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公开(公告)号：CN101363836A
公开(公告)日：2009-02-11
申请号：CN200810070303.5
申请日：2008-09-16
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开一种利用细胞自发荧光光谱测定细胞周期的方法。该方法利用细胞在细胞周期(G1期、S期、G2期和M期)变化过程中胞内荧光物质(如氨基酸、核酸、蛋白质等)的不断变化对其荧光光谱的峰位、谱峰及峰强造成的影响，找出这些参数与细胞所处周期的对应关系，建立特定细胞的细胞周期荧光光谱模型，最终利用该模型实现对单个细胞周期的准确测定。本发明制样简单、操作方便、仪器设备普遍、准确性高、测量速度快，应用细胞吸收峰强度随细胞周期变化的关系，可很方便的对细胞的细胞周期进行判断，细胞样品无需采用荧光染剂对染色，从而消除了荧光染剂的使用带来的副作用，使得细胞在测量后还可用于后继培养和研究。
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公开(公告)号：CN104280571B
公开(公告)日：2016-09-14
申请号：CN201410546188.X
申请日：2014-10-15
Applicant: 重庆大学
IPC: G01P15/13
Abstract: 一种电磁平衡式加速度传感器，包括力矩器系统、信号传感系统、伺服放大系统和外部支撑结构体。力矩器动子一边通过导线固定于外部支撑结构体上，加速度沿敏感轴向输入时，力矩器动子将以导线为支点发生小角度旋转，固定于力矩器动子边缘的位移金属片相对平衡位置将发生相对位移，相对位移量通过信号传感器检测反馈给伺服放大系统并转换为电流量，电流通过箔丝反馈至力矩器动线圈进而产生安培力，在安培力矩作用下使得力矩器动子恢复平衡位置。该发明兼顾了挠性摆式加速度传感器闭环控制高精度的优点，同时具有零位稳定性高，无轴间干扰等优点，且选材相对受温度影响较小，具有较小偏置温度系数，具备微型化、低功耗的潜能。
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公开(公告)号：CN103185545B
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201310090222.2
申请日：2013-03-20
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种空间矢量物三维旋转坐标测量方法，步骤如下：1）在被测矢量物上安装激光器，被测矢量物一侧放置反射棱镜，另一侧放置透镜，在透镜后放置光电测探阵列；2）被测矢量物未发生改变时在第一光电测探阵列上的像点储存在计算机中；3）被测矢量物旋转角改变时，激光在反射棱镜上的入射位置改变，导致光线反射到第二光电测探阵列上；4）光电测探阵列将采集的数据送入计算机，获得两个像点坐标；5）通过计算机分析计算，获得矢量物三维旋转角的信息后，由单片机控制数控转台将被测矢量物转回原始位置。本发明方法中使用的测量装置具有结构合理简单，抗干扰性强，能够及时准确地判定空间被测矢量物微小角度变动等优点。
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公开(公告)号：CN103185545A
公开(公告)日：2013-07-03
申请号：CN201310090222.2
申请日：2013-03-20
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种空间矢量物三维旋转坐标测量方法，步骤如下：1）在被测矢量物上安装激光器，被测矢量物一侧放置反射棱镜，另一侧放置透镜，在透镜后放置光电测探阵列；2）被测矢量物未发生改变时在第一光电测探阵列上的像点储存在计算机中；3）被测矢量物旋转角改变时，激光在反射棱镜上的入射位置改变，导致光线反射到第二光电测探阵列上；4）光电测探阵列将采集的数据送入计算机，获得两个像点坐标；5）通过计算机分析计算，获得矢量物三维旋转角的信息后，由单片机控制数控转台将被测矢量物转回原始位置。本发明方法中使用的测量装置具有结构合理简单，抗干扰性强，能够及时准确地判定空间被测矢量物微小角度变动等优点。
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公开(公告)号：CN101533045B
公开(公告)日：2011-04-13
申请号：CN200810237026.2
申请日：2008-12-31
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明涉及一种中子脉冲序列的频谱分析方法，包括以下步骤：(1)对中子脉冲数据进行采集，得到中子源以及被中子源激发的被探测体产生的中子探测计数的时间分布；(2)对采集后的数据包按一定的长度进行分块，得到各块中的中子脉冲原序列；各数据块之间连续无间隔；(3)对各数据块的数据进行相关计算，得到各数据块或块间的相关序列；(4)对各块或块间的相关序列进行进一步计算得到功率谱；其特征是：所述步骤(3)中对各块数据进行相关计算时使用快速偏移的方法。这种频谱分析方法利用可实时计算的快速偏移相关算法以及功率谱计算步骤的优化，使得该方法能实现中子脉冲序列的实时频谱分析。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101509772B
