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公开(公告)号：CN110287562A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910514964.0
申请日：2019-06-14
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明公开了一种高速受电弓结构参数优化方法，包括以下步骤：步骤1：确定受电弓工作性能影响因素，分别构建受电弓的运动学优化模型、静力学优化模型、动力学优化模型和控制学优化模型；步骤2：根据步骤1得到的模型建立集成优化模型；步骤3：求解步骤2得到的集成优化模型，得到自变量的优化结果；步骤4：根据变量的优化值，建立受电弓的三维模型进行有限元分析，即可完成受电弓的优化；本发明以完备的理论模型作为基础，充分考虑多种因素的相互作用，相比于串行设计，设计结果更符合实际工程的要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110059415B
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN201910322437.X
申请日：2019-04-22
Applicant: 西南交通大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/23 , G06T17/20 , G06F119/14 , G06F111/06
Abstract: 本发明公开了一种基于协同优化算法的高速受电弓多学科设计方法，基于多学科设计理论，分析影响高速受电弓工作性能的设计因素，并对其进行学科分类设计；再对各学科设计参数进行数值分析，推导出各个学科设计目标的数学表达式，建立相应的优化设计模型；然后基于全局灵敏度法，分析各学科优化设计模型中设计变量的耦合关系和耦合强度；根据设计变量的耦合强度，确定系统级和学科级设计变量，采用多学科设计的协同优化算法求解各学科的优化模型中设计变量的优化值；根据设计变量的优化值，分析受电弓的优化结果，建立受电弓的三维实体模型。本发明改善受电弓的工作性能，提高弓网受流质量，为高速受电弓提供新的设计研究思路。
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公开(公告)号：CN110287562B
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN201910514964.0
申请日：2019-06-14
Applicant: 西南交通大学
IPC: G06F30/20 , B60L5/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种高速受电弓结构参数优化方法，包括以下步骤：步骤1：确定受电弓工作性能影响因素，分别构建受电弓的运动学优化模型、静力学优化模型、动力学优化模型和控制学优化模型；步骤2：根据步骤1得到的模型建立集成优化模型；步骤3：求解步骤2得到的集成优化模型，得到自变量的优化结果；步骤4：根据变量的优化值，建立受电弓的三维模型进行有限元分析，即可完成受电弓的优化；本发明以完备的理论模型作为基础，充分考虑多种因素的相互作用，相比于串行设计，设计结果更符合实际工程的要求。
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公开(公告)号：CN110059415A
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201910322437.X
申请日：2019-04-22
Applicant: 西南交通大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种基于协同优化算法的高速受电弓多学科设计方法，基于多学科设计理论，分析影响高速受电弓工作性能的设计因素，并对其进行学科分类设计；再对各学科设计参数进行数值分析，推导出各个学科设计目标的数学表达式，建立相应的优化设计模型；然后基于全局灵敏度法，分析各学科优化设计模型中设计变量的耦合关系和耦合强度；根据设计变量的耦合强度，确定系统级和学科级设计变量，采用多学科设计的协同优化算法求解各学科的优化模型中设计变量的优化值；根据设计变量的优化值，分析受电弓的优化结果，建立受电弓的三维实体模型。本发明改善受电弓的工作性能，提高弓网受流质量，为高速受电弓提供新的设计研究思路。
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公开(公告)号：CN110095984A
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201910328751.9
申请日：2019-04-23
Applicant: 西南交通大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于状态估计的高速铁路受电弓多目标鲁棒控制方法，首先构建非线性受电弓-接触网模型，再根据非线性受电弓-接触网模型，构建面向控制的弓网系统模型，得到弓网模型下的状态空间方程；然后确定受电弓主动控制目标，将控制目标方程化；根据弓网模型下的状态空间方程，加入过程噪声和测量噪声，得到面向估计的离散状态方程；最后利用控制目标的空间方程，设计多目标控制器，并结合估计结果，得到最优主动控制力。本发明通过非线性弓网模型，详细研究了控制策略的有效性和鲁棒性；且控制策略在不同的工况下控制性能依旧良好。
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公开(公告)号：CN109766574A
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201811466343.1
申请日：2018-12-03
Applicant: 西南交通大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种基于估计的H∞控制的双受电弓主动控制方法，包括以下步骤：步骤1：构建非线性双受电弓-接触网模型；步骤2：构建面向控制的弓网系统模型，得到双弓网模型下的状态空间方程；步骤3：根据作动器时滞、模型不确定性和最大控制力得到的状态空间方程；步骤4：加入过程噪声和测量噪声，得到状态估计空间方程；步骤5：根据步骤4得到的状态估计空间方程，得到多目标控制器，根据多目标控制器得到最优主动控制力，完成双受电弓主动控制；本发明考虑作动器时滞的多目标控制器，在双弓-网系统下，结合状态估计器，可以有效降低作动器在时滞情况下的接触力波动。
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