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公开(公告)号：CN108945433A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810814396.1
申请日：2018-07-23
Applicant: 西北工业大学
IPC: B64C33/02
Abstract: 本发明提供一种基于十字轴铰链和圆锥摇臂的三维扑动扑翼驱动机构，包括机架(1)、扑动驱动机构(2)和变幅扫掠伺服机构(3)；扑动驱动机构(2)包括扑动电机以及同时与所述扑动电机的输出轴联动的并且对称设置的左扑动驱动单元和右扑动驱动单元；左扑动驱动单元和所述右扑动驱动单元的结构相同，均包括：齿轮减速器、圆锥套筒摇臂(2.4)和十字扑动轴(2.5)。优点为：本发明提供一种基于十字轴铰链与圆锥摇臂的三维扑动扑翼驱动机构，能以较为简单的结构实现扫掠、变幅、扑动等鸟类具有的复杂运动，且具有较高的结构效率和较大的输出功率，可靠性高，使用寿命长，适合在微型扑翼飞行器中应用。
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公开(公告)号：CN106043691A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610403797.9
申请日：2016-06-08
Applicant: 西北工业大学
IPC: B64C33/02
CPC classification number: B64C33/02
Abstract: 本发明提供一种翼梢开缝的仿生扑动翼，包括主梁(7)、斜梁(8)、翼肋、薄膜蒙皮(9)和羽毛蒙皮(6)；主梁(7)、斜梁(8)和翼肋构成扑动翼的结构主框架；靠近翼根的框架单元上方覆盖薄膜蒙皮(9)；靠近翼梢的框架单元为由主梁梢部段、斜梁梢部段和第n翼肋根部段围成的三角形框架；第n翼肋的朝向翼梢的外侧覆盖若干根鸟类羽毛作为羽毛蒙皮(6)，羽毛蒙皮(6)的前缘呈后掠状，后缘呈开缝状；羽毛蒙皮(6)的外缘与薄膜蒙皮(9)形成弧形过渡。具有以下优点：本发明提供的翼梢开缝的仿生扑动翼，能够控制翼尖涡的强度和方向，提高扑动翼的气动效率，从而提高飞行能力，且重量轻、可靠性高。
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公开(公告)号：CN103979104B
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201410233178.0
申请日：2014-05-29
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 一种可变体X型机翼垂直起降微型飞行器，包括机身、机翼、电机、螺旋桨以及起落装置，机翼关于体轴系XOZ平面左右对称，分为上下两部分，上部分机翼上反，下部分机翼下反，分别安装在机身上，在飞行器同侧的上下两部分机翼呈锐角分布；所述上部分机翼和下部分机翼均具有梯形比和后掠角；机翼采用反弯翼型，其前部具有正弯度，后部具有负弯度，零俯仰力矩对应的攻角为正值。能够平稳实现垂直起降、平飞、悬停及平飞与悬停之间的转换；具有动力装置简单，能源利用充分，各飞行状态下气动效率高、操纵性好，速度范围覆盖大的特点，适合作为微型无人机系统的飞行器平台。
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公开(公告)号：CN102501972B
公开(公告)日：2014-06-18
申请号：CN201110369872.1
申请日：2011-11-20
Applicant: 西北工业大学
IPC: B64C33/02
Abstract: 本发明公开了一种微型扑翼机的机翼，主梁平直，五根翼肋的前缘点固定在主梁上，1号翼肋、2号翼肋和3号翼肋垂直于主梁，4号翼肋和5号翼肋与主梁梢部方向成锐角；1号翼肋、2号翼肋和3号翼肋弦长相等，4号翼肋和5号翼肋的弦长依次减小，均短于1号翼肋，辅助梁呈弧形，外缘点固定于主梁梢部端点和5号翼肋后缘点之间的主梁上，根部通过号翼肋后半部分，辅助梁与五根翼肋对应位置接触并固定；主梁、辅助梁和翼肋构成机翼结构框架，在框架上方贴合蒙皮，形成完整的机翼。整个机翼刚度分布过渡平缓，结构连续性好，具有良好的受力特性，且结构简单，便于制作。
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公开(公告)号：CN103318410A
公开(公告)日：2013-09-25
申请号：CN201310282897.7
申请日：2013-07-05
