一种受电弓刚性接触网三维动态接触行为的快速仿真方法

    公开(公告)号:CN116244980A

    公开(公告)日:2023-06-09

    申请号:CN202211552706.X

    申请日:2022-12-06

    Abstract: 本发明公开了一种受电弓刚性接触网三维动态接触行为的快速仿真方法,具体为:采用梁单元与三维弹簧单元建立刚性接触网模型,建立受电弓归算质量块模型,构建受电弓‑刚性接触网运动方程;采用牛顿迭代法计算系统在重力作用下的初始平衡态,并计算此时系统的弹性内力向量、切线刚度矩阵和广义刚度矩阵;计算当前时间步的弓网接触力向量及下一时间步的系统坐标向量;判断是否完成所有时间步的计算,若已完成,则输出接触力序列并结束计算,若未完成,则更新时间步索引与系统状态,并返回上一步骤进行后续时间步的计算。本发明能够大幅提高受电弓‑刚性接触网系统仿真效率,显著减少仿真时间成本,同时能够保证结果具有极高的计算精度。

    加压式隧道衬砌结构加速腐蚀试验装置及加压控制方法

    公开(公告)号:CN109100296B

    公开(公告)日:2022-04-15

    申请号:CN201810875339.4

    申请日:2018-08-03

    Abstract: 本发明公开了一种加压式隧道衬砌结构加速腐蚀试验装置,包括设于隧道衬砌结构外侧且用于蓄积腐蚀液的蓄水槽、竖向拉杆、横梁、活塞、密封板、电动缸、减速机、电机、压力传感器和控制器,压力传感器安装于蓄水槽内底部,压力传感器和电机分别与控制器连接,电机依次驱动减速机、电动缸、活塞和密封板,密封板置于蓄水槽内端顶部。本发明还公开了一种加压式隧道衬砌结构加速腐蚀试验装置采用的加压控制方法,通过采集压力传感器的数据控制电机运行,从而精确控制蓄水槽内腐蚀液对隧道衬砌结构外侧的压力。本发明能够准确、真实地模拟水压作用下隧道衬砌结构的实际服役环境,为隧道工程的设计、维护提供更加可靠的试验依据。

    衬砌结构加速腐蚀试验的腐蚀液温度控制装置及控制方法

    公开(公告)号:CN109100297B

    公开(公告)日:2022-03-08

    申请号:CN201810907583.4

    申请日:2018-08-10

    Abstract: 本发明公开了一种衬砌结构加速腐蚀试验的腐蚀液温度控制装置,包括设于衬砌结构外侧的试验水槽、电控开关隔离板、控温水箱、电动搅拌器、电加热器、电制冷器、控制器、自动选择开关、第一温度传感器、第二温度传感器、腐蚀液回收箱、加液泵和回收泵,共同构成恒温自动控制系统。本发明还公开了一种衬砌结构加速腐蚀试验的腐蚀液温度控制装置采用的温度控制方法,通过恒温自动控制系统控制试验水槽内的腐蚀液处于恒温状态。本发明通过恒温自动控制系统确保试验水槽内的腐蚀液保持恒定并可以根据需要精确调节,可满足在加载条件下进行工程结构的室内衬砌结构加速腐蚀试验的要求,对相关研究具有极大的价值。

    基于基层材料电弧熔入的复合层焊缝搅拌强化方法及系统

    公开(公告)号:CN112743249A

    公开(公告)日:2021-05-04

    申请号:CN202011550956.0

    申请日:2020-12-24

    Abstract: 本发明提供一种基于基层材料电弧熔入的复合层焊缝搅拌强化方法及系统。该方法包括:焊接前准备;将待焊接工件沿待焊接部位对接放在垫板上进行刚性固定;将焊丝装入送丝系统;调整焊枪和搅拌头的位置,设置焊接工艺参数;焊接开始,在电弧作用下焊丝金属熔入焊接坡口,随着焊枪沿焊接路径向前移动,搅拌头的轴肩和搅拌针接触到焊接坡口中处于热塑性状态的焊丝金属,并随之进行搅拌强化;焊枪和搅拌头沿着焊接路径不断进行焊丝金属熔入以及搅拌强化过程,直至焊接结束。该系统包括:电弧熔入子系统、搅拌强化子系统、焊接工作台。通过该方法及系统进行异种金属的焊接,能够抑制金属间化合物生成,细化晶粒,平整焊缝,获得性能良好的焊接接头。

