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公开(公告)号：CN103307234A
公开(公告)日：2013-09-18
申请号：CN201310215512.5
申请日：2013-05-31
Applicant: 西安应用光学研究所
IPC: F16H7/08
Abstract: 本发明公开了一种骑跨式可调钢带传动张紧机构，属于机械传动领域。该机构包括基座、两个张紧轴组合，基座带有两个矩形U形体且通过钝角折线板相连，两个张紧轴组合分别安装在两个矩形U形体中，每个张紧轴组合的上方安装了装有压簧和螺塞的压簧座。使用时，张紧机构的两个矩形U形体骑跨在钢带传动机构的上下两段钢带上，通过旋转螺塞可对钢带的预定张紧力进行调节。本发明解决了单段张紧机构存在的受力不均匀、多余张紧旋转等问题，提高了钢带的传动精度和使用寿命，具有调节简单方便，结构紧凑等特点。
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公开(公告)号：CN112540349B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202011282070.2
申请日：2020-11-16
Applicant: 西安应用光学研究所
IPC: G01S7/02
Abstract: 本发明公开了一种光电、雷达探测装置的倒伏机构，包括：力矩电机、第一转轴固定在倒伏机构壳体上，力矩电机输出端与蜗杆连接，涡轮与蜗杆组成涡轮蜗杆传动，涡轮和第一直齿轮均安装在第一转轴上，第二直齿轮固定在第二转轴上，第二转轴穿过倒伏机构壳体安装在探测装置底座一侧，第一直齿轮和第二直齿轮啮合组成齿轮传动，探测装置底座上安装探测装置。本发明采用涡轮蜗杆和直齿轮组合传动机构，传动比能够达到50～1000:1；将倒伏机构回转轴偏置布置在探测装置底座一侧，而不是中心位置；通过锁定销将光电、雷达探测装置锁定在倒伏机构底座上；倒伏机构能够分别通过电机或者手动摇把驱动蜗杆转动，从而实现倒伏机构的0～90°旋转。
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公开(公告)号：CN112540349A
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN202011282070.2
申请日：2020-11-16
Applicant: 西安应用光学研究所
IPC: G01S7/02
Abstract: 本发明公开了一种光电、雷达探测装置的倒伏机构，包括：力矩电机、第一转轴固定在倒伏机构壳体上，力矩电机输出端与蜗杆连接，涡轮与蜗杆组成涡轮蜗杆传动，涡轮和第一直齿轮均安装在第一转轴上，第二直齿轮固定在第二转轴上，第二转轴穿过倒伏机构壳体安装在探测装置底座一侧，第一直齿轮和第二直齿轮啮合组成齿轮传动，探测装置底座上安装探测装置。本发明采用涡轮蜗杆和直齿轮组合传动机构，传动比能够达到50～1000:1；将倒伏机构回转轴偏置布置在探测装置底座一侧，而不是中心位置；通过锁定销将光电、雷达探测装置锁定在倒伏机构底座上；倒伏机构能够分别通过电机或者手动摇把驱动蜗杆转动，从而实现倒伏机构的0～90°旋转。
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公开(公告)号：CN112162377A
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202011055642.3
申请日：2020-09-29
Applicant: 西安应用光学研究所
IPC: G02B7/18
Abstract: 本发明属于光机成像技术领域，公开了一种实现立方棱镜沿俯仰方向转动的装置，主要应用在航空、军工等光电观瞄和成像系统中。传统的实现立方棱镜沿俯仰方向转动的装置是先把立方棱镜安装在立方棱镜座上(称为立方棱镜部件)，然后再把立方棱镜部件装配到俯仰转动机构上；传统方案的缺点是立方棱镜部件两侧轴的同轴度误差较大，造成转动平稳性差，测角精度低。本发明突破了传统的方法，把立方棱镜的固定和转动综合考虑，整体作为一个装配部件，实现立方棱镜沿俯仰方向的转动；本发明提高了立方棱镜两侧转轴的同轴度，具有结构紧凑、转动平稳、转动精度高等优点。
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公开(公告)号：CN109297508A
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201810911360.5
申请日：2018-08-11
Applicant: 西安应用光学研究所
Inventor： 徐旺华 , 米建军 , 张向阳 , 王涛 , 石欣 , 邓丽娜 , 夏元杰 , 李磊 , 段红建 , 赵建钊 , 李梅 , 郑红斌 , 赵庆 , 王奇 , 崔强 , 赵远 , 李辉 , 赵庆林 , 郝双庆
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明提出一种车载光电系统跑车精度检验装置，包括平行光管和固定装置；平行光管模拟无穷远处目标；固定装置包括紧固圈、连接板、燕尾块、燕尾座、手轮、锁紧过渡板和锁紧螺钉；燕尾座上开有燕尾槽；在燕尾槽的小口一侧固定安装有锁紧过渡板；手轮通过锁紧过渡板连接锁紧螺钉且能够带动锁紧螺钉转动；燕尾块与燕尾槽配合，且燕尾块的小端端面与锁紧螺钉配合；燕尾块的大端与连接板下端固定连接；连接板上端通过紧固圈与平行光管配合；当燕尾座固定安装在侦察车车体顶甲板上后，平行光管的十字分划板在侦察车车载光电系统观察范围内。本发明结构简单，应用方便，重复精度高，可很好的检测跑车震动后，光学侦查系统的侦查精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104400403B
