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公开(公告)号：CN109556548A
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201811427274.3
申请日：2018-11-27
Applicant: 重庆市计量质量检测研究院
IPC: G01B21/04
Abstract: 本发明涉及一种用于检测联合误差的标准器，包括下表面为平面的底座，在所述底座上表面围绕同一中心点O环形分布有至少3个竖直的测量孔，并且测量孔的中心均在以中心点O为圆心、R为半径的圆形曲线上；所述测量孔由同轴线的锥孔和圆孔构成，锥孔的小端与圆孔一端连接，锥孔的小端直径等于圆孔直径；所述圆孔直径d为10mm≤d≤51mm，圆孔的高度c≤0.3mm，圆孔的圆度小于1μm；所述锥孔的锥角θ为30°≤θ≤60°。本发明还涉及一种联合误差检测方法，用于检测多传感器测量系统的联合误差，采用本发明的标准器进行联合误差检测。本发明解决了现有技术中的标准器不能定量检测联合误差量值的技术问题，能够用于定量检测联合误差量值，能够提高检测效率。
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公开(公告)号：CN107063330B
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201710249740.2
申请日：2017-04-17
Applicant: 重庆市计量质量检测研究院
IPC: G01D18/00
Abstract: 本发明涉及一种用于多传感器测量系统的多孔板标准器，包括板体，板体上设有分别按照各自的线性拓扑结构分布的A类纵向测量孔与B类横向测量孔；A类纵向测量孔与B类横向测量孔均由同轴线的锥孔和圆孔构成；本发明还涉及一种联合误差检测方法：采用本发明的12孔标准器，对标准器上的测量孔进行编号；采用高精度三坐标测量仪测量包括圆孔直径的各种实际值；多传感器测量系统中的各传感器依次按照最短采样路径对各测量孔进行采样；计算每一个测量孔中圆孔的圆心坐标以及圆孔直径测量值，然后分别计算各类联合误差，判断各联合误差是否合格。本发明能够满足同时具有光学、图像、接触式传感器的多传感器测量系统对联合误差进行检测的需求。
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公开(公告)号：CN118953533A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411233660.4
申请日：2024-09-04
Applicant: 重庆市计量质量检测研究院 , 重庆交通大学
IPC: B62D57/024
Abstract: 本发明公开了一种管道外爬行检测机器人，其包括前夹抱装置、机身和后夹抱装置；前夹抱装置和后夹抱装置的结构相同，前夹抱装置和后夹抱装置均包括基板、固定在基板上的第一电机、连接在第一电机转轴上的驱动齿轮、平行四边形联动左爪机构和平行四边形联动右爪机构；机身包括长度能伸缩的前躯干、长度能伸缩的后躯干和转动驱动机构。本发明管道外爬行检测机器人，其利用前夹抱装置和后夹抱装置交替抱紧管道和机身伸缩来实现沿管道爬行，爬行可靠性高；且机身的伸缩功能使得其具有良好的越障能力。并且本发明管道外爬行检测机器人的结构较简单，维护方便，成本较低。
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公开(公告)号：CN112414353A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011249324.0
申请日：2020-11-10
Applicant: 重庆市计量质量检测研究院
Abstract: 本发明公开了一种凸轮轴偏心误差修正方法，将工件装夹在仪器转台上，通过仪器顶尖竖向固定工件上的凸轮轴；在上、下工件基准的定位区域内分别选取标记点a0、b0；从初始位置0°开始，分别旋转工件至90°、180°和270°位置，仪器测头对标记点进行四次采样；分析仪器测头在四个采样位置时是否处于自身的可控范围内，若否，重新装夹工件；若是，则根据预先标定的仪器测头的最大探测误差确定凸轮轴的轴心线相对于仪器坐标系的Z轴的偏心修差量Δz；根据采样点分别计算凸轮轴的轴心线相对于仪器坐标系的X轴与Y轴的偏心修差量；根据偏心修差量将凸轮轴坐标系转换到仪器坐标。本发明解决了如何修正凸轮轴偏心误差的技术问题，为凸轮轮廓的准确采样打下基础，自动高效。
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公开(公告)号：CN109365924B
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201811583330.2
申请日：2018-12-24
Applicant: 重庆市计量质量检测研究院
IPC: B23F23/00
Abstract: 本发明涉及一种多层‑多球磁定位式齿距样板包括以上表面为基平面的基座，基平面上围绕定心圆柱/圆球/圆锥的中心从内向外依次间隔环形分布有至少两层定位孔；每层定位孔上各定位孔的中心均位于在基平面内以定心圆柱/圆球/圆锥的中心点的水平投影为中心，以虚拟齿轮的分度圆的半径为半径的圆形曲线上；每层定位孔的孔数与相应虚拟齿轮的齿数一致；定位孔的开口端设有用于放置检测球的倒角α；检测球与定心圆柱/圆球/圆锥均采用含铁材料制成；基座内设有用于将检测球吸合固定在基座上的磁定位装置。还提供用于多层‑多球磁定位式齿距样板的磁力设计方法。本发明能根据测量需要组装成不同形式的齿距样板，并能定量设计出满足磁力需求的相关参数。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106767517B
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201710038320.X
