公开(公告)号：CN210604686U

公开(公告)日：2020-05-22

申请号：CN201922028325.1

申请日：2019-11-21

Applicant: 中铁十四局集团大盾构工程有限公司 ,  西南交通大学

Inventor： 陈爽 ,  王凯 ,  杜贵新 ,  崔建 ,  高始军 ,  伍超 ,  刁目松 ,  周凯歌 ,  刘磊 ,  张乾 ,  赵斌 ,  高延辉 ,  何川

IPC: G01P21/02

Abstract: 本实用新型公开一种用于标定泥水盾构环流系统泥浆流速的试验装置及方法，装置中细线的一端系在大粒径渣土颗粒上，使大粒径渣土颗粒悬挂于沉降观测筒上方并刚好接触泥浆面；细线的另一端绕过一组滑轮组后平行于试验台的台面并与设置在试验台的电火花打点计时器内的纸带固定连接；试验台上还设置有用于夹住细线使其暂时静止的强力夹；通过松开强力夹后，电火花打点计时器在纸带上的打点，得到大粒径渣土颗粒作匀速沉降运动的速度值，即大粒径渣土颗粒顺利通过环流系统所需的最低泥浆流速。本实用新型能够测得大粒径渣土颗粒顺利通过环流系统所需的最低泥浆流速，降低盾构施工“堵管”风险，保证施工安全、有序开展。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN207635259U

公开(公告)日：2018-07-20

申请号：CN201721629604.8

申请日：2017-11-29

Applicant: 西南交通大学

Inventor： 蒋阳升 ,  赵斌

IPC: F21S41/00 ,  F21V21/14 ,  F21W107/10 ,  F21W102/13

Abstract: 本实用新型公开了一种用于探照灯多角度调节安装架，包括固定在车顶的横杆和设置在横杆上的安装座，所述安装座一端设有前照灯；其特征在于：所述安装座为圆柱形结构且安装座的轴线与前照灯的光路方向垂直，安装座固定在前照灯的背面，安装座一端设有前照灯；所述安装座包括与前照灯连接的上连接柱和设置在横杆上的下连接柱，在上连接柱与下连接柱接触面上设有相互卡接用来限制上连接柱与下连接柱发生轴向偏转的齿块，通过T型杆将上连接柱压紧在下连接柱上限制转动。本实用新型结构简单紧凑，通过可转动的安装座结构和T型杆结构能够提供快速角度调节并固定的效果，在使用时使用者无需特殊工具只需要用手进行操作即可。

公开(公告)号：CN203293195U

公开(公告)日：2013-11-20

申请号：CN201320284995.X

申请日：2013-05-22

Applicant: 西南交通大学

Inventor： 明涛 ,  陈晨 ,  孔德松 ,  赵斌 ,  吕金洲 ,  王振刚 ,  郭亮 ,  高宏力 ,  黄海凤

IPC: B25J9/08 ,  B25J9/02

Abstract: 一种机器人末端直线运动机构，包括气缸(1)、末端的承载臂(8)，其特征在于：所述的承载臂(8)上滑动安装有滑块(7)，滑块(7)上安装末端，气缸(1)通过气缸安装座(2)安装于机器人的机架或机体上，气缸(1)的杠杆上固定绕线轮(3)，绕线轮(3)缠绕金属线(4)；金属线(4)的左、右端分别穿过左、右尼龙软管(5a、5b)固定在滑块(7)的左、右端；左、右尼龙软管(5a、5b)的一端分别固定在气缸安装座(2)的左、右端，另一端则分别通过左、右尼龙软管固定座(6a、6b)固定在滑块(7)左边、右边的承载臂(8)上。该传动机构使机器人加工、安装容易，生产成本低，且稳定性好，运动灵活。

公开(公告)号：CN210340055U

公开(公告)日：2020-04-17

申请号：CN201921117787.4

申请日：2019-07-17

Applicant: 中铁十四局集团大盾构工程有限公司 ,  西南交通大学

Inventor： 陈爽 ,  赵斌 ,  杜贵新 ,  刁目松 ,  高始军 ,  刘磊 ,  房新胜 ,  赵海涛 ,  季清清 ,  高延辉 ,  陶力铭 ,  崔建