公开(公告)日：2016-09-14
申请号：CN201410538340.X
申请日：2014-10-13
Applicant: 西安应用光学研究所
IPC: B23P19/04
Abstract: 本发明提出一种具有精确锁定功能的锁紧机构，由底座、电机、主动齿轮、从动齿轮、螺柱、连接板和锁紧柱组成。整个系统中采用了电机驱动，减少了由于手动操作对整个系统的动态干扰。中间环节采用了螺纹传动，把旋转运动转换成了直线运动，锁定牢固可靠。锁紧柱前段采用锥形，采用锥形结构，容易对准，操作方便。锁紧柱与底座之间加铜质轴套，耐磨性好，保证了重复精度。在底座与连接板之间加橡胶弹垫，当螺纹柱旋转带动连接板后退，首先遇到橡胶弹垫，由于橡胶弹垫的弹性作用，会给连接板有一个推力作用，防止连接板与螺柱之间的螺纹卡死。
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公开(公告)号：CN103307234B
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201310215512.5
申请日：2013-05-31
Applicant: 西安应用光学研究所
IPC: F16H7/08
Abstract: 本发明公开了一种骑跨式可调钢带传动张紧机构，属于机械传动领域。该机构包括基座、两个张紧轴组合，基座带有两个矩形U形体且通过钝角折线板相连，两个张紧轴组合分别安装在两个矩形U形体中，每个张紧轴组合的上方安装了装有压簧和螺塞的压簧座。使用时，张紧机构的两个矩形U形体骑跨在钢带传动机构的上下两段钢带上，通过旋转螺塞可对钢带的预定张紧力进行调节。本发明解决了单段张紧机构存在的受力不均匀、多余张紧旋转等问题，提高了钢带的传动精度和使用寿命，具有调节简单方便，结构紧凑等特点。
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公开(公告)号：CN112327860B
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202011280849.0
申请日：2020-11-16
Applicant: 西安应用光学研究所
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种水陆两栖仿生机器人自适应运动控制系统，包括：中央控制器、双目视觉系统、姿态传感器和深度传感器；中央控制器读取双目视觉系统、姿态传感器识别的环境信息和机器人姿态信息，并读取驱动机器人足蹼可切换腿动作的的力矩电机的力矩反馈信息和深度传感器的水深信息，规划相应的步态，控制机器人足蹼可切换腿进行变形，进行节律运动或非节律运动，赋予机器人在不同地形环境中的运动能力。本发明通过融合多传感器反馈信息，机器人能够自主分辨所处的介质环境和地形；通过中央控制器和中枢模式发生器自适应控制两栖机器
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公开(公告)号：CN112327860A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011280849.0
申请日：2020-11-16
Applicant: 西安应用光学研究所
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种水陆两栖仿生机器人自适应运动控制系统，包括：中央控制器、双目视觉系统、姿态传感器和深度传感器；中央控制器读取双目视觉系统、姿态传感器识别的环境信息和机器人姿态信息，并读取驱动机器人足蹼可切换腿动作的的力矩电机的力矩反馈信息和深度传感器的水深信息，规划相应的步态，控制机器人足蹼可切换腿进行变形，进行节律运动或非节律运动，赋予机器人在不同地形环境中的运动能力。本发明通过融合多传感器反馈信息，机器人能够自主分辨所处的介质环境和地形；通过中央控制器和中枢模式发生器自适应控制两栖机器人足蹼变形和运动步态，使机器人能够自适应滩涂、沙地、沼泽等地形环境，满足两栖多足机器人的工作要求。
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公开(公告)号：CN109944900B
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN201910245838.X
申请日：2019-03-28
Applicant: 西安应用光学研究所
Abstract: 本发明公开了一种双连杆滑块式三向可调刚度无角位移减振平台，由载体连接基板、连杆滑块组件、光电转塔连接板以及三向可调刚度减振器组够成。本发明主要适用于受限于内部使用空间体积仅能将减振器组外置于顶部光电转塔类型。通过多个滑动连杆组件的组合作用，本装置中光电转塔连接板与载体连接基板之间将无法进行有害方向的角位移，从而避免光电转塔受外界扰动后，光学传感器对所选目标发生的“像移”和“像旋”现象，确保成像画面清晰稳定。本发明具有结构简单、需求空间小、重量轻、可维护性好和升级便利的特点。
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