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公开(公告)号：CN113741448B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202111002692.X
申请日：2021-08-30
申请人： 苏州同元软控信息技术有限公司
IPC分类号： G05D1/43 , G05D1/633 , G05D1/644 , G05D109/10
摘要： 本公开公开了一种火星车的全自动控制方法及装置，其中方法包括：首先在获取到火星车采集的三维地形信息后，基于三维地形信息进行轨迹规划，得到行进线路；而后在控制火星车按照所述行进线路行进过程中，实时获取火星车采集的当前地形信息；最后基于火星车的当前位置、当前的行进轨迹、以及当前地形信息，对火星车的行驶状态信息进行预测，以基于预测的结果，判断是否更改火星车当前控制的状态。通过实时仿真计算出火星车的最佳计算路线，又基于强化学习技术和火星车遥测信息，实时自动优化火星车的控制逻辑，保证了火星车的安全性，使得火星车能更快速的行驶，增强探测效率。
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公开(公告)号：CN113821932B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202111148249.3
申请日：2021-09-29
申请人： 苏州同元软控信息技术有限公司
IPC分类号： G06F30/20
摘要： 本申请公开了一种基于Modelica的电池建模方法、装置、终端及存储介质。方法包括：在Modelica仿真软件中建立目标电气元件；基于目标电气元件和电芯电反应公式，建立电芯电反应模块；根据电芯电反应模块、电芯热反应模块和电芯老化模块，确定电芯模型；根据电芯模型，确定电芯模型对应的电池包模型。本发明基于Modelica仿真软件将电芯模型的电反应与热反应进行分离，并通过物理接口进行连接，使电芯的建模适用性更强，此外，对电池进行分层次建模，定义适用于所有电池类型的电芯、模组和电池包模型，提升了电池模型的灵活性和通用性。
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公开(公告)号：CN113673009B
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202110983879.6
申请日：2021-08-25
申请人： 苏州同元软控信息技术有限公司
摘要： 本公开公开了一种大规模仿真数据的显示方法及装置，其中方法包括：首先获取在预设时段内因仿真生成的仿真数据，其中，仿真数据随仿真时间的变化而变化；而后在内存中建立N个存储单位，包括：N个存储单位的初始像素的值构成等比序列；且每个存储单位的像素随仿真时间的变化而变化；最后将仿真数据以位图的形式分别存储至N个存储单位中,以实现分别对N个存储单位中的仿真数据进行显示。通过将无线增长的二维矢量数据，转换成多层的bitmap数据，可以同时可视化多个仿真数据的细节，且提高了显示效率。避免了用户操作过程中，仿真数据需要重绘导致的内存消耗率高、显示效率低的技术问题。
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公开(公告)号：CN113673113B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202111001204.3
申请日：2021-08-30
申请人： 苏州同元软控信息技术有限公司
IPC分类号： G06F30/20 , G06T17/00 , G06F111/04 , G06F119/14
摘要： 本申请公开了一种基于GIS系统和modelica数字化建模的仿真方法以及相关装置。该方法包括基于GIS系统中储存的数字化信息，通过modelica数字化建模得到矿山模型，其中所述矿山模型至少包括矿山的三维模型，所述矿山的三维模型用于作为仿真过程中的预设约束条件；根据矿山的传感器采集的数据、矿山的结构力学数据、所述矿山的三维模型进行数字化建模得到预设仿真模型；通过将所述矿山的传感器采集的数据输入所述预设仿真模型，得到数字孪生矿山系统。本申请解决了在当前系统中无法通过仿真的方式得到有效救援方案的技术问题。通过本申请基于数字孪生矿山系统在地下矿山灾难发生时提供救援分析预测。
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公开(公告)号：CN116070454A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202310145879.8
申请日：2023-02-21
申请人： 苏州同元软控信息技术有限公司
IPC分类号： G06F30/20
摘要： 本发明公开了一种基于Julia语言的数字滤波器仿真系统、方法及设备，该系统包括：数字滤波器功能模块，用于基于Julia语言编程器构建数字滤波器的存储结构、将数据处理和状态更新操作进行模块化，得到初始化模块、重置模块和步进模块；交互模块，用于根据所述数字滤波器的参数输入、实时数据输入调用所述初始化模块、所述重置模块和所述步进模块进行状态集合更新以及仿真结果显示。本发明解决了现有技术难以满足专业用户使用Julia语言编程和直观用户交互来实现对数字滤波器进行设计和仿真的问题。
