-
公开(公告)号：CN113769918B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202111047290.1
申请日：2021-09-08
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 一种小口径管道内壁喷涂机器人及其控制方法，包括驱动模块、电源模块、控制模块、输料管支撑模块、软管连接件、输料管；驱动模块包括驱动模块主轴、螺旋驱动组件、喷头组件、支撑组件，螺旋驱动组件中的螺旋变径机构可随管径自适应调节，其驱动轮始终压紧被喷涂管道内壁，保证驱动模块主轴与被喷涂管道同轴的同时，通过螺旋运动产生牵引力；喷头组件高速旋转将涂料均匀分散；喷头组件前端的涂层厚度传感器可实时测量涂层厚度，经控制模块可实现涂层厚度和质量控制；本发明小口径管道内壁喷涂机器人结构小巧、运动连续平稳、喷涂均匀可控、牵引能力强、在狭小管道内部具备高通过性。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113769918A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202111047290.1
申请日：2021-09-08
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 一种小口径管道内壁喷涂机器人及其控制方法，包括驱动模块、电源模块、控制模块、输料管支撑模块、软管连接件、输料管；驱动模块包括驱动模块主轴、螺旋驱动组件、喷头组件、支撑组件，螺旋驱动组件中的螺旋变径机构可随管径自适应调节，其驱动轮始终压紧被喷涂管道内壁，保证驱动模块主轴与被喷涂管道同轴的同时，通过螺旋运动产生牵引力；喷头组件高速旋转将涂料均匀分散；喷头组件前端的涂层厚度传感器可实时测量涂层厚度，经控制模块可实现涂层厚度和质量控制；本发明小口径管道内壁喷涂机器人结构小巧、运动连续平稳、喷涂均匀可控、牵引能力强、在狭小管道内部具备高通过性。
-
公开(公告)号：CN112476472A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011314956.0
申请日：2020-11-21
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 一种可调整形态的气动软体抓手，包括抓手固定架，抓手固定架上安装有多个可转动的抓手转动架，抓手转动架上连接有可改变位置的滑动块，滑动块下方固定安装连接块上部分、连接块下部分，连接块上部分和连接块下部分之间夹紧有软体手指；本发明能够根据被抓取物体的特点调整多种形态，而且制作成本低，适应恶劣环境能力强。
-
公开(公告)号：CN113619786A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202110991419.8
申请日：2021-08-26
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明提供的一种基于静电力的微型飞行器驱动装置及无人机，包括充电纤维、框架和阵列尖端电极组；通过高压给充电纤维充满负电荷，从而与大气电场相互作用产生向上的电场力，实现飞行器的上升；通过给阵列尖端电极组施加一定高压，电极尖端附近空气会发生电离，从而在电极附近产生大量正离子和自由电子。由于电极周围的阳离子距离电极很近，会被吸附在电极附近，而自由电子则会分散出去，与空气中的分子或者原子结合形成负离子，这些负电荷与纤维接触从而给纤维充电，两者配合则可实现飞行器的上升、下降以及悬停功能，该微型飞行器驱动装置耗能低且无需不间断持续耗能，具有超长续航、结构简单、质量轻、无噪音、运行平稳、应用场景广泛等优点。
-
公开(公告)号：CN113179762A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110595401.6
申请日：2021-05-28
Applicant: 西安交通大学
IPC: A01D46/247 , A01D46/24
Abstract: 本发明提供的一种单人便携式樱桃采摘机，包括伸缩杆，其一端连接有采摘机构，伸缩杆的另一端设置有控制手柄，用于控制采摘机构对樱桃进行摘取；在伸缩杆上设置采摘机构，并通过控制手柄进行控制，采摘机构通过管道与收集箱连接，采摘机构包括采集箱和盒盖，盒盖通过连接杆与四边形连杆机构连接，控制手柄通过复位机构对四边形连杆机构进行控制，实现盒盖的打开与闭合，同时在盒盖和采集盒上设置切刀，对樱桃果柄的切断实现樱桃的采摘和收集，该采摘机结构简单重量轻，提高了该采摘机的便携性和环境适用性，更适合小面积的樱桃采摘作业。
-
公开(公告)号：CN112476472B
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202011314956.0
申请日：2020-11-21
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 一种可调整形态的气动软体抓手，包括抓手固定架，抓手固定架上安装有多个可转动的抓手转动架，抓手转动架上连接有可改变位置的滑动块，滑动块下方固定安装连接块上部分、连接块下部分，连接块上部分和连接块下部分之间夹紧有软体手指；本发明能够根据被抓取物体的特点调整多种形态，而且制作成本低，适应恶劣环境能力强。
-
-
-
-
-
Search Results
6
records
(took 0.023 seconds)
