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公开(公告)号：CN111451888B
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202010530797.1
申请日：2020-06-11
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 一种基于激光限位与恒力控制的机器人打磨双控制系统及方法，所述系统包括打磨力监测单元、打磨位置监测单元和总控制中心，打磨力监测单元包括力传感装置和恒力装置，打磨位置监测单元包括激光测距仪和位置调整装置，总控制中心内设置有打磨力自适应计算模块，打磨力自适应计算模块是基于二自由PID控制算法，通过控制打磨力和打磨位置，实现打磨头在竖直方向进给过程中打磨力和打磨位置的监测与调节；总控制中心内预设打磨余量，打磨过程中，进行循环监测与调节，并对打磨头与待打磨工件基体表面之间的距离与预设打磨余量进行实时偏差分析，直到打磨头与待打磨工件基体表面之间的距离与预设打磨余量的偏差分析结果满足期望值，则打磨执行终止。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110026650B
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN201910425101.6
申请日：2019-05-21
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多CMT系统的异种材料复合结构增材制造方法，该方法包括步骤：材料设计，确定焊丝；搭建多CMT系统；装填焊丝；调节多CMT系统中的每个具备独立焊接能力的CMT子系统的工作参数，使每个具备独立焊接能力的CMT子系统在增材制造过程中的熔敷量保持一致；逐层分析，确定增材制造路径；对多CMT系统离线编程，生成程序；启动多CMT系统，在程序控制下，每个具备独立焊接能力的CMT子系统协调运作，逐层增材制造，直至全部完成，得到复合结构。该方法操作简单灵活，适应性强，受材料限制小，且通过材料协调及每个CMT子系统的协调运作，不但能够实现具有功能梯度的三维复合结构的增材制造，同时能满足工业生产的精度要求、功能要求和形状要求。
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公开(公告)号：CN112743249A
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN202011550956.0
申请日：2020-12-24
Applicant: 西南交通大学
IPC: B23K28/02
Abstract: 本发明提供一种基于基层材料电弧熔入的复合层焊缝搅拌强化方法及系统。该方法包括：焊接前准备；将待焊接工件沿待焊接部位对接放在垫板上进行刚性固定；将焊丝装入送丝系统；调整焊枪和搅拌头的位置，设置焊接工艺参数；焊接开始，在电弧作用下焊丝金属熔入焊接坡口，随着焊枪沿焊接路径向前移动，搅拌头的轴肩和搅拌针接触到焊接坡口中处于热塑性状态的焊丝金属，并随之进行搅拌强化；焊枪和搅拌头沿着焊接路径不断进行焊丝金属熔入以及搅拌强化过程，直至焊接结束。该系统包括：电弧熔入子系统、搅拌强化子系统、焊接工作台。通过该方法及系统进行异种金属的焊接，能够抑制金属间化合物生成，细化晶粒，平整焊缝，获得性能良好的焊接接头。
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公开(公告)号：CN110026650A
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201910425101.6
申请日：2019-05-21
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多CMT系统的异种材料复合结构增材制造方法，该方法包括步骤：材料设计，确定焊丝；搭建多CMT系统；装填焊丝；调节多CMT系统中的每个具备独立焊接能力的CMT子系统的工作参数，使每个具备独立焊接能力的CMT子系统在增材制造过程中的熔敷量保持一致；逐层分析，确定增材制造路径；对多CMT系统离线编程，生成程序；启动多CMT系统，在程序控制下，每个具备独立焊接能力的CMT子系统协调运作，逐层增材制造，直至全部完成，得到复合结构。该方法操作简单灵活，适应性强，受材料限制小，且通过材料协调及每个CMT子系统的协调运作，不但能够实现具有功能梯度的三维复合结构的增材制造，同时能满足工业生产的精度要求、功能要求和形状要求。
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公开(公告)号：CN112917000A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110355110.X
申请日：2021-03-31
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明提供一种基于相变控温的搅拌摩擦焊接系统及方法，该系统包括搅拌摩擦子系统、前置电弧子系统、温度监测单元、控制中心；搅拌摩擦子系统用于对加热后的搅拌区材料进行搅拌摩擦；前置电弧子系统用于为搅拌区材料加热提供热源，并配合温度监测单元和控制中心反馈调节搅拌区材料的温度；温度监测单元用于实时监测搅拌区材料的温度并反馈给控制中心。在焊接过程中，温度监测单元监测搅拌区材料的温度并反馈给控制中心，控制中心依据实时反馈的温度自动调整前置电弧子系统的电弧热输入参数，控制搅拌区材料的温度逼近温度阈值，使搅拌摩擦子系统在控制温度下完成搅拌摩擦焊接工作。采用本发明进行焊接，能够提升焊接头的质量。
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公开(公告)号：CN112605663A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011459900.4
申请日：2020-12-11
Applicant: 西南交通大学
IPC: B23P23/04 , B24B1/00 , B24B9/04 , B24B51/00 , B24B49/00 , B24B47/20 , B23C3/00 , B23C9/00 , B23Q5/32
Abstract: 本发明提供一种基于自适应控制的焊缝混合打磨方法及系统。该方法包括一道焊缝铣削粗加工和一道焊缝磨削精加工；在焊缝铣削粗加工过程中，通过铣削位置检测单元与控制中心的实时反馈调节实现焊缝加工的自适应控制，保证铣削粗加工完成后的焊缝余高为铣削目标焊缝余高；在焊缝磨削精加工过程中，通过磨削位置检测单元与控制中心的实时反馈调节实现焊缝加工的自适应控制，保证磨削精加工完成后的焊缝余高为磨削目标焊缝余高。该系统包括：铣削子系统、磨削子系统、控制中心。采用该方法及系统进行焊缝打磨加工，能够有效避免加工过程中打磨不充分及母材擦伤的情况，增加磨削工具的使用寿命，并且能够快速得到高质量的打磨表面。
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