IPC: B66C1/10

Abstract: 本实用新型公开了一种用于盾构隧道中箱涵垂直运输的转运工装，具体结构为：两根相同的主梁水平且平行设置，主梁之间由多根横梁连接固定，每根主梁上方对称设置有吊耳；主梁两端设有U型夹具，U型夹具包括在主梁端部竖直固定的夹具一和在主梁下方竖直固定的夹具二；夹具一和夹具二下端设置有配套的螺栓孔；本实用新型结构简单，易于操作。同时通过设置的U型夹具及螺栓孔，使吊装过程更加安全和稳定。

公开(公告)号：CN203293211U

公开(公告)日：2013-11-20

申请号：CN201320291262.9

申请日：2013-05-24

Applicant: 西南交通大学

Inventor： 陈晨 ,  明涛 ,  黄海凤 ,  高宏力 ,  许明恒 ,  郭亮 ,  赵斌 ,  吕金洲 ,  孔德松 ,  王振刚

IPC: B25J17/00

Abstract: 本实用新型公开了一种机器人颈部装置，包括与肩部(11)相连的颈部下机架(1)，与头部(9)相连的颈部上机架(8)，所述的颈部上机架(8)上安装有头部旋转电机(7)，头部旋转电机(7)的轴与头部(9)相连，颈部上机架(8)的后部通过一个万向节(10)与颈部下机架(1)的上板相连，颈部上机架(8)的前部左、右侧分别通过球关节连杆机构与颈部下机架(1)上的左、右侧的步进电机(2)的转轴相连。该种机器人颈部装置体积小、结构紧凑，与人的相似度好，运动的稳定性和灵活性好，制造容易，使用寿命长。

公开(公告)号：CN203293197U

公开(公告)日：2013-11-20

申请号：CN201320285060.3

申请日：2013-05-22

Applicant: 西南交通大学

Inventor： 明涛 ,  陈晨 ,  赵斌 ,  吕金洲 ,  孔德松 ,  王振刚 ,  郭亮 ,  黄海凤 ,  高宏力

IPC: B25J9/10

Abstract: 一种机器人末端直线运动传动机构，包括伺服电机(1)、末端的承载臂(8)，其特征在于：所述的承载臂(8)上滑动安装有滑块(7)，滑块(7)上安装末端，伺服电机(1)通过电机安装座(2)安装于机器人的机架或机体上，伺服电机(1)的转轴上固定绕线轮(3)，绕线轮(3)缠绕金属线(4)；金属线(4)的左、右端分别穿过左、右尼龙软管(5a、5b)固定在滑块(7)的左、右端；左、右尼龙软管(5a、5b)的一端分别固定在电机安装座(2)的左、右端，另一端则分别通过左、右尼龙软管固定座(6a、6b)固定在滑块(7)左边、右边的承载臂(8)上。该传动机构使机器人加工、安装容易，生产成本低，且稳定性好，运动灵活。

公开(公告)号：CN203293187U

公开(公告)日：2013-11-20

申请号：CN201320284913.1

申请日：2013-05-22

Applicant: 西南交通大学

Inventor： 明涛 ,  陈晨 ,  吕金洲 ,  孔德松 ,  赵斌 ,  王振刚 ,  郭亮 ,  黄海凤 ,  高宏力

IPC: B25J5/04 ,  B25J9/12

Abstract: 本实用新型公开了一种不减速的机器人抓取机构，其底盘的可升降支架(2)上安装机械手(3)的具体方式是：可升降支架(2)纵向固定有导轨(2a)，机械手连杆(3a)一端的滑块(2b)与导轨(2a)配合，机械手连杆(3a)的另一端连接机械手(3)，机械手连杆(3a)上安装有丝母(3b)，丝母(3b)与纵向的滚珠丝杠(3c)配合，滚珠丝杠(3c)的一端与伺服电机(3d)的轴相连；伺服电机(3d)固定在可升降支架(2)的横杆上，伺服电机(3d)还与控制机构电连接。该种机器人抓取机构的抓取、放置操作迅速，效率高，尤其适用于快速竞技机器人，使其竞技性能强。