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公开(公告)号：CN115659571A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202210882484.1
申请日：2022-07-26
申请人： 苏州同元软控信息技术有限公司
IPC分类号： G06F30/20 , H02P21/00 , G06F111/20
摘要： 本发明公开了一种基于Modelica的步进电机伺服控制系统模型的构建方法，包括：按照步进电机伺服控制系统的拓扑结构分解所述系统，得到多种模型；根据所述多种模型，利用Modelica语言开发所述系统中对应的模型，构建基于Modelica的步进电机伺服控制系统模型。本发明利用Modelica语言来开发系统中对应的模型，在建模过程中只需考虑模型中的变量和方程，而无需关注模型求解细节，有效降低了系统建模的复杂度；同时，Modelica模型采用微分、代数和离散方程的数学描述，具备通用性、开放性和标准化的特点，可重用性、可重构性、可扩展性好。
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公开(公告)号：CN115543544A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211389310.8
申请日：2022-11-08
申请人： 苏州同元软控信息技术有限公司
IPC分类号： G06F9/455
摘要： 本发明公开了一种仿真系统。该系统包括内存数据库和服务器；内存数据库用于接收客户端发送的仿真控制命令，确定仿真控制命令的第一时间标识，基于第一时间标识的排序，依次向服务器发送仿真控制命令；服务器用于接收内存数据库发送的仿真控制命令，并执行仿真控制命令。本发明的技术方案，内存数据库可以接收客户端发送的仿真控制命令，确定仿真控制命令的时间标识，从而得到仿真命令的执行顺序，按照仿真命令的执行顺序依次将仿真控制命令发送至服务器，以使服务器执行仿真命令对应的仿真动作，能够保证各仿真指令是按序进行的，即确保仿真控制的实时性。
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公开(公告)号：CN115526979A
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202211262196.2
申请日：2022-10-14
申请人： 苏州同元软控信息技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于Modelica实现三维仿真动画的渲染方法，包括：前端调用仿真服务，仿真服务读取Modelica求解器生成的动画文件后，根据动画文件得到动画造型；前端开启基于TCP的全双工通信协议，向后端发送请求指令获取动画帧数据，后端根据请求指令访问数据库中的动画帧数据；数据库向后端返回查询到的动画帧数据，后端将动画帧数据进行组装后，将动画帧数据发送到前端；前端根据动画帧数据驱动动画造型的位置以及形态的改变，以实现动画渲染。
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公开(公告)号：CN114117807A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111445999.7
申请日：2021-11-30
申请人： 苏州同元软控信息技术有限公司
IPC分类号： G06F30/20 , G06F17/18 , G06F119/02
摘要： 本申请公开了一种传递函数模型在Modelica建模环境中的频率特性计算方法以及装置。该方法包括基于Modelica语言对预设的所述传递函数模型的定义；确定频率特性计算范围以及频率点分布；通过Modelica语言实现对复数运算的运算符号的重载，用以执行复数数据的运算；对延迟环节进行处理之后，根据所述频率特性计算范围以及所述频率点分布进行复数运算；将所述复数运算的结果转换为系统的幅频特性数据、相频特性数据；将不同频率点下计算得到的所述幅频特性数据、所述相频特性数据进行连续化处理，并通过自定义对数坐标系实现系统频率特性的可视化。本申请解决了传递函数模型在Modelica建模环境中不能计算频率特性的技术问题。
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公开(公告)号：CN114115827A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111382036.7
申请日：2021-11-19
申请人： 苏州同元软控信息技术有限公司
摘要： 本发明提供一种嵌入式代码生成系统、方法、电子设备及存储介质，嵌入式代码生成方法包括：将源代码划分为分段代码；构建模板语言；将所述模板语言转换为C代码；将所述C代码插入对应的分段代码中，生成嵌入式代码。该嵌入式代码生成方法改善了现有技术中代码生成工具生成自动化代码之前需要先重新设计建模工具的问题。
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