公开(公告)号：CN110095984A

公开(公告)日：2019-08-06

申请号：CN201910328751.9

申请日：2019-04-23

Applicant: 西南交通大学

Inventor： 张静 ,  张翰涛 ,  程肥肥 ,  杨尊富 ,  左小红

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明公开了一种基于状态估计的高速铁路受电弓多目标鲁棒控制方法，首先构建非线性受电弓-接触网模型，再根据非线性受电弓-接触网模型，构建面向控制的弓网系统模型，得到弓网模型下的状态空间方程；然后确定受电弓主动控制目标，将控制目标方程化；根据弓网模型下的状态空间方程，加入过程噪声和测量噪声，得到面向估计的离散状态方程；最后利用控制目标的空间方程，设计多目标控制器，并结合估计结果，得到最优主动控制力。本发明通过非线性弓网模型，详细研究了控制策略的有效性和鲁棒性；且控制策略在不同的工况下控制性能依旧良好。

公开(公告)号：CN110837704A

公开(公告)日：2020-02-25

申请号：CN201911014847.4

申请日：2019-10-24

Applicant: 西南交通大学

Inventor： 张静 ,  左小红 ,  陈龙 ,  刘志刚

IPC: G06F30/23

Abstract: 本发明公开了一种基于有限元的靴轨系统动力学建模及仿真方法，包括以下步骤：步骤1：建立集电靴动力学方程，通过小角近似算法处理，将集电靴的非线性模型转化为单质量块线性模型；步骤2：基于有限元方法建立钢铝复合接触轨动力学模型，根据钢铝复合接触轨动力学模型得到接触轨支撑结构的质量块等效模型；步骤3：根据罚函数接触模型，考虑运动载荷的边界条件，建立靴轨耦合动力学模型；本发明建立集电靴、接触轨两个系统独立的动力学模型及相互之间的接触模型，考虑集电靴和接触轨的参数对靴轨动力学特性的影响，能够反映集电靴和接触轨的相互耦合作用。

公开(公告)号：CN110348061A

公开(公告)日：2019-10-18

申请号：CN201910514737.8

申请日：2019-06-14

Applicant: 西南交通大学

Inventor： 张静 ,  杨尊富 ,  程肥肥 ,  左小红

IPC: G06F17/50

Abstract: 本发明公开了一种高速受电弓的双向流固耦合三维数值模拟方法，首先构建高速受电弓流体域和固体域的几何模型；再根据步骤1构建的模型对受电弓流体域和固体域分别进行网格划分；然后设定流体域和固体域的材料参数、初始条件和边界条件；添加受电弓流固耦合数据交换面，进行高速受电弓的双向流固耦合数值分析；最后根据步骤4动力学分析结果得到受电弓位移云图和应力云图，以及流体力学分析结果得到受电弓各部件气动力时程曲线。本发明以双向流固耦合理论模型作为基础，考虑受电弓在气动力作用下运行姿态的变化，通过数值模拟实现高速气流作用下受电弓的气动特性计算及受力变形研究，能够更为客观地反应受电弓气动特性的本质。

公开(公告)号：CN110837704B

公开(公告)日：2023-05-02

申请号：CN201911014847.4

申请日：2019-10-24

Applicant: 西南交通大学

Inventor： 张静 ,  左小红 ,  陈龙 ,  刘志刚

IPC: G06F30/23

Abstract: 本发明公开了一种基于有限元的靴轨系统动力学建模及仿真方法，包括以下步骤：步骤1：建立集电靴动力学方程，通过小角近似算法处理，将集电靴的非线性模型转化为单质量块线性模型；步骤2：基于有限元方法建立钢铝复合接触轨动力学模型，根据钢铝复合接触轨动力学模型得到接触轨支撑结构的质量块等效模型；步骤3：根据罚函数接触模型，考虑运动载荷的边界条件，建立靴轨耦合动力学模型；本发明建立集电靴、接触轨两个系统独立的动力学模型及相互之间的接触模型，考虑集电靴和接触轨的参数对靴轨动力学特性的影响，能够反映集电靴和接触轨的相互耦合作用。