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明提供了一种无舵面垂直起降微型飞行器，机翼左右对称，内部空间容纳机载设备和能源设备；转轴安装于机翼内部，位于飞行器重心之前，平行于体轴系Y轴；可动电机架、电机、螺旋桨和作动器均为左右对称的一对，可动电机架安装于转轴上，作动器能够左右独立的调整可动电机架轴线与机翼弦线的夹角，电机安装于可动电机架上，左右电机能够独立调整转速，螺旋桨安装于电机枢轴上。本发明无需气动舵面，通过调整左右螺旋桨拉力的方向和大小完成操纵，解决了气动舵面破坏气动外形，增加配平阻力且难以提供足够操纵力矩的问题。结构简单、附加机构少、效率高、操纵性好，适合作为微型无人机系统的飞行器平台。
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公开(公告)号：CN102501972A
公开(公告)日：2012-06-20
申请号：CN201110369872.1
申请日：2011-11-20
Applicant: 西北工业大学
IPC: B64C33/02
Abstract: 本发明公开了一种微型扑翼机的机翼，主梁平直，五根翼肋的前缘点固定在主梁上，1号翼肋、2号翼肋和3号翼肋垂直于主梁，4号翼肋和5号翼肋与主梁梢部方向成锐角；1号翼肋、2号翼肋和3号翼肋弦长相等，4号翼肋和5号翼肋的弦长依次减小，均短于1号翼肋，辅助梁呈弧形，外缘点固定于主梁梢部端点和5号翼肋后缘点之间的主梁上，根部通过号翼肋后半部分，辅助梁与五根翼肋对应位置接触并固定；主梁、辅助梁和翼肋构成机翼结构框架，在框架上方贴合蒙皮，形成完整的机翼。整个机翼刚度分布过渡平缓，结构连续性好，具有良好的受力特性，且结构简单，便于制作。
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公开(公告)号：CN102501971A
公开(公告)日：2012-06-20
申请号：CN201110369874.0
申请日：2011-11-20
Applicant: 西北工业大学
IPC: B64C33/00
Abstract: 本发明公开了一种具有水平前翼和垂直前翼的微型扑翼飞行器，包括机身、扑翼、扑翼驱动机构、扑翼支撑杆、水平前翼和垂直前翼。扑翼驱动机构和扑翼支撑杆连接一对扑翼上下扑动产生升力和推力，采用位于扑翼前方的水平前翼和垂直前翼，使满足静稳定性要求的重心位置位于扑翼和水平前翼之间，机载设备布置能够兼顾利用机身空间和满足飞行要求。同时，水平前翼具有正的安装角，在配平飞行时产生升力，提高全机气动效率。垂直前翼能够提供适合扑翼飞行方式的横航向操纵。本发明适合用作微型扑翼无人飞行器系统的平台。
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公开(公告)号：CN102338690A
公开(公告)日：2012-02-01
申请号：CN201110133076.8
申请日：2011-05-20
Applicant: 西北工业大学
IPC: G01M9/06
Abstract: 本发明公开了一种三自由度扑翼综合实验平台，包括机架、驱动电机、传动机构、扑翼和控制系统。机架下方为盒式结构，安装驱动电机和控制系统，通过立柱支撑的横梁对称的安装两个万向轴承，使一对扑翼具有三个旋转自由度，传动机构将驱动电机的转动传递给扑翼使之实现三自由度复合扑动，并通过传感器对扑翼扑动的力和力矩特性进行测量。本发明能够精确的实现上下扑动、前后扫掠和扭转三个自由度的任意预设扑动规律，并对扑动过程中的力和力矩进行直接实时测量，适合用于复杂扑翼运动规律的风洞实验分析和验证。
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公开(公告)号：CN115071968A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210779429.X
申请日：2022-07-03
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明提出一种仿昆虫被动旋转扑翼机构及仿昆虫扑翼机，扑翼机构包括仿昆虫扑翼，位于翼根位置的驱动杆，安装在驱动杆上的旋转轴套、带轮，安装在旋转轴套内的支撑轴，安装在驱动杆和支撑轴上的旋转支架，以及安装在带轮和旋转支架上的弹性带。该扑翼机构利用弹性带的弹性势能储存机制，可以有效的吸收部分气动力和惯性力；并在扑动反转时间位置附近，释放弹性势能，转换为动能，完成快速旋转运动，极大地减小了功率的损失，提高了扑动效率。该扑翼机构利用弹性带的拉伸变形实现被动旋转运动，未对弹性带产生剪切力，极大地延长了机构的使用寿命。而且其安装简单，更能保证制造安装完成的扑翼机构能够实现预期的扑动加旋转运动。
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