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公开(公告)号：CN113184153A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110593964.1
申请日：2021-05-28
Applicant: 西安交通大学
IPC: B63H1/36
Abstract: 本发明公开的一种可转弯快速游动软体机械鱼，包括鱼头与鱼尾，鱼头的内部设置有传动装置和舵机，所述传动装置包括安装基座，以及设置在其上的斜齿轮组、从动轴和拉线轴直齿轮；电机驱动斜齿轮组将水平转动力改变为垂直驱动力，并通过两个拉线轴直齿轮转动带动两个驱动线交替收紧与放松，拉动鱼尾实现正弦摆动使机械鱼游动，当转弯时，舵机带动整个传动装置转动使尾部摆动方向改变实转弯运动。该机械鱼采用仿生结构，仿照鱼的形状进行结构设计，具有很好的伪装性和隐蔽性；通过万向节连接水平放置的电机输出轴与传动装置，可实现传动装置运行过程中的整体空间转动到达机械鱼转弯效果，同时降低了运动部分的整体高度，有利于减少整个机器鱼的体积。
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公开(公告)号：CN113184153B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202110593964.1
申请日：2021-05-28
Applicant: 西安交通大学
IPC: B63H1/36
Abstract: 本发明公开的一种可转弯快速游动软体机械鱼，包括鱼头与鱼尾，鱼头的内部设置有传动装置和舵机，所述传动装置包括安装基座，以及设置在其上的斜齿轮组、从动轴和拉线轴直齿轮；电机驱动斜齿轮组将水平转动力改变为垂直驱动力，并通过两个拉线轴直齿轮转动带动两个驱动线交替收紧与放松，拉动鱼尾实现正弦摆动使机械鱼游动，当转弯时，舵机带动整个传动装置转动使尾部摆动方向改变实转弯运动。该机械鱼采用仿生结构，仿照鱼的形状进行结构设计，具有很好的伪装性和隐蔽性；通过万向节连接水平放置的电机输出轴与传动装置，可实现传动装置运行过程中的整体空间转动到达机械鱼转弯效果，同时降低了运动部分的整体高度，有利于减少整个机器鱼的体积。
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公开(公告)号：CN114869680A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210324965.0
申请日：2022-03-29
Applicant: 西安交通大学城市学院
Abstract: 本发明涉及舌肌康复训练技术领域，具体是一种舌肌康复训练装置，包括机架、头部承托机构、多功能总成；所述多功能总成包括多功能支架、旋转台、旋转台驱动装置、舌肌牵引机构、功能头、功能头驱动装置所述舌肌牵引机构包括吸舌器、吸舌器驱动装置；所述功能头包括刮板、震动头、刺激液喷头，三组所述功能头驱动装置分别用于驱动刮板、震动头、刺激液喷头相对于旋转台移动。本发明通过设置托板和撑口器，能够对患者的头部进行承托并使患者保持嘴部张开；通过多功能总成，实现了患者舌肌被牵引的同时，进行舌苔清理，或舌头振动按摩，或舌头味觉刺激，减少了医护人员的占用，降低了患者高昂的就医成本和陪护成本。
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公开(公告)号：CN114551705A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210149538.3
申请日：2022-02-18
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于β相Ⅲ‑Ⅵ族化合物的柔性热电材料及器件，化学通式为MX，其中M为ⅢA族原子，X为ⅥA族原子，两者按照1:1的比例结合形成β相层状结构，材料的断裂韧性范围为0.08～0.35MPa·m0.5。本发明兼具良好柔性和优异热电性能，有望改善传统热电材料的可变形性。
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公开(公告)号：CN114551561A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210149473.2
申请日：2022-02-18
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了基于锑碲化合物的低损耗异相同质结半导体材料及其制备和应用，通过采用高能粒子束辐照稳定态六角相Sb2Te3晶体样品，使其体相内部转变为立方相，同时保持样品表面至内部10nm的区域为六角相结构不变，由稳定态六角相Sb2Te3体相内部结构转变为立方相，体相内部的安德森绝缘性质使得电荷发生安德森局域化，将其转变为绝缘态。本发明利用高能粒子束辐照拓扑绝缘体六角相Sb2Te3晶体体相内部转变为立方相，在体相中形成电荷安德森局域化，将体相转变为绝缘态，并保持表面至内部10nm范围内的六角相拓扑绝缘性质，能够抑制体相内部的电输运性能，驱使电流仅经过表面，从而降低了输运损耗，实现超低功耗输运。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111129301B
