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公开(公告)号：CN110400414A
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201910730042.3
申请日：2019-08-08
Applicant: 西安交通大学城市学院
IPC: G07D11/165 , G07D11/175 , G07D11/18 , G07D11/50 , G07D11/14
Abstract: 本发明涉及纸币展平清分设备技术领域，具体是一种纸币清分机，包括机架和设置在机架上的输送机构、进料机构和清分机构，所述进料机构通过输送机构与清分机构连接；所述进料机构包括外筒、内筒、内筒驱动机构、进料滚轮和进料滚轮驱动机构；所述外筒固定设置在机架上并且其轴线呈水平方向，所述外筒的端部设有进币口，所述外筒的外圆面设有水平朝向的出币口；所述内筒可转动的安装在外筒内部，所述内筒的外圆面设有出币缝隙；所述进料滚轮设有两个并分别设置在出币口的上下两侧。相对于现有技术，本发明的纸币清分机通过外筒和转动的内筒使纸币松散和展开，不易损坏纸币，通过设置出币口和出币缝隙防止进料滚轮一次拉出多张纸币。
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公开(公告)号：CN118054266A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410381582.6
申请日：2024-03-29
Applicant: 西安交通大学城市学院
IPC: H01R27/00 , H01R13/631 , H01R13/639 , H01R24/00 , H01R13/533 , H01R13/502 , H02J7/00
Abstract: 本发明涉及机器人充电技术领域，具体为机器人大电流自动充电接口，包括底座，底座的一侧固定安装有用于对机器人进行充电的充电桩，充电桩靠近底座的一侧固定安装有充电接口，底座的顶部活动连接有用于带动不同高度机器人升降的移动板，移动板的底端固定安装有用于控制装置升降的移动结构；移动板的顶端固定安装有用于实现机器人与充电接口自动对接的对接结构；通过设置移动结构，以便于装置适应不同高度机器人的充电口，确保充电过程的顺利进行，扩张装置的使用范围，减少动力设备，降低设备的复杂性和成本，提高装置的可靠性和稳定性，同时设置对接结构，实现自动对接，提高装置的充电效率，提升装置的实用性。
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公开(公告)号：CN114420250A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210314904.6
申请日：2022-03-29
Applicant: 西安交通大学城市学院
Inventor： 樊琛 , 张晓琪 , 王梅芳 , 马瑞 , 鲁江涛 , 王丹阳 , 李睿勋 , 梁芷琪 , 殷千晴 , 夏雪 , 袁梓涵 , 罗亚茹 , 吴锦霞 , 马淼 , 王硕 , 张国钰 , 刘轶超 , 梅本鑫 , 常文博 , 薛瑞豪 , 王旭东 , 张琛 , 刘云韬 , 张珍珍 , 李屿璠
IPC: G16H20/30 , A63F13/80 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06K9/62
Abstract: 本发明涉及舌肌康复训练技术领域，具体是一种基于OpenCV舌肌运动识别的康复训练自适应方法，包括步骤：A、训练Open CV舌头分类器；B、采集及处理舌头的运动图像；C、提取舌头的运动数据；D、根据Open CV舌头分类器提取的舌头运动数据驱动康复游戏中的物体进行相应运动；E、根据目标完成情况进行即时评估与反馈；F、在游戏结束后向上位机程序上传目标数据；G、依据预设的权重对目标数据进行计算获得综合表现参数；H、计算和调整下一任务阶段的游戏难度参数。本发明还提供了一种基于OpenCV舌肌运动识别的康复训练自适应系统。本发明能够精确地调整游戏难度参数，避免游戏难度过大或过小影响康复游戏的康复效果。
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公开(公告)号：CN113593671A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202111168601.X
申请日：2021-10-08
Applicant: 西安交通大学城市学院
Abstract: 一种基于Leap Motion手势识别的虚拟康复游戏的自调整方法，包括：建立数据库、患侧手部参与康复将所述患侧手部图像数据和健侧手势数据库中的健侧手部图像数据在游戏时域进行动作幅度对比；根据游戏难度等级级别数据自动对游戏进行难度调整。本发明对游戏难度进行分级，根据患者患侧当前游戏周期的表现与健侧表现进行对比，参考患者健、患侧表现记录，自动降低或提高游戏难度参数，避免因患者产生疲劳以及游戏难度过大或过小影响康复游戏的康复效果。同时能够实时让患者看到自己的游戏表现，并且给予患者反馈鼓励患者游戏积极性，让患者一直处于难度适中的游戏环境中，既有挑战性，又不失乐趣地完成自己的康复训练计划的目的。
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公开(公告)号：CN119649992A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411738822.X
申请日：2024-11-29
Applicant: 西安交通大学城市学院
Abstract: 本发明提供了一种集成康复设备的协同控制方法及系统，获取待训练数据及通信数据并进行预处理，将每个康复设备中的子设备作为节点以构建训练子图；按照训练次序依次将预处理后的待训练数据填充至所对应的训练子图得到初始训练子图；之后确定智能程度最高的目标康复设备，提高用户操作的便捷性，并将该目标康复设备的初始训练子图作为主图，将剩初始训练子图作为辅助图；按照训练作用相同的节点合并的原则，将所有辅助图映射至主图中，组成一个完整训练图；利用对应的通信转换策略将完整训练图转换以使康复设备按照完整训练图完成康复训练。本发明可以使得现有的多个康复设备同步训练，且用户操作便捷，可以降低经济和人力投入。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119112599A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411265211.8
