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公开(公告)号：CN115245095A
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202110458755.6
申请日：2021-04-27
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01D46/00
Abstract: 本发明公开了一种梳刷气吹式枸杞采摘机，包括梳刷气吹辊、台架、机架、舵机架、连接轴、车轮架、车轮、气泵、直流电机、气管和舵机，台架上安装有梳刷气吹辊和直流电机，机架上安装有台架、舵机架和气泵，直流电机与梳刷气吹辊的一端相连，气泵通过气管与梳刷气吹辊的另一端相连。梳刷气吹式枸杞采摘机适用于篱架式枸杞种植农艺，能够连续收获，可以有效地解决人工采收效率低成本高的问题，提高采收效率。
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公开(公告)号：CN114051817A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202010790900.6
申请日：2020-08-07
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明属于农业机械技术领域，特别涉及一种牵引式马铃薯纵向滚筒收获捡拾机，用于解决人工收获马铃薯劳动强度大、效率低的问题。该牵引式马铃薯纵向滚筒收获捡拾机可以实现每垄仅作业一次便完成马铃薯的挖掘收获和捡拾装箱，包括纵向滚筒、滚筒转轴、减速器Ⅰ、电机、电机架、滚筒架、支撑底盘、主架、二级抖土机构、齿轮Ⅰ、齿轮Ⅱ、链条Ⅰ、链条Ⅱ、齿轮Ⅲ、齿轮Ⅳ、从动轴、挖掘铲、一级抖土机构、侧面挡板、主动轴、减速器Ⅱ、悬挂装置、集薯箱、收集挡板、梳齿板，整机结构紧凑，设计巧妙，可以大幅度减轻劳动强度，提高收获效率。
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公开(公告)号：CN112875163A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN201911209183.7
申请日：2019-11-30
Applicant: 西北农林科技大学
Inventor： 周建国
Abstract: 本发明属于农业机械技术领域，特别涉及一种田间蓝莓收集输送装置，用于田间采收环节中高效低损收集输送蓝莓。该田间蓝莓收集输送装置，包括轴承、控制器、CAN总线串口模块、直流电机、蓄电池、安装口、减速器、齿轮传动系、聚拢板、扫平辊、输送带、转动轴、机架。该田间蓝莓收集输送装置可以通过聚拢板较为高效地使振动采摘下来的蓝莓聚拢在输送带上，继而通过扫平辊使蓝莓可以单层输送，解决了田间采收环节中收集输送蓝莓高效低损问题，大幅度提高跨行式蓝莓采收机采收效率，提高经济效益，能够在市场大范围内普及。
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公开(公告)号：CN118140710A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202211507182.2
申请日：2022-11-29
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明公开了一种气力夹持式末端执行器，包括末端执行器和气动系统。末端执行器主要包括壳体和膨胀气囊，膨胀气囊的工作表面与对应非工作表面中间部位通过限制柱连接；气动系统主要包括气泵、安全阀、真空电磁阀、两位三通电磁阀、气压传感器、三通气动接头和气管，气泵、两位三通电磁阀和膨胀气囊通过气管连接，安全阀和气压传感器通过三通气动接头连接到主路上，真空电磁阀通过气管连接到两位三通电磁阀，气泵提供气动力，安全阀对管路进行压力保护，采用两位三通电磁阀可实现膨胀气囊的进气，完成苹果夹持，采用真空电磁阀实现膨胀气囊的稳压和排气，完成苹果的采摘和松开。本末端执行器采取柔软膨胀气囊夹持，可防止采摘时苹果的损伤，采用气动方式，速度快、工作介质无污染，对实现果实采摘机器人的实用化和商品化大有裨益。
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公开(公告)号：CN116058168B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202310097090.X
申请日：2023-02-10
IPC: A01D46/00
Abstract: 本发明提供一种气吸推拉式枸杞采摘装置，涉及枸杞采摘机械领域，其结构为：包括两大部分，一是气吸捕获部分，包括气吸块、吸口、气管一、空气过滤器、气管二、真空发生器、空气分流排、箱体、真空电磁阀、气管三；二是推拉部分，包括步进电机、丝杆、直线导轨、推板。本发明的有益效果在于：气吸推拉式采摘装置，结构简单，制作成本低，采摘时吸口贴近成熟枸杞区域，吸口捕获成熟枸杞，枸杞叶面积较大，吸口端部的半圆槽形成破真空状态，可避免叶子被吸住，步进电机通过丝杆螺母副将力传递到推板，推板伸出推动枸杞枝条，使成熟枸杞与枝条分离，未成熟枸杞直径小，吸口对未成熟果的作用力小，未成熟果不会与枸杞枝分离，完成成熟枸杞采摘。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115589847A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211394600.1
