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公开(公告)号：CN119260699A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411592858.1
申请日：2024-11-08
Applicant: 西安交通大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 一种可承接救援担架的柔性外骨骼机器人联结器件，包括腰间联结组件，腰间联结组件的左右两侧连接左、右套筒组件；左、右套筒组件均包括外套筒，外套筒内部连接内套筒；内套筒顶部通道口处连接柔性垫片，内套筒底部通过压缩弹簧、阻尼器连接在外套筒底部，内套筒底部和拆卸按钮上端连接，拆卸按钮下端伸出外套筒外，内套筒中部经小卡口部件连接在外套筒内壁，小卡口部件和小杠杆上端内部接触，小杠杆下端伸出外套筒外；外套筒外侧连接的第一套筒插头和弹性带一端连接并通过套筒卡扣卡紧，弹性带另一端固定有外骨骼机器人卡扣和外骨骼机器人插头；本发明使穿戴者在穿戴外骨骼机器人救助伤员时可解放双手，稳住伤员，使伤员不会造成二次伤害。
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