    基于振镜激光的啮合接头薄板焊接方法

    公开(公告)号:CN110340527B

    公开(公告)日:2021-01-22

    申请号:CN201910639559.1

    申请日:2019-07-16

    Abstract: 本发明公开了一种基于振镜激光的啮合接头薄板焊接方法,其步骤包括:将待焊接部位制成啮合接头形式;对啮合接头进行图像扫描并输入焊接控制中心,得到啮合接头的啮合轨迹;在焊接控制中心设置振镜激光扫描轨迹为啮合接头的啮合轨迹;选择啮合轨迹上的多个坐标数据进行拟合处理,得到啮合接头的啮合轨迹上的多个坐标数据的拟合曲线,并将其设置为振镜激光焊接头在焊接过程中的运动轨迹;在焊接控制中心控制下,振镜激光焊接头沿拟合曲线运动;同时,振镜激光焊接头发射出的激光束沿所设置的振镜激光扫描轨迹进行扫描。本发明适用于各种复杂形状的啮合接头的焊接,通过啮合接头的形状设计改善了激光焊接接头的残余应力分布。

    基于激光限位与恒力控制的机器人打磨双控制系统及方法

    公开(公告)号:CN111451888A

    公开(公告)日:2020-07-28

    申请号:CN202010530797.1

    申请日:2020-06-11

    Abstract: 一种基于激光限位与恒力控制的机器人打磨双控制系统及方法,所述系统包括打磨力监测单元、打磨位置监测单元和总控制中心,打磨力监测单元包括力传感装置和恒力装置,打磨位置监测单元包括激光测距仪和位置调整装置,总控制中心内设置有打磨力自适应计算模块,打磨力自适应计算模块是基于二自由PID控制算法,通过控制打磨力和打磨位置,实现打磨头在竖直方向进给过程中打磨力和打磨位置的监测与调节;总控制中心内预设打磨余量,打磨过程中,进行循环监测与调节,并对打磨头与待打磨工件基体表面之间的距离与预设打磨余量进行实时偏差分析,直到打磨头与待打磨工件基体表面之间的距离与预设打磨余量的偏差分析结果满足期望值,则打磨执行终止。

    激光-低电流焊丝自发诱导电弧复合焊接系统的焊接方法

    公开(公告)号:CN110625260B

    公开(公告)日:2020-07-24

    申请号:CN201910910868.8

    申请日:2019-09-25

    Abstract: 一种激光‑低电流焊丝自发诱导电弧复合焊接系统的焊接方法,复合焊接系统包括激光头、送丝机构、焊丝、保护气装置、恒压特性电源和电弧控制中心;送丝机构包括适用于窄间隙的环形电极、导电送丝轮和送丝嘴;焊接过程中,恒压特性电源输出小电流,送丝机构送进焊丝,焊丝在待焊工件表面自发诱导电弧,与激光头产生的激光束复合进行焊接;电弧控制中心通过恒压特性电源实时监测焊接过程中电回路的电流大小,并根据电流大小调节送丝机构的焊丝送进行为和恒压特性电源的输出电流以维持电弧稳定。该焊接系统可将电弧引入大厚板超窄间隙焊接过程的高拘束空间内并与激光产生协同增强效应,结合了激光电弧复合焊与激光填丝焊的优势。

    一种基于有限元的靴轨系统动力学建模及仿真方法

    公开(公告)号:CN110837704A

    公开(公告)日:2020-02-25

    申请号:CN201911014847.4

    申请日:2019-10-24

    Abstract: 本发明公开了一种基于有限元的靴轨系统动力学建模及仿真方法,包括以下步骤:步骤1:建立集电靴动力学方程,通过小角近似算法处理,将集电靴的非线性模型转化为单质量块线性模型;步骤2:基于有限元方法建立钢铝复合接触轨动力学模型,根据钢铝复合接触轨动力学模型得到接触轨支撑结构的质量块等效模型;步骤3:根据罚函数接触模型,考虑运动载荷的边界条件,建立靴轨耦合动力学模型;本发明建立集电靴、接触轨两个系统独立的动力学模型及相互之间的接触模型,考虑集电靴和接触轨的参数对靴轨动力学特性的影响,能够反映集电靴和接触轨的相互耦合作用。

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