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公开(公告)号：CN110340527B
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN201910639559.1
申请日：2019-07-16
Applicant: 西南交通大学 , 中车唐山机车车辆有限公司
IPC: B23K26/28 , B23K26/082
Abstract: 本发明公开了一种基于振镜激光的啮合接头薄板焊接方法，其步骤包括：将待焊接部位制成啮合接头形式；对啮合接头进行图像扫描并输入焊接控制中心，得到啮合接头的啮合轨迹；在焊接控制中心设置振镜激光扫描轨迹为啮合接头的啮合轨迹；选择啮合轨迹上的多个坐标数据进行拟合处理，得到啮合接头的啮合轨迹上的多个坐标数据的拟合曲线，并将其设置为振镜激光焊接头在焊接过程中的运动轨迹；在焊接控制中心控制下，振镜激光焊接头沿拟合曲线运动；同时，振镜激光焊接头发射出的激光束沿所设置的振镜激光扫描轨迹进行扫描。本发明适用于各种复杂形状的啮合接头的焊接，通过啮合接头的形状设计改善了激光焊接接头的残余应力分布。
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公开(公告)号：CN111451888A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010530797.1
申请日：2020-06-11
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 一种基于激光限位与恒力控制的机器人打磨双控制系统及方法，所述系统包括打磨力监测单元、打磨位置监测单元和总控制中心，打磨力监测单元包括力传感装置和恒力装置，打磨位置监测单元包括激光测距仪和位置调整装置，总控制中心内设置有打磨力自适应计算模块，打磨力自适应计算模块是基于二自由PID控制算法，通过控制打磨力和打磨位置，实现打磨头在竖直方向进给过程中打磨力和打磨位置的监测与调节；总控制中心内预设打磨余量，打磨过程中，进行循环监测与调节，并对打磨头与待打磨工件基体表面之间的距离与预设打磨余量进行实时偏差分析，直到打磨头与待打磨工件基体表面之间的距离与预设打磨余量的偏差分析结果满足期望值，则打磨执行终止。
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公开(公告)号：CN112605663A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011459900.4
申请日：2020-12-11
Applicant: 西南交通大学
IPC: B23P23/04 , B24B1/00 , B24B9/04 , B24B51/00 , B24B49/00 , B24B47/20 , B23C3/00 , B23C9/00 , B23Q5/32
Abstract: 本发明提供一种基于自适应控制的焊缝混合打磨方法及系统。该方法包括一道焊缝铣削粗加工和一道焊缝磨削精加工；在焊缝铣削粗加工过程中，通过铣削位置检测单元与控制中心的实时反馈调节实现焊缝加工的自适应控制，保证铣削粗加工完成后的焊缝余高为铣削目标焊缝余高；在焊缝磨削精加工过程中，通过磨削位置检测单元与控制中心的实时反馈调节实现焊缝加工的自适应控制，保证磨削精加工完成后的焊缝余高为磨削目标焊缝余高。该系统包括：铣削子系统、磨削子系统、控制中心。采用该方法及系统进行焊缝打磨加工，能够有效避免加工过程中打磨不充分及母材擦伤的情况，增加磨削工具的使用寿命，并且能够快速得到高质量的打磨表面。
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公开(公告)号：CN112748005A
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN202011561716.0
申请日：2020-12-25
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明提供一种铝合金型材薄弱位置的测算方法，包括：选取测试样品；试验前检测；硬度测试；从测试样品中任意截取一段，并从所截样品的截面上的不同位置取样进行拉伸试验和弯曲试验，得到拉伸试验结果和弯曲试验结果；确定拉伸结果值和弯曲结果值；代入铝合金型材薄弱参考模型，计算薄弱参考值；确定所截样品的薄弱位置；判断测试样品的薄弱位置，取样进行服役安全性能校核，判断测试样品是否满足使用要求；针对与测试样品同规格的任一铝合金产品进行检测时，在该铝合金产品通过试验前检测后，只需在对应薄弱位置取样进行服役安全性能校核，即可判断该铝合金产品是否满足使用要求。该方法可以减小试验导致的型材损失和人力成本，提高检测效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112748005B
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202011561716.0
申请日：2020-12-25
