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公开(公告)号：CN114139394B
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202111479446.3
申请日：2021-12-06
Applicant: 苏州同元软控信息技术有限公司
IPC: G06F30/20 , G06F119/02
Abstract: 本申请公开了一种基于Modelica卫星系统设计模型和仿真模型一体化构建方法及装置。该方法包括基于Modelica构建卫星系统设计模型；基于所述卫星系统设计模型、子系统的组成以及所述子系统之间对应的接口关系得到所述卫星系统的逻辑架构；基于预设仿真型谱库、所述卫星系统的逻辑架构，将所述将卫星系统拓扑关系进行映射并生成卫星系统仿真模型；根据所述卫星系统仿真模型、在卫星系统设计的预设任务场景设置的仿真工况进行仿真，并根据所述仿真结果验证所述卫星系统设计的正确性。本申请解决了卫星系统设计过程与仿真验证过程无法较好的融合的技术问题。通过本申请基于Modelica机制实现的卫星系统设计仿真一体化，提高效率，减少时间成本的耗费。
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公开(公告)号：CN114675559A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202210214782.3
申请日：2022-03-07
Applicant: 苏州同元软控信息技术有限公司
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明提供一种六自由度运动仿真平台的运动控制方法、系统、计算机设备和存储介质，通过获取期望的上平台的运动位置和姿态信息，所述运动位置包括X,Y，Z三个方向的位移量，所述姿态信息包括绕X,Y,Z三轴的旋转角；利用空间向量法，根据所述运动位置和姿态信息计算得到各个液压缸的伸长量；基于各个液压缸的伸长量，通过P I D控制伺服阀阀芯的运动，使得各个液压缸按照所述伸长量进行伸缩；通过液压缸活塞杆的伸缩驱动对应移动副的运动，从而驱动上平台的运动，本发明能够实现利用一个软件对六自由度运动仿真平台进行多领域统一建模和集成，相比多领域软件联合仿真建模，明显提高了仿真效率和求解精度。
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公开(公告)号：CN114297566A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111585147.8
申请日：2021-12-22
Applicant: 苏州同元软控信息技术有限公司
Abstract: 本发明揭示了一种复杂关联系统框图模型自动推导处理方法、装置、终端及存储介质，其中方法包括：对系统框图模型进行模型元素和连线关系的识别，基于识别结果将系统框图模型等效转化为Mason信号流图；对Mason信号流图进行方程系统转换，再将转换所得的系统方程组转化为矩阵方程，基于Python对矩阵方程中的各个矩阵进行定义；通过Python符号计算执行矩阵运算，对运算后得到的结果表达式进行符号多项式处理，基于处理结果构造得到整体系统的传递函数。本发明保证了系统化简、自动推导以及线性分析等多项操作的有序展开，极大地提升了对于系统传递函数的处理效率。
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公开(公告)号：CN114297566B
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202111585147.8
申请日：2021-12-22
Applicant: 苏州同元软控信息技术有限公司
Abstract: 本发明揭示了一种复杂关联系统框图模型自动推导处理方法、装置、终端及存储介质，其中方法包括：对系统框图模型进行模型元素和连线关系的识别，基于识别结果将系统框图模型等效转化为Mason信号流图；对Mason信号流图进行方程系统转换，再将转换所得的系统方程组转化为矩阵方程，基于Python对矩阵方程中的各个矩阵进行定义；通过Python符号计算执行矩阵运算，对运算后得到的结果表达式进行符号多项式处理，基于处理结果构造得到整体系统的传递函数。本发明保证了系统化简、自动推导以及线性分析等多项操作的有序展开，极大地提升了对于系统传递函数的处理效率。
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公开(公告)号：CN117369278A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311498619.5
申请日：2023-11-10
Applicant: 苏州同元软控信息技术有限公司
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于FMU的非线性Modelica模型线性化方法、装置及设备，该方法包括：获取动态系统对应的Modelica模型，确定模型参数之间的约束条件；获取Modelica模型的仿真时间区间，在仿真时间区间内检查各时间步上满足约束条件的候选稳态工作点；获取候选稳态工作点处的各个变量；获取优化目标，基于约束条件对优化目标进行求解，从候选稳态工作点中得到稳态工作点；获取稳态工作点处的的每个时刻的变量值；调用FMU提供的接口，将Modelica模型导出为FMU模型；基于FMU模型，根据稳态工作点处的变量值进行线性化计算，得到相关系数矩阵，以完成模型线性化。本发明解决了解决了非线性微分方程求解和控制性能研究复杂，非线性系统的控制设计比较困难的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117369277A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311498491.2
