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公开(公告)号：CN113725894A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202110902897.7
申请日：2021-08-06
Applicant: 国网河北省电力有限公司电力科学研究院 , 国网河北省电力有限公司 , 国家电网有限公司 , 西安交通大学
IPC: H02J3/38 , H02M3/156 , H02M7/5387
Abstract: 本发明实施例涉及配电网逆变器技术领域，公开了一种多模态无缝切换光伏逆变器控制器和光伏逆变器系统。上述多模态无缝切换光伏逆变器控制器包括：控制器用于控制光伏逆变器运行以及控制光伏逆变器切换工作模式，光伏逆变器工作模式包括并网模式和离网模式；由并网模式切换至离网模式时，控制器对离网时检测到的相位进行锁定，并生成连续变化的相位，以及将并网模式的电流指令发送给离网模式的电压外环PI调节器；由离网模式切换至并网模式时，控制器控制光伏逆变器切换前后的相位输出连续变化。
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公开(公告)号：CN113001458A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110274985.7
申请日：2021-03-15
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 一种方便使用的电动拧螺栓工具及方法，包括手柄，手柄上方与安装固定结构件连接，安装固定结构件上方与上螺栓固定件连接，安装固定结构件下方通过滑块连接件和螺母垫片安装件连接，螺母垫片安装件下方与导轨齿条滑动块相连，导轨齿条滑动块与手柄连接；所述的螺母垫片安装件上设有半圆环形垫片安装定位结构，螺母垫片安装件上设有延伸的六边形螺母安装定位结构，螺母垫片安装件下方的圆柱形导向滑动部分在导轨齿条滑动块内的圆柱形滑道中滑动；上螺栓固定件用于定位紧固待拧螺栓；本发明具有稳定性高的优点。
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公开(公告)号：CN112476472A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011314956.0
申请日：2020-11-21
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 一种可调整形态的气动软体抓手，包括抓手固定架，抓手固定架上安装有多个可转动的抓手转动架，抓手转动架上连接有可改变位置的滑动块，滑动块下方固定安装连接块上部分、连接块下部分，连接块上部分和连接块下部分之间夹紧有软体手指；本发明能够根据被抓取物体的特点调整多种形态，而且制作成本低，适应恶劣环境能力强。
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公开(公告)号：CN109298430B
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN201810898471.7
申请日：2018-08-08
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了一种水下复合仿生探测系统及探测目标融合识别方法，包括水下激光探测模块、人工侧线感应模块以及电场探测通信模块。利用激光探测装置采集信息进行近距离高精度测距、定向及水下目标成像；利用人工侧线装置采集的水流水压信息得到航行器相对速度、所处深度，以及定位水下振源；利用电场探测通信装置进行障碍物探测和水下通信，最后使用基于深度神经网络的融合识别方法，通过三类探测系统传感单元的信息融合，以及多个航行器之间的信息交互，为通过水下航行器集群控制执行复杂任务提供保障。通过不同探测系统得到的协同信息，实现水下航行器的高精度自主探测功能，为水下航行器进行海洋集群探测提供一种新的思路和途径。
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公开(公告)号：CN110273084A
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201910669151.9
申请日：2019-07-24
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 一种可生物降解锌合金的制备方法，将镁粉和锌粉均匀混合后研磨，干燥研磨产物，得到合金化Zn(Mg)粉末；再将合金化Zn(Mg)粉末和铜粉均匀混合后研磨，干燥研磨产物，得到合金化Zn(Mg,Cu)粉末；将合金化Zn(Mg,Cu)热压烧结，冷却至室温即可得到可生物降解锌合金；本发明使用的合金元素简单且价格相对低廉，制备工艺简单，操作方便，其核心步骤包括机械合金化制粉和粉末烧结，将机械合金化粉末烧结成块材，得到可生物降解锌合金；该方法制备的锌合金具有优异的力学性能、适宜的降解速率及良好的生物相容性，达到了可生物降解合金的要求。
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公开(公告)号：CN108304810A