公开(公告)日：2011-01-05
申请号：CN200910103328.5
申请日：2009-03-06
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明涉及一种光学位相检测的高精度硅微机电陀螺仪，光源的尾纤与光电探测器的入纤分别和Y型光耦合器的一根光纤熔接，在振梁上做微镜用于反射经Y型光耦合器尾纤的透射光，光电探测器探测微镜上的反射光与Y型光耦合器尾纤端面的反射光在经Y型光耦合器汇合形成的干涉条纹，光电探测器与检测与控制系统连接。本发明采用光学干涉原理，用光学位相测量方法来测量振动质量块的微小位移，从而提高了陀螺的检测灵敏度和读出精度，具有体积小、重量轻、高分辨率、低漂移、响应时间快和高的读出精度的特点，提高了陀螺的动态响应范围和检测精度，同时有利于进行数字滤波与信号传输处理，提高了系统抗干扰能力。
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公开(公告)号：CN101510044B
公开(公告)日：2010-11-17
申请号：CN200910103405.7
申请日：2009-03-18
Applicant: 重庆大学
Abstract: 一种基于光栅光调制器实现投影显示的微型投影系统，该系统在照明系统部分采用LED光源照明，并选用TIR透镜进行光线汇聚成圆斑照明，再通过梯形光棒进行光束整形成均匀方斑照明，系统中TIR透镜和光棒材料均采用PMMA，方便进行大规模批量生产。同时考虑到光栅光调制器的衍射和反射原理，在光棒末端与光栅光调制器之间设置一组焦距合适的聚光透镜组来充分利用光通量，实现物方远心照明系统以达到光束的传递与照明。成像系统部分采用4f滤波系统，由两组完全相同的透镜组组成，在满足系统的MTF截止频率条件下将光线像差及畸变控制在合理范围内。整个光学系统的总体长度、高度和宽度控制在一定范围内，实现了投影显示的微型化。
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公开(公告)号：CN100552398C
公开(公告)日：2009-10-21
申请号：CN200510057311.2
申请日：2005-09-30
Applicant: 重庆大学
Abstract: 一种智能机器人的触觉传感服装。它由穿戴在智能机器人身上的服装本身和安置在该服装上的触觉传感装置构成。其触觉传感装置包括各电极触点一一对应的、其中一个的电极触点为行排列阵列而另一个为列排列阵列的上下两块薄膜电极板。在下薄膜电极板的每一电极触点上通过导电粘接剂粘贴有一块厚度相等的具有压阻特性的导电橡胶；在两块薄膜电极板之间衬垫有一块其上有与导电橡胶对应的孔眼、该孔眼把各导电橡胶套住并把相邻的分隔开的、其厚度比导电橡胶的厚度厚0.05mm～0.10mm的绝缘薄膜隔衬。进一步讲，该触觉传感装置还有同时也可作机器人服装材料的保护层。本发明具有成本低廉、检测面积大、测试灵敏度高；很好的柔韧性、受冲击时不易损坏的优越性。
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公开(公告)号：CN101509772A
公开(公告)日：2009-08-19
申请号：CN200910103328.5
申请日：2009-03-06
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明涉及一种光学位相检测的高精度硅微机电陀螺仪，光源的尾纤与光电探测器的入纤分别和Y型光耦合器的一根光纤熔接，在振梁上做微镜用于反射经Y型光耦合器尾纤的透射光，光电探测器探测微镜上的反射光与Y型光耦合器尾纤端面的反射光在经Y型光耦合器汇合形成的干涉条纹，光电探测器与检测与控制系统连接。本发明采用光学干涉原理，用光学位相测量方法来测量振动质量块的微小位移，从而提高了陀螺的检测灵敏度和读出精度，具有体积小、重量轻、高分辨率、低漂移、响应时间快和高的读出精度的特点，提高了陀螺的动态响应范围和检测精度，同时有利于进行数字滤波与信号传输处理，提高了系统抗干扰能力。
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公开(公告)号：CN1076653C
公开(公告)日：2001-12-26
申请号：CN99115045.7
申请日：1999-07-27
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明属于机器人研制领域，主要解决机器人的驱动问题，发明提出利用电磁力直接驱动机器人行走，由此构想出微小步行爬壁机器人，机器人由本体和两脚组成，本体包括机架、永磁体和导轨，脚包括滑块、驱动线圈和吸附线圈，控制不同脚吸附线圈电流的通断，可变换机器人行走的支点，给两脚驱动线圈通电流，可驱动本体及另一脚前移，本发明的机器人结构简单、体积小，适宜在狭窄空间及管道内工作，配备微型传感器后可进行多种检测及作业。
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