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公开(公告)号：CN119112599A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411265211.8
申请日：2024-09-10
Applicant: 西安交通大学城市学院
Abstract: 本发明属于康复设备技术领域，具体涉及一种用于上肢康复训练的无源穿戴式外骨骼装置和方法，本发明的用于上肢康复训练的无源穿戴式外骨骼装置结构简单、成本低廉：无源设计，无需复杂的电气或气动系统，降低了成本和维护难度。本发明的用于上肢康复训练的无源穿戴式外骨骼装置佩戴舒适，符合人体工程学设计，背部支撑架、肩部支撑管和腰部固定装置确保佩戴的舒适性。本发明的用于上肢康复训练的无源穿戴式外骨骼装置康复效果显著，弹力牵引装置通过与训练负载配合提供渐变的训练力，有助于增强上肢肌肉力量和灵活性。本发明的装置适应性强，负载连接装置可根据使用者的体型和康复需求设置不同类型的训练负载，适应性强。
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