公开(公告)号：CN114492000B

公开(公告)日：2025-03-21

申请号：CN202210041200.6

申请日：2022-01-14

Applicant: 苏州同元软控信息技术有限公司

Inventor： 金正国 ,  张宝坤 ,  惠立新 ,  樊晓璇 ,  鲍丙瑞 ,  丁吉 ,  周凡利 ,  陈立平

IPC: G06F30/20 ,  G06F30/17 ,  G06T17/00 ,  G06F119/14 ,  G06F119/02

Abstract: 本发明提供一种基于Modelica的足式机器人建模系统、方法、设备及介质，所述基于Modelica的足式机器人建模方法包括：构建足式机器人多体动力学仿真模型；获取绘制三维几何零件图导出的标准三维几何文件；在创建所述足式机器人多体动力学仿真模型的过程中，将所述足式机器人多体动力学仿真模型与所述标准三维几何文件进行关联，使所述足式机器人多体动力学仿真模型可视化；对可视化后的所述足式机器人多体动力学仿真模型进行参数设置；对可视化后的所述足式机器人多体动力学仿真模型进行驱动设置。该基于Modelica的足式机器人建模方法改善了现有技术中无法基于足式机器人运动过程中的动力学特性设计可靠性较高的足式机器人系统的问题。

公开(公告)号：CN114492000A

公开(公告)日：2022-05-13

申请号：CN202210041200.6

申请日：2022-01-14

Applicant: 苏州同元软控信息技术有限公司

Inventor： 金正国 ,  张宝坤 ,  惠立新 ,  樊晓璇 ,  鲍丙瑞 ,  丁吉 ,  周凡利 ,  陈立平

IPC: G06F30/20 ,  G06F30/17 ,  G06T17/00 ,  G06F119/14 ,  G06F119/02

Abstract: 本发明提供一种基于Modelica的足式机器人建模系统、方法、设备及介质，所述基于Modelica的足式机器人建模方法包括：构建足式机器人多体动力学仿真模型；获取绘制三维几何零件图导出的标准三维几何文件；在创建所述足式机器人多体动力学仿真模型的过程中，将所述足式机器人多体动力学仿真模型与所述标准三维几何文件进行关联，使所述足式机器人多体动力学仿真模型可视化；对可视化后的所述足式机器人多体动力学仿真模型进行参数设置；对可视化后的所述足式机器人多体动力学仿真模型进行驱动设置。该基于Modelica的足式机器人建模方法改善了现有技术中无法基于足式机器人运动过程中的动力学特性设计可靠性较高的足式机器人系统的问题。