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公开(公告)号：CN108680925B
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201810951194.1
申请日：2018-08-20
Applicant: 贵州电网有限责任公司 , 中国电建集团贵州电力设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于激光点云数据的输电线路导线相间测量方法，它包括：步骤1、输电线路通道激光点云数据采集；步骤2、输电线路通道激光点云数据处理与分类；步骤3、实时相间距离测量；解决了现有技术存在的效率低、投入高和由于受巡查频次限制，不能保证发现缺陷的及时性，更无法灵活的测量各种气象条件及工况的相间距离，导致不能及时发现潜在的危险点等技术问题。
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公开(公告)号：CN109033696A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810949092.6
申请日：2018-08-20
Applicant: 贵州电网有限责任公司 , 中国电建集团贵州电力设计研究院有限公司
IPC: G06F17/50
CPC classification number: G06F17/5009
Abstract: 本发明公开了一种基于激光点云的输电线路分股计算方法，它包括：步骤1、计算线路激光点云数据的最小坐标值、最大坐标值；步骤2、利用最小坐标值的激光点云数据作为种子点，获取种子点坐标增量范围内的激光点云数据，将获取的激光点云数据最大值作为新的种子点；步骤3、重复步骤2，直至新的种子点在坐标增量范围内不存在激光点云数据，并获取分股线路激光点云数据的最大坐标值；步骤4、将步骤3获得的最大坐标值与步骤1获得的最大坐标值进行比较，如果相差不超过0.5米，则该分股的输电线路是完整的，否则为输电线路的一部分；步骤5、直至对电力线点云数据进行完整分股；解决了现有技术不能保证激光点云数据分股的准确性等技术问题。
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公开(公告)号：CN108682105A
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201810527152.5
申请日：2018-05-29
Applicant: 贵州电网有限责任公司 , 武汉珈铭凯尔电气科技发展有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于多光谱的输电线路山火勘测预警装置及预警方法，无人机本体底部固定有光电吊仓，光电吊仓上安装有可见光摄像机、测温型红外热像仪和激光测距模块；通过可见光摄像机拍摄监测区域视频图像；通过测温型红外热像仪检测实时检测温度，提供红外热像仪数据；通过激光测距模块检测监测区域距离数据；根据激光测距模块检测监测区域距离数据及POS系统数据得到目标火点位置；根据红外热像仪数据，判断火源的燃点；根据区域视频图像，提取目标颜色及亮度特征，判断山火的发展趋势；解决了现有技术对输电线路附近森林火灾监测采用卫星预警存在对于局部范围的山火灾害应急勘测难以适用等技术问题。
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公开(公告)号：CN107145846B
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201710283365.3
申请日：2017-04-26
Applicant: 贵州电网有限责任公司输电运行检修分公司 , 武汉科迪奥电力科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的绝缘子检测识别方法，包括对航拍图像进行预处理，其次，通过几何变换，对比度增强，添加模拟噪声等方法对数据进行扩充；采集绝缘子样本，针对不同种类的绝缘子，应分类进行采集；确定好待训练的模型结构；样本输入到待训练的模型中，通过前向传播和后向传播的方法不断的调整权重以及偏置参数，最终确定最优化的模型参数，基于已经训练好的模型，将待检测图像作为输入信号，经过网络多层的卷积、池化、全连接操作，得到最终的检测识别结果。本发明通过深度学习的方法，不断地学习绝缘子特征，确定学习网络模型，实现不同背景环境下不同绝缘子的识别，为电力养护决策提供支持。
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公开(公告)号：CN108648400A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810595321.9
申请日：2018-06-11
Applicant: 贵州电网有限责任公司 , 武汉珈铭凯尔电气科技发展有限公司
IPC: G08B17/00
Abstract: 本发明公开了一种基于多光谱的输电线路山火勘测预警装置及预警方法，无人机本体底部固定有光电吊仓，光电吊仓上安装有可见光摄像机、测温型红外热像仪和激光测距模块；通过可见光摄像机拍摄监测区域视频图像；通过测温型红外热像仪检测实时检测温度，提供红外热像仪数据；通过激光测距模块检测监测区域距离数据；根据激光测距模块检测监测区域距离数据及POS系统数据得到目标火点位置；根据红外热像仪数据，判断火源的燃点；根据区域视频图像，提取目标颜色及亮度特征，判断山火的发展趋势；解决了现有技术对输电线路附近森林火灾监测采用卫星预警存在对于局部范围的山火灾害应急勘测难以适用等技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107169682A
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201710523822.1
