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公开(公告)号：CN114268103A
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202111647572.5
申请日：2021-12-29
Applicant: 苏州同元软控信息技术有限公司
Abstract: 本申请公开了一种基于Modelica模型的实时潮流仿真方法和系统。该方法包括：将电网物理系统按照功能进行分解为多个单个设备；采用Modelica建模语言对每个单个设备模型进行开发和测试，通过拖拽方式从Modelica基础库中调用基础模型和编写代码组合建模的形式建立每个单个设备模型；根据多个单个设备模型建立模型库；调用模型库中的设备模型采用拼接以及连线方式搭建电网模型；仿真过程中以曲线或组件形式实时显示仿真结果；对仿真结果进行相加、相减、积分或微分操作，处理完成后将结果以图片或者表格形式导出。本发明充分利用了modelica语言的特点，模型库中建立设备模型方便，快捷，可以进行拖拽化，连线化建模，提高建模效率。
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公开(公告)号：CN114117800A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111435944.8
申请日：2021-11-29
Applicant: 苏州同元软控信息技术有限公司
IPC: G06F30/20 , G06F113/04 , G06F119/02
Abstract: 本申请公开了一种基于Modelica的电网潮流计算方法以及装置。该方法包括根据真实电网潮流系统拓扑结构分解得到多个潮流计算系统子模型；根据所述多个潮流计算系统子模型，建立基础模型库，其中所述基础模型库包括：接口模型、组件模型、单机设备模型、系统模型；根据预设连接器将所述接口模型、所述组件模型、所述单机设备模型按照预设建模方法连接，建立得到潮流计算仿真系统，其中所述潮流计算仿真系统是基于Modelica通过所述真实电网潮流系统仿真得到的；根据电网潮流计算仿真系统的任务需求，进行电网潮流仿真计算。本申请解决了电网潮流计算的工程效率不高并无法支持多领域的仿真的技术问题。
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公开(公告)号：CN112799900A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202110144718.8
申请日：2021-02-02
Applicant: 苏州同元软控信息技术有限公司
Abstract: 本申请公开了一种基于Modelica的模型故障注入方法及系统。该基于Modelica的模型故障注入方法包括故障参数面板实时接收用户选择的故障参数，并发送给共享内存数据发送模块；共享内存数据发送模块接收故障参数，通过共享内存的方式将故障参数的信号发送至共享内存数据接收模块；共享内存数据接收模块接收故障参数的信号，并传递给模型故障接口；模型故障接口，将故障参数的信号注入系统仿真模型中，以实现模型故障注入。本申请解决了在故障参数实时注入仿真模型时造成的数据延迟的技术问题。
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公开(公告)号：CN109858170A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201910113744.7
申请日：2019-02-14
Applicant: 苏州同元软控信息技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种强非线性Modelica系统模型的频率特性估算系统及方法，该系统包括系统模型构建模块、频率估算输入模块、频率测试信号创建模块、系统模型求解模块、频率特性计算模块和频率响应图绘制模块；该方法包括构建系统模型，定义频率估算的IO接口和频率范围，创建测试信号，根据测试信号编译求解系统模型，计算频率特性，绘制频率响应图。本发明主要通过采用Modelica建模分析技术来实现系统频率特性的估算，解决了大规模复杂异构系统的模型开发问题，同时通过基于扫频分析方法与原理，有效地解决了一类强非线性Modelica模型获取系统的频率特性难题，为工业系统的控制回路设计提供了一种有效的、便捷的设计方法。
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公开(公告)号：CN114492000B
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202210041200.6
申请日：2022-01-14
Applicant: 苏州同元软控信息技术有限公司
IPC: G06F30/20 , G06F30/17 , G06T17/00 , G06F119/14 , G06F119/02
Abstract: 本发明提供一种基于Modelica的足式机器人建模系统、方法、设备及介质，所述基于Modelica的足式机器人建模方法包括：构建足式机器人多体动力学仿真模型；获取绘制三维几何零件图导出的标准三维几何文件；在创建所述足式机器人多体动力学仿真模型的过程中，将所述足式机器人多体动力学仿真模型与所述标准三维几何文件进行关联，使所述足式机器人多体动力学仿真模型可视化；对可视化后的所述足式机器人多体动力学仿真模型进行参数设置；对可视化后的所述足式机器人多体动力学仿真模型进行驱动设置。该基于Modelica的足式机器人建模方法改善了现有技术中无法基于足式机器人运动过程中的动力学特性设计可靠性较高的足式机器人系统的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118673686A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410714371.X