申请日：2022-11-08
Applicant: 西北农林科技大学(CN)
IPC: A01D46/26
Abstract: 本发明公开了一种扭转式连续行走枸杞采摘设备，包括机架、驱动电机、电机支架、联轴器、旋转盘、振动杆、电磁离合器、锥齿轮、驱动电机等，机架右侧安装有往复旋转运动转化机构，其右侧与驱动电机Ⅱ直接连接，左侧与传动轴连接；主动锥齿轮与传动轴连接；机架前端竖直安装有主轴；驱动电机Ⅰ通过联轴器与主轴连接；副轴通过轴承上下对称同轴安装在主轴上；从动锥齿轮与副轴固定连接，从动锥齿轮与主动锥齿轮啮合；电磁离合器大端面与副轴上的固定圆盘通过螺钉连接；副轴旋转盘与电磁离合器小端面连接；主轴旋转盘分别通过轴肩和竖直方向限位架上下对称安装在主轴上；振动杆安装在主轴旋转盘和副轴旋转盘上。扭转式连续行走枸杞采摘设备，适用于双层篱架式枸杞种植农艺，可实现连续行走的扭转式振动采摘，双层旋转盘振动杆的反向往复旋转运动带动枝条进行扭转式振动完成采摘，为枸杞连续行走式机械化采收实现提供新思路。
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公开(公告)号：CN114073190A
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN202010801303.9
申请日：2020-08-11
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明公开了一种履带式马铃薯联合收获机，包括挖掘铲、薯土分离机构、升运输送机构、履带底盘、机架、集薯箱、动力机构和导薯板，机架和履带底盘构成主体框架，机架固定在履带底盘上方，挖掘铲和薯土分离机构固定在机架前方，动力机构和升运输送机构固定在机架上方，集薯箱固定在机架后方，导薯板固定在薯土分离机构上。履带式多功能马铃薯收获机适用于丘陵山区的马铃薯收获，可以一次性完成马铃薯挖掘、薯土分离、升运输送和装箱等功能，作业效率高，能够减轻人工收获劳动强度，保证收获质量，还能有效适应山地地形，解决无法使用大型机械的问题，促进马铃薯机械化收获。
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公开(公告)号：CN114056455A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202010753529.6
申请日：2020-07-30
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明公开了一种田间信息实时监测全方位移动车，包括传输天线、传输模块、监测控制器、监测电源、监测相机、监测平台、转动轴、支撑立柱、上车架、车轮、车轮电机、下车架、车架立轴、车载电源、车载控制器，传输天线与传输模块螺纹连接，传输模块、监测控制器、监测电源和监测相机通过螺栓与监测平台连接，转动轴通过螺栓与支撑立柱连接，支撑立柱和车架立轴通过螺栓与上车架连接，车架立轴、车载电源、车载控制器和车轮电机通过螺栓与下车架连接，通过车载传感器可以自动实时监测苗情、墒情、病虫情、灾情等田间信息，并对将获取的田间信息通过无线网络传送到田间信息处理平台，在该平台汇总、存储、分析，为农情预警、科学制定生产措施、分析增减产原因、预测田间作物生长趋势提供数据支持，大幅度提高田间信息获取效率。
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公开(公告)号：CN114051816A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202010790849.9
申请日：2020-08-07
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明属于农业机械技术领域，特别涉及一种牵引式马铃薯横向滚筒收获捡拾机，用于解决马铃薯收获捡拾时人力劳动强度大的问题。该牵引式马铃薯横向滚筒收获捡拾机由拖拉机提供动力，可一次性完成马铃薯的挖掘收获和捡拾装箱的任务，包括支撑底盘、集薯箱、梳齿板、横向滚筒、减速器Ⅰ、电机、电机架、滚筒架、齿轮Ⅰ、链条、齿轮Ⅱ、挖掘铲、抖土机构、从动轴、主动轴、减速器Ⅱ、悬挂装置、侧面挡板，设计新颖，纵向尺寸较短，可以大大减轻劳动强度，提高马铃薯的收获效率。
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公开(公告)号：CN114051775A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202010791782.0
申请日：2020-08-08
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01B43/00
Abstract: 本发明公开了一种马铃薯收后薯秧杂草清理机，包括翻草齿、连接销、摇杆、行走驱动轮、牵引销孔、牵引架、主动转动轴、主动轮、传动带、从动转动轴、从动轮和曲柄，行走驱动轮设在牵引架上，主动轮在行走驱动轮两轮之间，与行走驱动轮同轴转动，从动轮通过从动转动轴设在牵引架上，从动转动轴通过轴承与牵引架配合，从动轮通过传动带与主动轮相连，翻草齿分布在牵引架两侧，与曲柄和摇杆共同组成曲柄摇杆机构，从动轮转动带动曲柄摇杆机构运动，使翻草齿在一定范围内上下运动，马铃薯收后薯秧杂草清理机适用于机械化清理马铃薯田收获后的薯秧及杂草，降低了人工作业的劳动强度，提高了作业质量和作业速度，减少后续作业阻力。
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