公开(公告)号：CN117369278A

公开(公告)日：2024-01-09

申请号：CN202311498619.5

申请日：2023-11-10

Applicant: 苏州同元软控信息技术有限公司

Inventor： 吕鸣 ,  单国夫 ,  罗晓飞 ,  万宽 ,  郭俊峰 ,  鲍丙瑞 ,  周凡利

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明公开了一种基于FMU的非线性Modelica模型线性化方法、装置及设备，该方法包括：获取动态系统对应的Modelica模型，确定模型参数之间的约束条件；获取Modelica模型的仿真时间区间，在仿真时间区间内检查各时间步上满足约束条件的候选稳态工作点；获取候选稳态工作点处的各个变量；获取优化目标，基于约束条件对优化目标进行求解，从候选稳态工作点中得到稳态工作点；获取稳态工作点处的的每个时刻的变量值；调用FMU提供的接口，将Modelica模型导出为FMU模型；基于FMU模型，根据稳态工作点处的变量值进行线性化计算，得到相关系数矩阵，以完成模型线性化。本发明解决了解决了非线性微分方程求解和控制性能研究复杂，非线性系统的控制设计比较困难的问题。

公开(公告)号：CN117369277A

公开(公告)日：2024-01-09

申请号：CN202311498491.2

申请日：2023-11-10

Applicant: 苏州同元软控信息技术有限公司

Inventor： 吕鸣 ,  单国夫 ,  罗晓飞 ,  万宽 ,  郭俊峰 ,  鲍丙瑞 ,  周凡利

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明公开了一种基于小扰动法的非线性Modelica模型线性化方法、装置及设备，该方法包括：构建系统的Modelica模型，获取设置的分析点、工作点；根据所述分析点和所述工作点将所述Modelica模型进行翻译生成对应的数学模型；对所述数学模型进行仿真求解，通过添加状态变量和输入变量的扰动，调用相关函数获取仿真中的每一步计算结果，根据所述计算结果得到线性化的系数矩阵。本发明解决了非线性模型难以求解的问题。

公开(公告)号：CN115543544A

公开(公告)日：2022-12-30

申请号：CN202211389310.8

申请日：2022-11-08

Applicant: 苏州同元软控信息技术有限公司

Inventor： 吕鸣 ,  李昌 ,  李鹏宇 ,  李宇飞 ,  郭俊峰 ,  周凡利 ,  陈立平

IPC: G06F9/455

Abstract: 本发明公开了一种仿真系统。该系统包括内存数据库和服务器；内存数据库用于接收客户端发送的仿真控制命令，确定仿真控制命令的第一时间标识，基于第一时间标识的排序，依次向服务器发送仿真控制命令；服务器用于接收内存数据库发送的仿真控制命令，并执行仿真控制命令。本发明的技术方案，内存数据库可以接收客户端发送的仿真控制命令，确定仿真控制命令的时间标识，从而得到仿真命令的执行顺序，按照仿真命令的执行顺序依次将仿真控制命令发送至服务器，以使服务器执行仿真命令对应的仿真动作，能够保证各仿真指令是按序进行的，即确保仿真控制的实时性。

公开(公告)号：CN116339708A

公开(公告)日：2023-06-27

申请号：CN202310122292.5

申请日：2023-02-16

Applicant: 苏州同元软控信息技术有限公司

Inventor： 郑雨佳 ,  黄阔林 ,  程昌盛 ,  吕鸣 ,  李鑫 ,  蒋征骐

IPC: G06F8/34 ,  G06F8/20

Abstract: 本发明实施例公开了一种基于Modelica状态机的建模方法、装置、电子设备和存储介质。该方法包括：接收用户发送的Modelica文件；对Modelica文件中的注解信息进行分析，得到Modelica文件的分析结果；基于Modelica文件的分析结果生成状态图元；并将状态图元发送至用户；接收用户基于状态图元发送的转移线，并基于转移线和状态图元生成Modelica文件对应的模型；其中，转移线包括转移线段和限制信息。本发明实施例的方法，定义了基于Modelica语法的状态机文本，通过解析Modelica文本提取分析结果再生成图形图元，通过状态图元和转移线生成Modelica模型，实现了Modelica文本到图形的转换。

公开(公告)号：CN115827641A

公开(公告)日：2023-03-21

申请号：CN202211699493.3

申请日：2022-12-28

Applicant: 苏州同元软控信息技术有限公司

Inventor： 李昌 ,  吕鸣 ,  邹金明 ,  刘宇超 ,  郭俊峰 ,  周凡利 ,  陈立平

IPC: G06F16/22 ,  G06F30/20 ,  G06F16/28

Abstract: 本发明公开了一种仿真数据存储方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：在对待仿真模型进行仿真的过程中，实时获取所述待仿真模型的仿真结果数据；基于预先设定的帧协议将所述仿真结果数据转化为对应格式的帧数据；将所述帧数据存储于IoTDB数据库。该方法，通过对仿真结果数据的获取和分析等操作，将待仿真模型的仿真结果数据按照仿真结果数据与IoTDB数据库的数据模型映射关系存储在IoTDB数据库中，实现了在高并发仿真场景中，对海量仿真结果数据进行高速的存储操作，并满足实时的分析海量仿真结果数据的要求。

公开(公告)号：CN115617811A

公开(公告)日：2023-01-17

申请号：CN202211393725.2

申请日：2022-11-08

Applicant: 苏州同元软控信息技术有限公司

Inventor： 吕鸣 ,  李昌 ,  李鹏宇 ,  单国夫 ,  郭俊峰 ,  周凡利 ,  陈立平

IPC: G06F16/22 ,  G06F16/2455 ,  G06F30/20

Abstract: 本发明公开了一种数据处理方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取仿真数据，并确定仿真数据的生成时间；将仿真数据和仿真数据的生成时间插入数据表，仿真数据在数据表中的位置按照仿真数据的生成时间确定；当数据表满足预设条件时，将数据表存储至数据库。本发明的技术方案，在仿真数据生成后，将仿真数据写入数据表中，当数据表中写入的仿真数据满足预设条件时，将数据表中的仿真数据存储在数据库中，能够减少仿真数据插入的次数，从而减少仿真数据存储的时间，提升数据存储效率。