申请日：2024-06-04
Applicant: 苏州同元软控信息技术有限公司
Abstract: 本申请实施例公开了一种车间仿真方法、装置、电子设备和存储介质。获取目标仿真任务，并通过基于Modelica集成的车间模型对目标仿真任务进行生产仿真，生成运输指令；通过联合仿真通信接口，将运输指令传输给基于Unity3D建立的场景仿真模型，以实现对目标仿真任务的联合仿真；基于Unity3D建立的场景仿真模型，根据运输指令进行运输仿真，得到运输仿真结果，并通过联合仿真通信接口，将运输仿真结果传输给车间模型；车间模型根据运输仿真结果确定目标仿真任务的目标仿真结果。本申请实施例实现了对车间级规划进行有效的验证，保障了车间规划的合理性。
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公开(公告)号：CN114268103B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202111647572.5
申请日：2021-12-29
Applicant: 苏州同元软控信息技术有限公司
Abstract: 本申请公开了一种基于Modelica模型的实时潮流仿真方法和系统。该方法包括：将电网物理系统按照功能进行分解为多个单个设备；采用Modelica建模语言对每个单个设备模型进行开发和测试，通过拖拽方式从Modelica基础库中调用基础模型和编写代码组合建模的形式建立每个单个设备模型；根据多个单个设备模型建立模型库；调用模型库中的设备模型采用拼接以及连线方式搭建电网模型；仿真过程中以曲线或组件形式实时显示仿真结果；对仿真结果进行相加、相减、积分或微分操作，处理完成后将结果以图片或者表格形式导出。本发明充分利用了modelica语言的特点，模型库中建立设备模型方便，快捷，可以进行拖拽化，连线化建模，提高建模效率。
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公开(公告)号：CN118364585A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410489341.3
申请日：2024-04-23
Applicant: 苏州同元软控信息技术有限公司
IPC: G06F30/17 , G06F30/12 , G06F8/30 , G06F111/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种楔形缓冲结构作动筒建模仿真方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：建立楔形缓冲结构作动筒缓冲过程数学模型；根据所述楔形缓冲结构作动筒缓冲过程数学模型进行基于Modelica语言的文本建模，得到楔形缓冲结构作动筒模型。通过基于Modelica语言的文本建模，可以有效降低模型的开发难度和模型的复杂度，能够避免人为引入的错误，从而提升楔形缓冲结构作动筒模型的准确度。
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公开(公告)号：CN118294146A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410520953.4
申请日：2024-04-28
Applicant: 苏州同元软控信息技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种故障确定方法、装置、电子设备及存储介质，其中，该方法包括：获取待检测汽轮机的传感器关联数据，并基于传感器关联数据确定待检测汽轮机对应的至少一种运行工况；针对各种运行工况，基于转子传感子数据确定待检测汽轮机在当前运行工况下对应的轴心轨迹图；基于轴心轨迹图、温度子数据和电容传感子数据确定待检测汽轮机在当前运行工况下对应的待识别故障；确定待识别故障所属的故障类别。实现了即便获取的汽轮机关联数据中包括多种运行工况的关联数据时，自动进行运行工况识别，并准确确定汽轮机在各种运行工况下的故障的效果。
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公开(公告)号：CN117786859A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311842551.8
申请日：2023-12-28
Applicant: 苏州同元软控信息技术有限公司
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06F119/20
Abstract: 本发明公开了一种船舶运动系统仿真模型构建方法、装置、电子设备及存储介质。其中，该方法包括：确定船舶运动系统对应的至少一个船舶运动模块；对于各船舶运动模块，获取与当前船舶运动模块对应的运行逻辑信息，并基于预先确定的仿真建模函数对运行逻辑信息进行处理，以构建与当前船舶运动模块对应的模块仿真模型；依据预先确定的与船舶运动系统对应的实际拓扑结构连接各模块仿真模型，并得到与船舶运动系统对应的系统仿真模型。本发明实施例的技术方案，实现了有效降低船舶运动系统的开发难度，提高建模效率，增强船舶运动模型的复用程度，减少船模试验成本的效果。
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