申请日：2017-06-30
Applicant: 贵州电网有限责任公司输电运行检修分公司 , 贵州电力设计研究院
CPC classification number: Y02D10/45 , G06Q10/0635 , G06F16/2465 , G06K9/6282 , G06Q50/06
Abstract: 本发明公开了一种基于机载激光点云不同时段树障的快速巡检方法，它包括步骤1、采集机载激光点云数据和航飞数据；步骤2、对首次获取的点云数据进行预处理及滤波分类，进行危险点分析；将首次检测获取的电力导线坐标及树障危险点坐标数据进行保存并导出，以首次飞行航线作为参照，进行数据的二次采集；步骤3、使用K‑d树的最邻近搜索，进行最邻近危险点数据查询，并将查询出的危险点导出；步骤4、使用K‑d树的范围搜索，筛选出与首次植被危险点相关性较高的点集，并进行相应的复查和外业校核；本发明可较快实现同地区多时间的树障点云数据查询和检测，提高电力巡检激光点云数据处理的分析效率。
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公开(公告)号：CN118505667A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410695545.2
申请日：2024-05-31
Applicant: 贵州电网有限责任公司
IPC: G06T7/00 , G06N3/042 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种三维空间点云数据检测方法，涉及点云数据检测技术领域，包括根据所需检测目标，利用数据采集设备对待检测场景环境进行点云数据的采集作业；使用点云配准技术将采集的点云数据对齐至统一的三维坐标系中；构建图结构表征点云数据的拓扑结构和局部几何关系，基于图神经网络对点云数据的结构特征进行提取；利用所提取的特征训练深度学习模型以识别对点云数据中物体和区域；使用三维可视化技术生成可视化图，导出模型的检测结果，根据检测结果生成检测报告。本发明根据所需检测目标，利用数据采集设备对待检测场景环境进行点云数据采集作业，实现了对三维空间信息的高精度捕捉。
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公开(公告)号：CN107607794B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN201710942096.7
申请日：2017-10-11
Applicant: 贵州电网有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种电网雷电预警信息发布系统，包括通信数据库服务器、雷电预警等级划分服务器、线路网格化处理服务器和雷电预警信息发布服务器，雷达和大气电场仪经无线网络和通信数据库服务器连接，雷电预警等级划分服务器分别与雷电定位装置、通信数据库服务器及线路网格化处理服务器连接，雷电预警信息发布服务器与线路网格化处理服务器连接，本发明的雷电预警信息发布方法包括：1)雷电预警等级划分服务器进行雷电预警等级划分；2)线路网格化处理服务器对输电线路杆塔进行网格化处理；3)雷电预警信息发布服务器发布雷电预警信息，实现了通过短信将雷电预警信息进行发布，用户能及时获取雷电预警信息，确保电网的安全稳定运行。
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公开(公告)号：CN118004478A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410117530.8
申请日：2024-01-29
Applicant: 贵州电网有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机激光充电能量传输监测方法及系统，涉及无人机激光充电技术领域，包括将获取的数据通过无线通信传输至数据中心进行分析处理，利用卡尔曼滤波器算法融合分析，获取无人机的状态信息，利用PID控制器计算激光束的方向和形状，同时根据计算结果，由地面激光充电系统动态调整发射器的激光束的方向和形状；监测激光束的传输效果并实时反馈给激光充电系统，根据反馈结果调整激光束控制算法，以优化激光束的方向和形状。本发明通过利用自适应光束控制技术，实现根据无人机的状态信息实时调整激光束的方向和形状，并在无人机运动过程中保持高效、稳定和精确的能量传输，提高无人机激光充电系统的性能和可靠性。
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公开(公告)号：CN117689059A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311583910.2
申请日：2023-11-24
Applicant: 贵州电网有限责任公司
Inventor： 黄欢 , 郝艳捧 , 吴建蓉 , 王雅萱 , 毛先胤 , 王信媛 , 曾华荣 , 钟尧 , 张迅 , 彭赤 , 张义钊 , 杨旗 , 陈沛龙 , 杜昊 , 牛唯 , 时磊 , 杨涛 , 邹雕 , 吕乾勇 , 范强 , 张啟黎 , 杨柳青 , 张露松 , 吴瑀
Abstract: 本发明公开了一种覆冰类型识别与预测的微气象数据驱动方法及系统，涉及输电线路覆冰智能的技术领域，包括：收集输电线路覆冰类型和覆冰微气象数据，构建覆冰数据集；对覆冰数据集进行预处理，通过SMOTE技术平衡数据；构建KNN预测模型，根据连续三天的微气象数据对第三天的覆冰类型进行预测，计算预测的准确度，将预测结果和真实数值进行对比，并利用散点图对预测结果进行可视化分析。本发明通过高效整合和分析输电线路的微气象数据和覆冰数据，显著提高了覆冰预测的准确性和及时性。其次，采用的数据预处理和平衡技术有效解决了数据不平衡问题，增强了模型对罕见覆冰事件的预测能力，有效降低了覆冰对输电线路安全运行的风险。
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