一种熔丝管放置架
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112670140A

    公开(公告)日:2021-04-16

    申请号:CN202011473051.8

    申请日:2020-12-15

    摘要: 本发明公开了一种熔丝管放置架,其包括夹持组件,其包括底板、支撑板和加持件,所述支撑板垂直连接所述底板,所述加持件垂直活动连接所述支撑板;以及熔丝管,所述熔丝管可安装在所述加持件上;本发明在熔丝管两端设置可伸缩的连接头,从而可以适应不同型号跌落式熔断器熔丝管长短不同的需要,当熔丝管脱落后,只需要更换熔丝管,而不再需要更换设备,节约了成本,提高了工作效率;调整过程操作简单,可以根据需要调整熔丝管顶部或者底部的连接端,也可以同时调整,大大节省了更换的成本在实际运用中具有良好的效果;而且在闲置时可以根据不同型号的熔断器分类安置不同长度的熔丝管,更加整洁有序,存取方便。

    一种优化转弯角度的移动机器人路径规划方法

    公开(公告)号:CN113359776A

    公开(公告)日:2021-09-07

    申请号:CN202110801751.3

    申请日:2021-07-15

    IPC分类号: G05D1/02

    摘要: 本发明公开了一种优化转弯角度的移动机器人路径规划方法,包括:基于移动机器人所在环境建立栅格地图以及右手直角坐标系;计算所述栅格地图中每个节点可以运动的角度以及新加入节点的角度和前一路径角度的差,并实时计算移动机器人的转弯代价;将所述转弯代价的代价函数加入A*算法的总代价函数中,得到优化后的A*算法代价函数,利用所述A*算法代价函数对具有障碍物的环境进行路径规划。本发明对具有障碍物的环境进行路径规划,可得到不必要的转弯更少、转弯角度更小的平滑路径,极大的缩小了算法的时间复杂度。