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202010065707.6
申请日：2020-01-20
Applicant: 西安交通大学
IPC: H01L45/00
Abstract: 一种二硫化锗材料的相变方法及其在相变存储领域应用，选择二硫化锗材料作为相变存储材料；利用沿单轴方向加载应变的方法实现二硫化锗材料两相之间的转变；其中沿着平行于层状结构的长轴方向加载单轴压应变可实现稳定相向正方相的相变，沿着y方向加载单轴拉应变可实现正方相向稳定相的相变。本发明能够通过单轴应变的方法实现相变，并借助其两相之间的电阻差异实现数据存储，这种相变方法及应用将会有效延长相变存储器的使用寿命，在该领域具有潜在的应用前景。
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公开(公告)号：CN113531291A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110786666.4
申请日：2021-07-12
Applicant: 西安交通大学
IPC: F16L55/34 , F16L55/40 , F16L55/44 , F16L101/10
Abstract: 本发明提供的一种核辐射条件下管道爬行软体机器人及爬行方法，包括伸长执行器，其两端分别连接圆周均布有多个固定执行器，伸长执行器中均布有多个气腔，并在其表面间隔设置多个刚性限制环，根据多个气腔中的气压控制伸长执行器的弯曲和伸长，使其能够在管道中沿路径进行移动，同时通过气腔伸长固定执行器将机器人的一端固定在管壁上，通过伸长执行器的伸长或弯曲实现体机器的爬行，实现了机器人在复杂管道中的通行，避免人工在辐射环境下工作收到伤害的问题。
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公开(公告)号：CN112476472A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011314956.0
申请日：2020-11-21
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 一种可调整形态的气动软体抓手，包括抓手固定架，抓手固定架上安装有多个可转动的抓手转动架，抓手转动架上连接有可改变位置的滑动块，滑动块下方固定安装连接块上部分、连接块下部分，连接块上部分和连接块下部分之间夹紧有软体手指；本发明能够根据被抓取物体的特点调整多种形态，而且制作成本低，适应恶劣环境能力强。
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公开(公告)号：CN109840268A
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201811576901.X
申请日：2018-12-23
Applicant: 国网浙江省电力有限公司 , 西安交通大学 , 南瑞集团有限公司 , 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院
Abstract: 本发明提出了一种基于企业信息模型的全域数据图谱构建方法，包括对全业务统一数据中心内存储的数据进行数据收集处理，并根据已有标准对收集到的数据进行层级关系梳理，得到梳理后的数据层级清单；建立图数据库模板，向模板中导入梳理后的数据层级清单，生成全域数据图谱；结合动态差异感知技术对全域数据图谱进行图谱关系核对，对核对后的图谱以可视化方式呈现。通过在全域数据图谱构建过程中，简化了数据关系梳理、数据理解和应用的过程。在现有数据资源管理工具的基础上，实现了业务角度的数据关系管理，为后续业务应用构建提供了快速、便捷的工具支撑。
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公开(公告)号：CN106435389B
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201610444641.5
申请日：2016-06-20
Applicant: 中国神华能源股份有限公司 , 神华神东煤炭集团有限责任公司 , 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了一种合金，包括以下组分：0.2～0.5％C、1.5～3.5％Cr、0.5～1.5％Mo、1.0～5.0％Ni、0.5～1.5％V、0.6～1.2％Si、0.6～1.2％Mn、0.1～0.5％Ce，以及86～94％Fe；本发明还公开了一种液压支架连接头及其制备方法；本发明对合金的化学成分优化，同时在制备连接头时，先铸造后锻造加工，另外结合后续优化的热处理工艺，与传统铸造材料性能相比，本发明获得的液压支架连接头具有较高的强度和良好的塑韧性，可大大提高液压支架的使用安全性和使用寿命。
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