申请日：2023-11-10
Applicant: 苏州同元软控信息技术有限公司
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于小扰动法的非线性Modelica模型线性化方法、装置及设备，该方法包括：构建系统的Modelica模型，获取设置的分析点、工作点；根据所述分析点和所述工作点将所述Modelica模型进行翻译生成对应的数学模型；对所述数学模型进行仿真求解，通过添加状态变量和输入变量的扰动，调用相关函数获取仿真中的每一步计算结果，根据所述计算结果得到线性化的系数矩阵。本发明解决了非线性模型难以求解的问题。
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公开(公告)号：CN115659571A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202210882484.1
申请日：2022-07-26
Applicant: 苏州同元软控信息技术有限公司
IPC: G06F30/20 , H02P21/00 , G06F111/20
Abstract: 本发明公开了一种基于Modelica的步进电机伺服控制系统模型的构建方法，包括：按照步进电机伺服控制系统的拓扑结构分解所述系统，得到多种模型；根据所述多种模型，利用Modelica语言开发所述系统中对应的模型，构建基于Modelica的步进电机伺服控制系统模型。本发明利用Modelica语言来开发系统中对应的模型，在建模过程中只需考虑模型中的变量和方程，而无需关注模型求解细节，有效降低了系统建模的复杂度；同时，Modelica模型采用微分、代数和离散方程的数学描述，具备通用性、开放性和标准化的特点，可重用性、可重构性、可扩展性好。
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公开(公告)号：CN114239204A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111567626.7
申请日：2021-12-20
Applicant: 苏州同元软控信息技术有限公司
IPC: G06F30/18 , G06F30/20 , G06F111/12 , G06F111/20 , G06F113/04 , G06F119/20
Abstract: 本发明公开了一种基于Modelica的电网潮流计算模型库的构建方法，模型库包括组件库、单机设备库、系统模型库和接口库，所述方法包括：根据潮流计算系统中实际设备的物理模型构建具有非因果特性的组件模型；按照预设规则对组件进行分类并对分类后的组件构建单机设备模型；基于组件和单机设备模型构建潮流计算系统模型，并根据不同电网架构搭建不同类型的潮流计算系统模型，采用非因果式建模方法，模型中方程求解顺序只由方程系统的数据流环境确定；其中，各组件模型构成组件库，各单机设备模型构成单机设备库，不同类型的潮流计算系统模型构成系统模型库。本申请能提高潮流计算模型的重用性和设计效率，以满足不同电力网架构在不同阶段的设计和验证需要。
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公开(公告)号：CN114117807A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111445999.7
申请日：2021-11-30
Applicant: 苏州同元软控信息技术有限公司
IPC: G06F30/20 , G06F17/18 , G06F119/02
Abstract: 本申请公开了一种传递函数模型在Modelica建模环境中的频率特性计算方法以及装置。该方法包括基于Modelica语言对预设的所述传递函数模型的定义；确定频率特性计算范围以及频率点分布；通过Modelica语言实现对复数运算的运算符号的重载，用以执行复数数据的运算；对延迟环节进行处理之后，根据所述频率特性计算范围以及所述频率点分布进行复数运算；将所述复数运算的结果转换为系统的幅频特性数据、相频特性数据；将不同频率点下计算得到的所述幅频特性数据、所述相频特性数据进行连续化处理，并通过自定义对数坐标系实现系统频率特性的可视化。本申请解决了传递函数模型在Modelica建模环境中不能计算频率特性的技术问题。
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公开(公告)号：CN112115604B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202010964110.5
申请日：2020-09-14
Applicant: 苏州同元软控信息技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种Modelica模型与Simulink模型的联合仿真方法、系统及电子设备，其中方法包括：将预先建立的Simulink子系统模型导出为动态链接库文件和头文件，运行自动封装程序，将动态链接库文件和头文件自动封装为第一Modelica封装模型和C语言程序，通过主控模型设置第一Modelica封装模型和第一Modelica子系统模型的连接关系和时序控制，并配置第一Modelica封装模型和第一Modelica子系统模型的参数，加载第二Modelica子系统模型、第二Modelica封装模型和主控模型，求解主控模型并调用C语言程序；本发明采用函数调用的方式直接传输数据没有数据丢失，并且通信时间很短，不存在延时，同时提供了一套Simulink模型自动封装为Modelica模型的程序，自动实现Simulink模型封装为Modelica模型，减少人工操作。
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