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公开(公告)号：CN113688532B
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202111008015.9
申请日：2021-08-30
Applicant: 苏州同元软控信息技术有限公司
IPC: G06F30/20 , G06Q10/0635 , G06Q50/02 , G06F111/04
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公开(公告)号：CN114926615A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210516632.8
申请日：2022-05-12
Applicant: 苏州同元软控信息技术有限公司
IPC: G06T19/20
Abstract: 本申请公开了一种建模方法、装置、设备和存储介质。该方法包括：向当前模型插入组件之前，从所述当前模型的参数集中获取所述当前模型的缩放比例系数；以及从所述组件的参数集中确定所述组件在所述当前模型的相对位置信息；根据所述缩放比例系数对所述组件进行坐标变换；将经过坐标变换的所述组件插入到所述当前模型时，根据所述相对位置信息确定所述组件在当前模型中的位置；并对所述当前模型进行更新。本发明的上述的技术方案，组件插入当前模型时，通过对组件进行坐标变换，进行缩放比例的更新，再根据相对位置确定组件的准确定位，避免组件与模型产生交叉干涉的问题，提高了模型更新的成功率。
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公开(公告)号：CN113741448B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202111002692.X
申请日：2021-08-30
Applicant: 苏州同元软控信息技术有限公司
IPC: G05D1/43 , G05D1/633 , G05D1/644 , G05D109/10
Abstract: 本公开公开了一种火星车的全自动控制方法及装置，其中方法包括：首先在获取到火星车采集的三维地形信息后，基于三维地形信息进行轨迹规划，得到行进线路；而后在控制火星车按照所述行进线路行进过程中，实时获取火星车采集的当前地形信息；最后基于火星车的当前位置、当前的行进轨迹、以及当前地形信息，对火星车的行驶状态信息进行预测，以基于预测的结果，判断是否更改火星车当前控制的状态。通过实时仿真计算出火星车的最佳计算路线，又基于强化学习技术和火星车遥测信息，实时自动优化火星车的控制逻辑，保证了火星车的安全性，使得火星车能更快速的行驶，增强探测效率。
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公开(公告)号：CN113673009B
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202110983879.6
申请日：2021-08-25
Applicant: 苏州同元软控信息技术有限公司
Abstract: 本公开公开了一种大规模仿真数据的显示方法及装置，其中方法包括：首先获取在预设时段内因仿真生成的仿真数据，其中，仿真数据随仿真时间的变化而变化；而后在内存中建立N个存储单位，包括：N个存储单位的初始像素的值构成等比序列；且每个存储单位的像素随仿真时间的变化而变化；最后将仿真数据以位图的形式分别存储至N个存储单位中,以实现分别对N个存储单位中的仿真数据进行显示。通过将无线增长的二维矢量数据，转换成多层的bitmap数据，可以同时可视化多个仿真数据的细节，且提高了显示效率。避免了用户操作过程中，仿真数据需要重绘导致的内存消耗率高、显示效率低的技术问题。
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公开(公告)号：CN113673113B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202111001204.3
申请日：2021-08-30
Applicant: 苏州同元软控信息技术有限公司
IPC: G06F30/20 , G06T17/00 , G06F111/04 , G06F119/14
Abstract: 本申请公开了一种基于GIS系统和modelica数字化建模的仿真方法以及相关装置。该方法包括基于GIS系统中储存的数字化信息，通过modelica数字化建模得到矿山模型，其中所述矿山模型至少包括矿山的三维模型，所述矿山的三维模型用于作为仿真过程中的预设约束条件；根据矿山的传感器采集的数据、矿山的结构力学数据、所述矿山的三维模型进行数字化建模得到预设仿真模型；通过将所述矿山的传感器采集的数据输入所述预设仿真模型，得到数字孪生矿山系统。本申请解决了在当前系统中无法通过仿真的方式得到有效救援方案的技术问题。通过本申请基于数字孪生矿山系统在地下矿山灾难发生时提供救援分析预测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113673009A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202110983879.6
申请日：2021-08-25
Applicant: 苏州同元软控信息技术有限公司
Abstract: 本公开公开了一种大规模仿真数据的显示方法及装置，其中方法包括：首先获取在预设时段内因仿真生成的仿真数据，其中，仿真数据随仿真时间的变化而变化；而后在内存中建立N个存储单位，包括：N个存储单位的初始像素的值构成等比序列；且每个存储单位的像素随仿真时间的变化而变化；最后将仿真数据以位图的形式分别存储至N个存储单位中,以实现分别对N个存储单位中的仿真数据进行显示。通过将无线增长的二维矢量数据，转换成多层的bitmap数据，可以同时可视化多个仿真数据的细节，且提高了显示效率。避免了用户操作过程中，仿真数据需要重绘导致的内存消耗率高、显示效率低的技术问题。
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公开(公告)号：CN114637939A
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202210282126.7
申请日：2022-03-21
Applicant: 苏州同元软控信息技术有限公司
IPC: G06F16/957
Abstract: 本公开实施例公开了一种模型在线渲染方法及装置，其中方法包括：当服务端接收到浏览器端发送的modelica模型获取请求后，确定组成所述modelica模型的元素；针对各个元素，以及预设的协议生成各个元素对应的json数据结构；基于各个元素对应的json数据，利用预设的规则在浏览器端的界面对所述各个元素进行绘制以呈现所述modelica模型。通过对modelica模型使用json数据描述，实现了modelica模型的渲染，提高了渲染效率，进而克服了相关技术中渲染速度慢的技术问题。
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公开(公告)号：CN114627226A
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202210280651.5
申请日：2022-03-21
Applicant: 苏州同元软控信息技术有限公司
Abstract: 本公开实施例公开了一种在线建模方法，在适用于浏览器环境的画图框架mxgraph下进建模，所述建模过程中所涉及到的各个模型均为基于modelica语言生成的modelica模型，方法包括：当至少一个modelica模型被调用，将被调用modelica模型呈现至浏览器页面的画布中；当检测到画布中任两个modelica模型的端口被连接线连接，对该连接的关系进行校验；如果校验成功，则建立modelica模型之间的连接关系，得到目标模型。基于mxgraph框架实现了Modelica在线建模技术，实现了对复杂业务系统的在线建模，提高了建模的灵活性，以及在线建模的适用性。
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公开(公告)号：CN113591279A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110792283.8
申请日：2021-07-13
Applicant: 苏州同元软控信息技术有限公司
Abstract: 本申请公开了一种在线建模仿真的方法、装置、设备和存储介质。一种在线建模仿真的方法，应用于modelica模型服务器，包括：接收客户端发送的登录modelica模型服务器的登录请求；根据客户端的操作在modelica模型服务器中新建modelica模型。本申请应用在modelica模拟仿真的技术领域中，用户可以通过客户端登录到服务器中，在线进行建模，而不需要在本地进行modelica建模，避免了繁琐的在本地进行modelica软件安装的过程。提高了用户的仿真效率。
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公开(公告)号：CN113591275B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202110765889.2
申请日：2021-07-16
Applicant: 苏州同元软控信息技术有限公司
Abstract: 本申请公开了一种modelica模型校准的方法、装置和设备。一种modelica模型校准的方法，包括：建立目标系统的modelica模型；基于最小二乘法对所述modelica模型进行调整，得到调整后的modelica模型。与现有技术中，手动进行modelica模型校准相比，本申请提高了对modelica模型的进行校准的校准效率。
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