-
公开(公告)号：CN116058168B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202310097090.X
申请日：2023-02-10
IPC: A01D46/00
Abstract: 本发明提供一种气吸推拉式枸杞采摘装置，涉及枸杞采摘机械领域，其结构为：包括两大部分，一是气吸捕获部分，包括气吸块、吸口、气管一、空气过滤器、气管二、真空发生器、空气分流排、箱体、真空电磁阀、气管三；二是推拉部分，包括步进电机、丝杆、直线导轨、推板。本发明的有益效果在于：气吸推拉式采摘装置，结构简单，制作成本低，采摘时吸口贴近成熟枸杞区域，吸口捕获成熟枸杞，枸杞叶面积较大，吸口端部的半圆槽形成破真空状态，可避免叶子被吸住，步进电机通过丝杆螺母副将力传递到推板，推板伸出推动枸杞枝条，使成熟枸杞与枝条分离，未成熟枸杞直径小，吸口对未成熟果的作用力小，未成熟果不会与枸杞枝分离，完成成熟枸杞采摘。
-
公开(公告)号：CN116242837A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202111486859.4
申请日：2021-12-07
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明公开了一种苹果水平旋转装置，包括壳体，壳体上设有电机固定孔一、电机固定孔二、滚筒保持孔一、滚筒保持孔二，柔性旋转筒一和柔性旋转筒二设有一定数量的规则孔洞保证柔软性，柔性旋转筒一和柔性旋转筒二分别通过步进电机一和步进电机二直接带动运转，柔性旋转筒一和柔性旋转筒二的材料为柔性PLA经过3D打印制成，柔性旋转筒一和柔性旋转筒二的结构完全相同，步进电机一和步进电机二以相同的速度相同方向旋转，电机固定孔一、电机固定孔一分别和步进电机一、步进电机二以M3螺钉连接,柔性旋转筒一和柔性旋转筒二分别和滚筒保持孔一和滚筒保持孔二之间构成旋转副。本发明与现有技术相比的优点在于：实现了在不遮挡相机拍照视野的情况下，苹果无损伤地进行水平旋转，从而有利于苹果表面损伤的高效检测。
-
公开(公告)号：CN115589847A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211394600.1
申请日：2022-11-08
Applicant: 西北农林科技大学(CN)
IPC: A01D46/26
Abstract: 本发明公开了一种扭转式连续行走枸杞采摘设备，包括机架、驱动电机、电机支架、联轴器、旋转盘、振动杆、电磁离合器、锥齿轮、驱动电机等，机架右侧安装有往复旋转运动转化机构，其右侧与驱动电机Ⅱ直接连接，左侧与传动轴连接；主动锥齿轮与传动轴连接；机架前端竖直安装有主轴；驱动电机Ⅰ通过联轴器与主轴连接；副轴通过轴承上下对称同轴安装在主轴上；从动锥齿轮与副轴固定连接，从动锥齿轮与主动锥齿轮啮合；电磁离合器大端面与副轴上的固定圆盘通过螺钉连接；副轴旋转盘与电磁离合器小端面连接；主轴旋转盘分别通过轴肩和竖直方向限位架上下对称安装在主轴上；振动杆安装在主轴旋转盘和副轴旋转盘上。扭转式连续行走枸杞采摘设备，适用于双层篱架式枸杞种植农艺，可实现连续行走的扭转式振动采摘，双层旋转盘振动杆的反向往复旋转运动带动枝条进行扭转式振动完成采摘，为枸杞连续行走式机械化采收实现提供新思路。
-
公开(公告)号：CN113357258A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110330450.7
申请日：2021-03-29
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明公开了一种用于安装箔片动压气体止推轴承的新方法，包括轴承座、瓦块、沉头螺钉、平头螺钉、弹性底箔和顶箔。弹性底箔和顶箔均由平直段和占空段（垂直于平直段）组成，占空段设有螺钉通孔；瓦块为扇形，底部和侧部分别开有螺纹孔，弹性底箔和顶箔与瓦块侧部通过平头螺钉连接；轴承座上沿周向均布沉头螺钉孔，瓦块均匀分布于轴承座上，通过沉头螺钉紧固和定位。本发明采用模块化的分体式结构，相比整体式焊接结构，工艺难度低，易于标准化和流水作业；瓦块单元采用平头螺钉紧固、定位，降低了次品率；轴承单元瓦块分布均匀，提高了轴承的受力均匀性，解决了现有箔片动压气体止推轴承安装精度要求高的问题。
-
公开(公告)号：CN118966304A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411448406.6
申请日：2024-10-17
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本申请提供了一种滑转率预测模型的训练方法及滑转率的预测方法，属于滑转率测量技术领域。通过获取移动装置的样本工作参数；根据样本工作参数，计算标定滑转率，得到由样本工作参数和标定滑转率的对应关系构成的样本数据；基于遗传算法从每个深度学习模型包括的多个初始参数中确定目标参数；将目标参数配置在对应的深度学习模型中后，利用样本数据中的训练数据训练各个深度学习模型；根据训练指标，从多个训练好的深度学习模型中选择一个作为滑转率预测模型。基于滑转率预测模型测量滑转率，可以提高滑转率测量的准确率。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115968645A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202310096601.6