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201810123168.X
申请日：2018-02-07
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于神经网络的水下仿生侧线水压与水流场信息探测方法，利用MEMS传感器采集水下水压水流信息，针对不同位置的振动源所对应的水压水流数据建立数据库，通过深度神经网络进行深度学习，训练振动源位置辨别模型，最终利用训练好的模型达到辨识不同振动源位置的效果，实现水下机器人的目标识别定位能力，为民用和军民水下机器人进行海洋探测提供一种新的思路和途径。
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公开(公告)号：CN103585943A
公开(公告)日：2014-02-19
申请号：CN201310524165.4
申请日：2013-10-29
Applicant: 西安交通大学
IPC: B01J19/10
Abstract: 本发明公开了一种适用于微量液体混合生化反应的微反应器及其制造方法，包括上盖板以及与上盖板相对接的下底板；下底板与上盖板之间设置有压电薄膜，压电薄膜上设置有微流道；微流道的出口和入口分别与上盖板上的液体出口和液体入口相对应；在下底板与压电薄膜之间还设置有声表面波发生装置。本发明将温度控制系统集成到发明中，是微反应器中的反应可以在一个恒温的条件下发生。所以，本发明在声表面波作用过程中，不仅可以产生机械振动驱动非带电流体混合，同时在换能器上侧还会产生交流电场，使得本发明带有声表面波振荡液体功能和交变电场驱动液体功能以及微环境温度控制功能，可以极大地提高微量液体化学发光反应的效能，因此此结构也具有更加广泛的应用范围对于带电流体的驱动作用会更加明显。
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公开(公告)号：CN120010140A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510434048.1
申请日：2025-04-08
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于锗锑相变材料的光开关器件，所述光开关器件的整体结构共五层，自下而上依次为衬底、波导介质层、波导保护层、相变层和顶部保护层。所述光开关器件的相变层的材料为锗锑相变材料，化学式为GexSb100‑x，其中10≤x≤30。所述锗锑相变材料结晶温度高于230℃，非晶热稳定性好，同时其非晶态与晶态的光学常数差异大，透射率差值超过50％，光学对比度高。
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公开(公告)号：CN119260699A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411592858.1
申请日：2024-11-08
Applicant: 西安交通大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 一种可承接救援担架的柔性外骨骼机器人联结器件，包括腰间联结组件，腰间联结组件的左右两侧连接左、右套筒组件；左、右套筒组件均包括外套筒，外套筒内部连接内套筒；内套筒顶部通道口处连接柔性垫片，内套筒底部通过压缩弹簧、阻尼器连接在外套筒底部，内套筒底部和拆卸按钮上端连接，拆卸按钮下端伸出外套筒外，内套筒中部经小卡口部件连接在外套筒内壁，小卡口部件和小杠杆上端内部接触，小杠杆下端伸出外套筒外；外套筒外侧连接的第一套筒插头和弹性带一端连接并通过套筒卡扣卡紧，弹性带另一端固定有外骨骼机器人卡扣和外骨骼机器人插头；本发明使穿戴者在穿戴外骨骼机器人救助伤员时可解放双手，稳住伤员，使伤员不会造成二次伤害。
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公开(公告)号：CN113725900B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202110970766.2
申请日：2021-08-23
Applicant: 国网河北省电力有限公司电力科学研究院 , 国网河北省电力有限公司 , 国家电网有限公司 , 西安交通大学
IPC: H02J3/38 , H02M3/156 , H02M7/5387 , H02M1/12
Abstract: 本发明涉及光伏技术领域，尤其涉及一种光伏逆变器并网控制方法、终端及存储介质，本发明方法包括：获取光伏输出数据、有功功率目标值、并网参数以及直流目标电压值；根据所述光伏输出数据以及所述有功功率目标值确定boost电路的占空比；根据所述并网参数以及直流目标电压值确定逆变电路的占空比。本发明光伏逆变器并网控制方法实施方式，光伏输出功率能够更快速的跟踪上级指令功率。光伏逆变器并网状态下恒定功率跟踪控制运行时能较大程度提升光伏的响应速度，避免了光伏逆变器因并网点电压越限而脱网的风险，提高电网的稳定性，具有较强的工程应用价值。
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