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明提供一种铝合金型材薄弱位置的测算方法，包括：选取测试样品；试验前检测；硬度测试；从测试样品中任意截取一段，并从所截样品的截面上的不同位置取样进行拉伸试验和弯曲试验，得到拉伸试验结果和弯曲试验结果；确定拉伸结果值和弯曲结果值；代入铝合金型材薄弱参考模型，计算薄弱参考值；确定所截样品的薄弱位置；判断测试样品的薄弱位置，取样进行服役安全性能校核，判断测试样品是否满足使用要求；针对与测试样品同规格的任一铝合金产品进行检测时，在该铝合金产品通过试验前检测后，只需在对应薄弱位置取样进行服役安全性能校核，即可判断该铝合金产品是否满足使用要求。该方法可以减小试验导致的型材损失和人力成本，提高检测效率。
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公开(公告)号：CN111451888B
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202010530797.1
申请日：2020-06-11
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 一种基于激光限位与恒力控制的机器人打磨双控制系统及方法，所述系统包括打磨力监测单元、打磨位置监测单元和总控制中心，打磨力监测单元包括力传感装置和恒力装置，打磨位置监测单元包括激光测距仪和位置调整装置，总控制中心内设置有打磨力自适应计算模块，打磨力自适应计算模块是基于二自由PID控制算法，通过控制打磨力和打磨位置，实现打磨头在竖直方向进给过程中打磨力和打磨位置的监测与调节；总控制中心内预设打磨余量，打磨过程中，进行循环监测与调节，并对打磨头与待打磨工件基体表面之间的距离与预设打磨余量进行实时偏差分析，直到打磨头与待打磨工件基体表面之间的距离与预设打磨余量的偏差分析结果满足期望值，则打磨执行终止。
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公开(公告)号：CN112809138A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202110103043.2
申请日：2021-01-26
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明提供一种基于双带状焊丝的大厚板焊接方法及其系统。该方法是基于双焊丝电弧焊接原理工作的；在大厚板焊接过程中，将焊道层分为打底焊、填充焊、盖面焊；根据不同焊道层的特点，对带状焊丝进行尺寸选择和排布设置。该系统包括双带状焊丝焊枪A、双带状焊丝焊枪B、焊接控制中心；双带状焊丝焊枪A安装有两个宽度相同的带状焊丝；双带状焊丝焊枪B安装有两个宽度不同的带状焊丝；焊接控制中心用于预设焊接程序，并控制双带状焊丝焊枪A和双带状焊丝焊枪B按照所预设的焊接程序进行工作；预设焊接程序包括焊接模式的选择，包括打底焊模式、填充焊模式、盖面焊模式一、盖面焊模式二。采用该方法及其系统能够实现大厚板的高效高质焊接。
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公开(公告)号：CN112809138B
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202110103043.2
申请日：2021-01-26
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明提供一种基于双带状焊丝的大厚板焊接方法及其系统。该方法是基于双焊丝电弧焊接原理工作的；在大厚板焊接过程中，将焊道层分为打底焊、填充焊、盖面焊；根据不同焊道层的特点，对带状焊丝进行尺寸选择和排布设置。该系统包括双带状焊丝焊枪A、双带状焊丝焊枪B、焊接控制中心；双带状焊丝焊枪A安装有两个宽度相同的带状焊丝；双带状焊丝焊枪B安装有两个宽度不同的带状焊丝；焊接控制中心用于预设焊接程序，并控制双带状焊丝焊枪A和双带状焊丝焊枪B按照所预设的焊接程序进行工作；预设焊接程序包括焊接模式的选择，包括打底焊模式、填充焊模式、盖面焊模式一、盖面焊模式二。采用该方法及其系统能够实现大厚板的高效高质焊接。
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公开(公告)号：CN110340527A
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201910639559.1
申请日：2019-07-16
Applicant: 西南交通大学
IPC: B23K26/28 , B23K26/082
Abstract: 本发明公开了一种基于振镜激光的啮合接头薄板焊接方法，其步骤包括：将待焊接部位制成啮合接头形式；对啮合接头进行图像扫描并输入焊接控制中心，得到啮合接头的啮合轨迹；在焊接控制中心设置振镜激光扫描轨迹为啮合接头的啮合轨迹；选择啮合轨迹上的多个坐标数据进行拟合处理，得到啮合接头的啮合轨迹上的多个坐标数据的拟合曲线，并将其设置为振镜激光焊接头在焊接过程中的运动轨迹；在焊接控制中心控制下，振镜激光焊接头沿拟合曲线运动；同时，振镜激光焊接头发射出的激光束沿所设置的振镜激光扫描轨迹进行扫描。本发明适用于各种复杂形状的啮合接头的焊接，通过啮合接头的形状设计改善了激光焊接接头的残余应力分布。
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