申请日：2024-09-10
Applicant: 西安交通大学城市学院
Abstract: 本发明属于康复设备技术领域，具体涉及一种用于上肢康复训练的无源穿戴式外骨骼装置和方法，本发明的用于上肢康复训练的无源穿戴式外骨骼装置结构简单、成本低廉：无源设计，无需复杂的电气或气动系统，降低了成本和维护难度。本发明的用于上肢康复训练的无源穿戴式外骨骼装置佩戴舒适，符合人体工程学设计，背部支撑架、肩部支撑管和腰部固定装置确保佩戴的舒适性。本发明的用于上肢康复训练的无源穿戴式外骨骼装置康复效果显著，弹力牵引装置通过与训练负载配合提供渐变的训练力，有助于增强上肢肌肉力量和灵活性。本发明的装置适应性强，负载连接装置可根据使用者的体型和康复需求设置不同类型的训练负载，适应性强。
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公开(公告)号：CN114869680A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210324965.0
申请日：2022-03-29
Applicant: 西安交通大学城市学院
Abstract: 本发明涉及舌肌康复训练技术领域，具体是一种舌肌康复训练装置，包括机架、头部承托机构、多功能总成；所述多功能总成包括多功能支架、旋转台、旋转台驱动装置、舌肌牵引机构、功能头、功能头驱动装置所述舌肌牵引机构包括吸舌器、吸舌器驱动装置；所述功能头包括刮板、震动头、刺激液喷头，三组所述功能头驱动装置分别用于驱动刮板、震动头、刺激液喷头相对于旋转台移动。本发明通过设置托板和撑口器，能够对患者的头部进行承托并使患者保持嘴部张开；通过多功能总成，实现了患者舌肌被牵引的同时，进行舌苔清理，或舌头振动按摩，或舌头味觉刺激，减少了医护人员的占用，降低了患者高昂的就医成本和陪护成本。
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公开(公告)号：CN110400414B
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN201910730042.3
申请日：2019-08-08
Applicant: 西安交通大学城市学院
IPC: G07D11/165 , G07D11/175 , G07D11/18 , G07D11/50 , G07D11/14
Abstract: 本发明涉及纸币展平清分设备技术领域，具体是一种纸币清分机，包括机架和设置在机架上的输送机构、进料机构和清分机构，所述进料机构通过输送机构与清分机构连接；所述进料机构包括外筒、内筒、内筒驱动机构、进料滚轮和进料滚轮驱动机构；所述外筒固定设置在机架上并且其轴线呈水平方向，所述外筒的端部设有进币口，所述外筒的外圆面设有水平朝向的出币口；所述内筒可转动的安装在外筒内部，所述内筒的外圆面设有出币缝隙；所述进料滚轮设有两个并分别设置在出币口的上下两侧。相对于现有技术，本发明的纸币清分机通过外筒和转动的内筒使纸币松散和展开，不易损坏纸币，通过设置出币口和出币缝隙防止进料滚轮一次拉出多张纸币。
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公开(公告)号：CN114420250B
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202210314904.6
申请日：2022-03-29
Applicant: 西安交通大学城市学院
Inventor： 樊琛 , 张晓琪 , 王梅芳 , 马瑞 , 鲁江涛 , 王丹阳 , 李睿勋 , 梁芷琪 , 殷千晴 , 夏雪 , 袁梓涵 , 罗亚茹 , 吴锦霞 , 马淼 , 王硕 , 张国钰 , 刘轶超 , 梅本鑫 , 常文博 , 薛瑞豪 , 王旭东 , 张琛 , 刘云韬 , 张珍珍 , 李屿璠
IPC: G16H20/30 , A63F13/80 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06K9/62
Abstract: 本发明涉及舌肌康复训练技术领域，具体是一种基于OpenCV舌肌运动识别的康复训练自适应方法，包括步骤：A、训练Open CV舌头分类器；B、采集及处理舌头的运动图像；C、提取舌头的运动数据；D、根据Open CV舌头分类器提取的舌头运动数据驱动康复游戏中的物体进行相应运动；E、根据目标完成情况进行即时评估与反馈；F、在游戏结束后向上位机程序上传目标数据；G、依据预设的权重对目标数据进行计算获得综合表现参数；H、计算和调整下一任务阶段的游戏难度参数。本发明还提供了一种基于OpenCV舌肌运动识别的康复训练自适应系统。本发明能够精确地调整游戏难度参数，避免游戏难度过大或过小影响康复游戏的康复效果。
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公开(公告)号：CN113593671B
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111168601.X
申请日：2021-10-08
Applicant: 西安交通大学城市学院
Abstract: 一种基于Leap Motion手势识别的虚拟康复游戏的自调整方法，包括：建立数据库、患侧手部参与康复将所述患侧手部图像数据和健侧手势数据库中的健侧手部图像数据在游戏时域进行动作幅度对比；根据游戏难度等级级别数据自动对游戏进行难度调整。本发明对游戏难度进行分级，根据患者患侧当前游戏周期的表现与健侧表现进行对比，参考患者健、患侧表现记录，自动降低或提高游戏难度参数，避免因患者产生疲劳以及游戏难度过大或过小影响康复游戏的康复效果。同时能够实时让患者看到自己的游戏表现，并且给予患者反馈鼓励患者游戏积极性，让患者一直处于难度适中的游戏环境中，既有挑战性，又不失乐趣地完成自己的康复训练计划的目的。
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