申请日：2017-01-18
Applicant: 重庆市计量质量检测研究院
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明公开了一种自由曲面内三维缝隙形貌自动采集方法及采集装置，所述自由曲面内三维缝隙形貌自动采集方法包括以下步骤：S11、初始采集位姿获取步骤：根据待采集自由曲面产品的缝隙位置标注并计算生成图像采集装置初次采集该缝隙的初始采集位姿；S13、图像采集装置的初始采集位姿调整步骤：根据获取的初始采集位姿调整图像采集装置的初始采集位姿；S15、当前段图像采集步骤：采集该段的缝隙图像；S17、下一段待采集缝隙的采集位姿调整步骤：根据当前段和当前段的上一段缝隙图像信息、图像采集装置的当前位姿约束图像采集装置采集下一段缝隙的采集位姿，并据此调整图像采集装置的下一段采集位姿，从而逐步实现对整个缝隙的分段采集。
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公开(公告)号：CN107402546A
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201710649345.3
申请日：2017-08-02
Applicant: 重庆市计量质量检测研究院
CPC classification number: G05B19/052 , G05B2219/1204 , G07B13/00
Abstract: 本发明公开了一种基于嵌入式技术的多路出租汽车计价器本机检定标准装置及检定方法，其采用嵌入式技术，利用PLC的优越性能和人机交互界面，让本机检定装置操作更为便利；每个主机都可独立工作，每个主机驱动四个步进电机，以便使得每个主机完成1-4个出租汽车计价器的本机检定，同时每个主机亦能够作为副机与其它的某个主机通过网络连接实现多路计价器检定，能在多个副机网络联机状态下由同一主机全局控制，并收集、查看和打印其他副机的采集数据。检定项目清晰明朗，每个检定项目都有个独立的操作界面，需要执行哪项检测时，通过触屏调入相应模块，进行参数设定，避免误操作，本发明人机交互界面，检测结果自动计算，减少因人工计算而出现错误。
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公开(公告)号：CN107063330A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710249740.2
申请日：2017-04-17
Applicant: 重庆市计量质量检测研究院
IPC: G01D18/00
CPC classification number: G01D18/00
Abstract: 本发明涉及一种用于多传感器测量系统的多孔板标准器，包括板体，板体上设有分别按照各自的线性拓扑结构分布的A类纵向测量孔与B类横向测量孔；A类纵向测量孔与B类横向测量孔均由同轴线的锥孔和圆孔构成；本发明还涉及一种联合误差检测方法：采用本发明的12孔标准器，对标准器上的测量孔进行编号；采用高精度三坐标测量仪测量包括圆孔直径的各种实际值；多传感器测量系统中的各传感器依次按照最短采样路径对各测量孔进行采样；计算每一个测量孔中圆孔的圆心坐标以及圆孔直径测量值，然后分别计算各类联合误差，判断各联合误差是否合格。本发明能够满足同时具有光学、图像、接触式传感器的多传感器测量系统对联合误差进行检测的需求。
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公开(公告)号：CN106871949A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201710249737.0
申请日：2017-04-17
Applicant: 重庆市计量质量检测研究院
IPC: G01D18/00
CPC classification number: G01D18/00
Abstract: 本发明涉及一种用于多传感器测量系统的多球板标准器，包括板体，板体上表面按拓扑结构分布有标准球；拓扑结构包括按正四边形或正八边形路径延伸布置的一级节点，一级节点至少衍生出二级节点：以相邻两个上一级节点为一个衍生组并向外衍生出两个下一级节点，该衍生组中两个上一级节点分别沿着以自身为端点并与它们两者自身的连线呈135°的射线方向，以相等的距离衍生出各自的下一级节点。本发明还涉及一种联合误差检测方法：采用本发明的10球标准器，对标准球进行编号；测量包括标准球直径的各种实际值；各传感器依次按照采样路径对各标准球进行采样；计算标准球的球心坐标以及球体直径测量值，然后分别计算各类联合误差，判断各联合误差是否合格。
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公开(公告)号：CN208140147U
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201820685752.X
申请日：2018-05-09
Applicant: 重庆市计量质量检测研究院
Abstract: 本实用新型公开了一种角度编码器检测用夹具，包括角度编码器转轴用夹具和角度编码器壳体用夹具；其特征是：角度编码器转轴用夹具为三爪卡盘；角度编码器壳体用夹具包括一块支撑板和四块固定板；支撑板的中心位置处位设置有一个穿孔；穿孔周围的支撑板上绕圆周方向均匀间隔设置有四个导向用的条孔，每个条孔均为顺穿孔的径向延伸的长条形；四块固定板与四个条孔对应设置，且每块固定板外侧端下凸固定有一块限位块，限位块滑动配合地设置在对应的条孔内，该限位块的下端面垂直固定有位于条孔下方外部的螺纹柱，螺纹柱上旋接有锁紧螺母；四块固定板沿各个条孔移动至最内端处时能够合拢并共同构成一个固定用圆环，固定圆环上竖向设置有多个安装孔。
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