开了分流式双层纸板正反堆垛机构，包括双层机架、设置于双层机架侧面的来料机构、设置于机架上层的堆垛整形机构、设置于机架上层用于对纸板翻转使被翻转纸板进入机架下层的翻转机构以及设置于双层机架端部的纸板收纳机构；所述堆垛整形机构包括设置于机架上层用于对纸板向两个相反方向进行输送的第一传动辊筒和第二传送辊筒，所述第一传送辊筒通过翻转机构将纸板翻转输送置机架下层形成第一纸板垛，所述第二传送辊筒将纸板输送置机架上层端部形成第二纸板垛，本技术方案的堆垛机构能够在堆垛输出运输方面有较好的表现，能较好替代工人的工作，减少工人的工作量，减轻工人工作强度，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN110282038A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910578968.5
申请日：2019-06-28
IPC: B62D55/065 , B60S9/10 , B25J5/00 , B25J18/00
Abstract: 本发明公开了一种野外探测机器人，包括行走机构、与行走机构连接设置的支撑机构以及设置于支撑机构上的机械臂组件；行走机构包括履带组件、第一电机、第一舵机以及四边形调节机构；支撑机构包括支撑壳体、安装腔体以及并联支撑盘；所述安装腔体内设置有用于驱动机械臂组件进行转动的底盘旋转组件；所述机械臂组件组件包括与底盘旋转组件连接设置的大手臂组件、小手臂组件以及手腕组件；本技术方案的机器人灵活性高、越野能力强、采用平行四边形调节结构，调节臂的上下摆动，依靠多个舵机相连，上下左右转动，使其面对不同地形调节角度，再依靠多个液压杆上升，使其在不稳定的地形下，可平稳上下调节，可以应对多数的恶劣地形。
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公开(公告)号：CN110000758A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910280230.0
申请日：2019-04-09
Applicant: 重庆文理学院
IPC: B25J9/00 , B25J5/00 , B62D57/024
Abstract: 本发明公开了一种可自动检测与维修的攀爬机器人，包括车架、安装于车架底部用于攀爬构件的攀爬组件、设置于机架上用于检测构件表面质量的检测组件以及对构件表面进行维修的维修组件；本发明通过攀爬组件带动机器人实现沿着构件壁面行走，例如沿着储油罐壁面、船舶壁面抑或斜拉桥拉索行走，同时通过检测组件检测构件表面质量并通过维修组件进行相应的维修，该机器人可替代人工高空作业，避免了检测人员高空作业带来的安全隐患，且机器人检测效率高，可同时进行维修操作，可对构件形成一体的检测维修工艺。
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公开(公告)号：CN109719094A
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201811626561.7
申请日：2018-12-28
Applicant: 重庆文理学院
IPC: B08B9/051 , B08B13/00 , B60K17/342 , B60K17/356
Abstract: 本发明涉及一种管道清理机器人，包括车架总成、安装在车架总成上并驱动其行走的行走机构以及设置在车架总成头部的疏通机构，所述疏通机构包括安装于车架总成头部的刀具总成以及驱动刀具总成转动的切割驱动装置，所述刀具总成包刀具轴以及传动配合于刀具轴且沿刀具轴轴向方向布置的若干组刀具，每组刀具中包括以刀具轴的中心径向截面为中心对称分布的两个刀具，各组刀具沿刀具轴径向的长度从刀具轴轴向中心处向两端依次缩短。本分发明多组刀具长度渐变，此结构满足了管道内部圆弧结构，且各个刀具端部所切割的空间不同，可对垃圾进行全方位的切割，各个刀具的协同配合可有效防止刀具被垃圾缠绕，此结构提高了刀具的切割效率。
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