申请日：2023-02-10
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01D46/00
Abstract: 本发明提供一种负压吸入式枸杞采摘装置，涉及枸杞采摘领域，包括吸入组件、吸入口、固定管、收集室、壳体、气管一、空气过滤器、气管二、卸料板、真空发生器、分流气排、真空电磁阀、空气压缩机。本发明所达到的有益效果是：该种负压吸入式枸杞采摘装置，装置制作成本低，采收时吸入口贴近成熟枸杞区域，真空发生器工作，成熟枸杞随气流进入吸入口内部，成熟枸杞停留在吸入口最小直径处，收集室形成密封状态，当收集室对枸杞产生的负压拉力大于枸杞与果柄结合力与吸入口对枸杞产生的摩擦力之和时，枸杞与果柄分离，并落入收集室，实现成熟枸杞采摘。
-
公开(公告)号：CN115245095A
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202110458755.6
申请日：2021-04-27
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01D46/00
Abstract: 本发明公开了一种梳刷气吹式枸杞采摘机，包括梳刷气吹辊、台架、机架、舵机架、连接轴、车轮架、车轮、气泵、直流电机、气管和舵机，台架上安装有梳刷气吹辊和直流电机，机架上安装有台架、舵机架和气泵，直流电机与梳刷气吹辊的一端相连，气泵通过气管与梳刷气吹辊的另一端相连。梳刷气吹式枸杞采摘机适用于篱架式枸杞种植农艺，能够连续收获，可以有效地解决人工采收效率低成本高的问题，提高采收效率。
-
公开(公告)号：CN112824991A
公开(公告)日：2021-05-21
申请号：CN201911148524.4
申请日：2019-11-21
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明一种基于BDS的拖拉机整地作业越界预警系统，主要包括BDS接收机，高性能PC，主控制器，分级预警报警灯、前轮转角传感器、电机驱动器、转向电机和转向执行机构。其特征在于：所述的高性能PC对BDS接收机实时采的拖拉机当前位置信息进行处理，通过车前边界越界模型和车侧边界越界模型，分别计算出拖拉机最小越界预警距离和越界时间，主控制器将会根据预警参数控制分级预警灯报警，同时通过PID控制转向电机使车辆转角达到目标值。本发明可以使拖拉机在整地作业中对于可能出现的越界现象提前进行分级预警，具有较高的适用性，提高了作业的可靠性和安全性。
-
公开(公告)号：CN221784662U
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202323379552.1
申请日：2023-12-12
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01C23/00
Abstract: 本实用新型涉及农用专业领域，公开于一种具有重量转移系统的液态储肥罐，其特征包括重量转移系统、防沉淀管路系统。所述重量转移系统是由储肥罐、隔断板、真空泵及罐体上的两个气压注射器组成，隔断板在储肥罐内部焊接，气压注射器分别位于隔断板两侧空间的罐体上表面，真空泵位于储肥罐外侧。所述防沉淀管路系统是由罐体底部连接到转子泵，再由转子泵通过管道连接到罐体上表面。本实用新型针对现有液态施肥机在田间作业时由于随机路面影响使罐内液肥摇晃导致出肥口处的液肥分布不均及压力过小影响施肥质量的问题进行设计。重量转移系统能有效改善作业时的施肥质量，同时有助于液肥的排空，防沉淀管路系统可使液肥与沼渣混合均匀，防止罐内淤积。
-
公开(公告)号：CN217695026U
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202220858646.3
申请日：2022-04-14
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本实用新型公开了一种高地隙自走式喷雾机喷杆大小臂的连接机构。其主体结构由两端带有球铰的连接轴、两块平行的C型带孔连接板、可伺服控制的电动推杆构成，连接机构的三个部分通过C型带孔连接板上的预置销孔由销轴连接彼此构成转动副，三者均通过销轴连接的方式与喷杆大、小臂进行连接，通过设计可伺服电动推杆的程序达到控制喷杆大小臂折叠与展开的各项动静态参数，达到精准、稳定控制的目的。此连接机构的优势在于相较于传统喷杆连接结构，改善了喷杆的折叠与展开性能；通过可伺服电动推杆的控制，提升了喷杆折叠与展开过程的平稳性；在提高喷杆适应复杂环境能力、优化喷雾机结构和减小应力集中、延长喷杆寿命等方面有重要作用。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
62
records
(took 0.024 seconds)
